CN209256556U - 磨擦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磨擦机构，包括相对设置的磨擦装置和定位装置；所述磨擦装置包括第一夹持器，所述第一夹持器设有与螺钉的头部匹配的凹槽；所述定位装置包括升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的第二夹持器，所述第二夹持器用于夹紧或者松开螺钉；所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述第二夹持器靠近或者远离所述第一夹持器，所述旋转电机驱动所述第二夹持器和螺钉沿着螺钉的轴心转动，以使螺钉的头部与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。本实用新型提供一种自动快速除去毛刺及周缘偏差值，且生产效率高的磨擦机构。

Description

磨擦机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种磨擦机构。

背景技术

目前，挤压成型的螺钉的头部在材料挤压的过程中，材料进入模具往往会沿着模具的边缘渗出，从而螺钉的头部周缘或多或少的产生出毛刺，同时，螺钉的头部周缘尺寸将产生偏差，为此，需要通过手工去除毛刺及周缘偏差值，而在持续性的通过手工除去毛刺，难免会造成手部刮伤，生产效率低，且影响品质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磨擦机构，旨在提供一种自动快速除去毛刺及周缘偏差值，避免手部刮伤，且生产效率高的磨擦机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种磨擦机构，包括相对设置的磨擦装置和定位装置；

所述磨擦装置包括第一夹持器，所述第一夹持器设有与螺钉的头部匹配的凹槽；

所述定位装置包括升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的第二夹持器，所述第二夹持器用于夹紧或者松开螺钉；

所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述第二夹持器靠近或者远离所述第一夹持器，所述旋转电机驱动所述第二夹持器和螺钉沿着螺钉的轴心转动，以使螺钉的头部与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。

优选地，所述第一夹持器设有至少两个第一夹块，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互合拢或远离；

两个所述第一夹块合拢至抵接时，两个所述第一夹块配合形成所述凹槽。

优选地，所述第一夹持器还设有至少两个磨块，每一磨块可拆卸地连接于一个所述第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧；

两个所述第一夹块合拢抵接时，两个所述磨块可围合形成所述凹槽。

优选地，每一第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧设有卡槽，每一第一夹块还设有连通所述卡槽的通孔，每一磨块设有插槽，每一磨块嵌入对应的一卡槽内时，所述插槽与所述通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。

优选地，所述磨擦装置还包括气泵，所述气泵设有至少一导气管，所述第一夹持器还设有依次贯通所述第一夹块和磨块的贯穿孔，所述导气管远离所述气泵的一端穿设于所述贯穿孔内。

优选地，所述磨擦装置还包括转动电机及伸缩气缸；

所述转动电机设有转动盘，所述伸缩气缸设于所述转动盘背向所述转动电机的一侧；

所述伸缩气缸背向所述转动盘的一侧设有伸缩板，所述第一夹持器设于所述伸缩板背向所述伸缩气缸的一侧；

所述转动电机具有所述第一夹持器与所述第二夹持器对应的第一位置、及所述第一夹持器远离所述第二夹持器的第二位置，所述转动电机驱动所述转动盘带动所述伸缩气缸和所述第一夹持器在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动；

在所述第一位置时，所述伸缩气缸驱动所述伸缩板带动所述第一夹持器靠近或远离所述第二夹持器，以使所述凹槽收容并夹持螺钉的头部；

在所述第二位置时，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互远离，以使所述第一夹持器释放螺钉的头部。

优选地，所述第二夹持器设有至少两个第二夹块和至少两个弹性块，每一弹性块可拆卸地连接于一个所述第二夹块面向另一第二夹块的一侧，所述第二夹持器驱动两个所述第二夹块相互合拢或远离；

两个所述第二夹持器合拢时，两个所述弹性块围合形成通道，所述通道用于收容螺钉远离头部的一端，以使得螺钉远离头部的一端夹持于两个所述弹性块之间。

优选地，每一弹性块设有螺纹杆，两个所述第二夹块的相对面均设有螺纹孔，每一弹性块通过螺纹杆和一螺纹孔配合与一所述第二夹块螺纹连接。

优选地，每一弹性块背向所述螺纹杆的一侧凹设有弧形槽，两个所述第二夹块合拢抵接时，两个所述弧形槽围合形成所述通道。

优选地，所述弹性块采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成。

本实用新型技术方案中，通过第二夹持器夹紧螺钉远离头部的一端，旋转电机驱动第二夹持器和螺钉沿着螺钉的轴心旋转时，升降气缸驱动旋转电机和第二夹持器靠近第一夹持器，螺钉的头部容纳于凹槽内，以使凹槽的内壁磨擦螺钉的头部毛刺，有效自动快速除去毛刺及周缘偏差值，避免用户通过器具手工去除毛刺造成手部划伤，且生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一磨擦机构的结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	磨擦装置	21	第一夹持器
11	第二夹持器	211	第一夹块
				111	第二夹块	212	弹性块
11A	卡槽	22	旋转电机
				12	伸缩气缸	23	升降气缸
13	转动电机	30	磨块
				14	气泵	31	凹槽
141	导气管	32	插槽
				20	定位装置	40	螺钉

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种磨擦机构。

请参阅图1至图2，本实用新型一实施例中，该磨擦机构包括相对设置的磨擦装置10和定位装置20；

磨擦装置10包括第一夹持器21，第一夹持器21设有与螺钉40的头部匹配的凹槽31；

定位装置20包括升降气缸23、设于升降气缸23的旋转电机22、及设于旋转电机22的第二夹持器11，第二夹持器11用于夹紧或者松开螺钉40；

升降气缸23驱动旋转电机22和第二夹持器11靠近或者远离第一夹持器21，旋转电机22驱动第二夹持器11和螺钉40沿着螺钉40的轴心转动，以使螺钉40的头部与凹槽31的内壁磨擦而消除毛刺。

在本实施例中，第二夹持器11设有至少两个第二夹块111和至少两个弹性块212，每一弹性块212可拆卸地连接于一个第二夹块111面向另一第二夹块111的一侧，有利于拆卸；

第二夹持器11驱动两个第二夹块111相互合拢或远离；

当螺钉40位于两个第二夹块111之间时，第二夹持器11驱动两个第二夹块111合拢，以使两个弹性块212围合形成通道，螺钉40远离头部的一端收容于通道，以使得螺钉40远离头部的一端夹持于两个弹性块212之间，有效夹紧螺钉40，避免螺钉40在旋转电机22驱动第二夹持器11转动过程中脱离。

进一步地，每一弹性块212采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成，在第二夹持器11驱动两个第二夹块111夹持螺钉40过程中，通过两个弹性块212接触螺钉40，有效避免压弯或者压坏螺钉40。

上料装置为振动盘，若干螺钉40放置于振动盘内，螺钉40通过振动盘输送到道送料导轨，有利于持续性输送螺钉40。

本实用新型技术方案通过，通过第二夹持器11夹紧螺钉40远离头部的一端，旋转电机22驱动第二夹持器11和螺钉40沿着螺钉40的轴心旋转时，升降气缸23驱动旋转电机22和第二夹持器11靠近第一夹持器21，螺钉40的头部容纳于凹槽31内，以使凹槽31的内壁磨擦螺钉40的头部毛刺，有效自动快速除去毛刺及周缘偏差值，避免用户通过器具手工去除毛刺造成手部划伤，且生产效率高。

具体地，本实施例每一弹性块212背向螺纹杆的一侧凹设有弧形槽，两个第二夹块111合拢抵接时，两个弧形槽围合形成通道。

可以理解的，当螺钉40位于两个第二夹块111之间时，第二夹持器11驱动两个第二夹块111合拢，以使得螺钉40的周缘贴附于弧形槽的槽壁，而两个第二夹块111相互抵接，以使螺钉40远离头部的一端容纳于两个弧形槽围合形成通道内，有效增加弹性块212与螺钉40互相之间的接触面及摩擦力，提高稳固性，避免螺钉40在旋转电机22驱动第二夹持器11转动过程中脱离。

本实施例每一弹性块212设有螺纹杆，两个第二夹块111的相对面均设有螺纹孔，每一弹性块212通过螺纹杆和一螺纹孔配合与一第二夹块111螺纹连接。

弹性块212的结构不限，能相对两侧分别设置螺纹杆和弧形槽的任意结构均同理包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，弹性块212设有安装槽，螺纹杆的一端为插接部，螺纹杆远离插接部的其余部分设有外螺纹，插接部嵌设于安装槽内，有利于拆装，为了进一步提高生产效率，安装槽和弧形槽可在弹性块212注塑过程中与弹性块212一体注塑成型；

本实施例中，螺纹杆远离插接部的一端通过外螺纹和螺纹孔配合与第二夹块111螺纹连接，有利于拆卸，提高生产效率。

优选地，第一夹持器21设有至少两个第一夹块211，第一夹持器21驱动两个第一夹块211相互合拢或远离，有效调节两个第一夹块211之间的距离，适用于不同尺寸的螺钉40头部；

两个第一夹块211合拢至抵接时，两个第一夹块211配合形成凹槽31。

可以理解的，当凹槽31的空间小于螺钉40的头部体积时，驱动两个第一夹块211相互远离，有效扩大凹槽31的空间，避免磨擦消除毛刺后还持续摩擦螺钉40的头部，从而损坏螺钉40的头部。

当第二夹持器11夹持螺钉40时，旋转电机22驱动第二夹持器11和螺钉40沿着螺钉40的轴心转动，升降气缸23驱动旋转电机22和第二夹持器11靠近送料导轨，以使第二夹持器11带动螺钉40的头部位于两个第一夹块211之间，最后通过第一夹持器21驱动两个第一夹块211相互合拢，直至两个第一夹块211将位于螺钉40头部上的毛刺或者周缘偏差值磨擦干净，有效实现螺钉40的头部全方位除去毛刺或者周缘偏差值，降低人工劳力。

进一步地，本实施例中第一夹持器21还设有至少两个磨块30，每一磨块30可拆卸地连接于一个第一夹块211面向另一个第一夹块211的一侧，有利于拆卸，有效替换不同结构或尺寸的磨块30，提高适用性；

两个第一夹块211合拢抵接时，两个磨块30可围合形成凹槽31。

磨块30的结构不限，能磨擦螺钉40头部上的毛刺或者周缘偏差值的任意结构均同理包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，磨块30的材料优选为砂岩、油石、石英、或花岗岩，有利于保证摩擦力。

具体地，每一第一夹块211面向另一个第一夹块211的一侧设有卡槽11，每一第一夹块211还设有连通卡槽11的通孔，每一磨块30设有插槽32，每一磨块30嵌入对应的一卡槽11内时，插槽32与通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽32内。

连接件可为销钉或销子，有利于穿过通孔和插槽32插接，插槽32可在磨块30一体成型过程中与磨块30一体成型，有利于生产，提高生产效率；每一磨块30可直接嵌入对应的一卡槽11内，并通过一连接件穿过一通孔插入一插槽32内，实现固定连接，有效便于拆卸更换。

优选地，磨擦装置10还包括气泵14，气泵14设有至少一导气管141，第一夹持器21还设有依次贯通第一夹块211和磨块30的贯穿孔，所述导气管141远离气泵14的一端穿设于贯穿孔内。

气泵14可为微型负压泵、微型真空泵、微型气泵、微型打气泵、或微型抽气打气两用泵，有利于更换，且成本低。

本实施例中，当两个磨块30围合形成凹槽31时，所述导气管141远离气缸的一端与凹槽31连通，两个导气管141的吹气口正对设置，在气泵14通过两个导气管141吹气时，两个导气管141吹出的气流将相互冲击，使得气流朝向凹槽31的内壁四周扩散，气流沿着凹槽31的内壁将毛刺带出凹槽31的槽口，有效清理凹槽31内的毛刺，避免毛刺粘附于磨块30上。

优选地，本实施例磨擦装置10还包括转动电机13及伸缩气缸12；

转动电机13设有转动盘，伸缩气缸12设于转动盘背向转动电机13的一侧；

伸缩气缸12背向转动盘的一侧设有伸缩板，第一夹持器21设于伸缩板背向伸缩气缸12的一侧；

转动电机13具有第一夹持器21与第二夹持器11对应的第一位置、及第一夹持器21远离第二夹持器11的第二位置，转动电机13驱动转动盘带动伸缩气缸12和第一夹持器21在第一位置和第二位置之间往复转动，有利于转移螺钉40，实现卸料工序；

在第一位置时，伸缩气缸12驱动伸缩板带动第一夹持器21靠近或远离第二夹持器11，以使凹槽31收容并夹持螺钉40的头部，有效配合定位装置20将螺钉40头部上的毛刺或者周缘偏差值磨擦消除掉；

在第二位置时，第一夹持器21驱动两个第一夹块211相互远离，以使第一夹持器21释放螺钉40的头部，有效将螺钉40从送料导轨上转移至特定位置，实现操作便捷，有利于卸料。

具体地，伸缩气缸12是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，伸缩板设于活塞杆，伸缩气缸12通过活塞杆推动升降板带动第一夹持器21移动，伸缩气缸12可替换为液压缸；

转动电机13具有转轴，转动盘设于转轴，转动电机13通过转轴驱动转动盘带动伸缩气缸12转动，转动电机13可为伺服电机或者步进电机，有效提高适用性。

本实施例中，升降气缸23设有升降板，旋转电机22连接于升降板背向升降气缸23的一侧；

旋转电机22背向升降板的一侧设有旋转盘，第二夹持器11连接于旋转盘背向旋转电机22的一侧；

升降气缸23驱动升降板带动旋转电机22和第二夹持器11靠近或远离送料导轨，以使第二夹持器11带动螺钉40靠近或远离第一夹持器21。

可以理解的，当螺钉40沿着送料导轨的一端输送至另一端与止挡件时，螺钉40远离头部的一端位于两个第二夹块111之间；

第二夹持器11驱动两个第二夹块111相互合拢，以使两个弹性块212夹持螺钉40远离头部的一端；

螺钉40的头部朝向第一夹持器21，升降气缸23驱动升降板带动旋转电机22和第二夹持器11靠近送料导轨，使得螺钉40上升并脱离送料导轨；

旋转电机22驱动旋转盘带动第二夹持器11转动，以使螺钉40沿着轴心转动，有效准确夹取螺钉40。

具体地，升降气缸23是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，升降板4131设于活塞杆，升降气缸23通过活塞杆推动升降板4131带动旋转电机22移动，升降气缸23可替换为液压缸；

旋转电机22具有转轴，旋转盘设于转轴，旋转电机22通过转轴驱动旋转盘带动第二夹持器11转动，旋转电机22可为伺服电机或者步进电机，有效提高适用性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨擦机构，用于磨掉螺钉的头部毛刺，其特征在于，所述磨擦机构包括相对设置的磨擦装置和定位装置；

所述磨擦装置包括第一夹持器，所述第一夹持器设有与螺钉的头部匹配的凹槽；

所述定位装置包括升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的第二夹持器，所述第二夹持器用于夹紧或者松开螺钉；

所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述第二夹持器靠近或者远离所述第一夹持器，所述旋转电机驱动所述第二夹持器和螺钉沿着螺钉的轴心转动，以使螺钉的头部与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。

2.如权利要求1所述的磨擦机构，其特征在于，所述第一夹持器设有至少两个第一夹块，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互合拢或远离；

两个所述第一夹块合拢至抵接时，两个所述第一夹块配合形成所述凹槽。

3.如权利要求2所述的磨擦机构，其特征在于，所述第一夹持器还设有至少两个磨块，每一磨块可拆卸地连接于一个所述第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧；

两个所述第一夹块合拢抵接时，两个所述磨块可围合形成所述凹槽。

4.如权利要求3所述的磨擦机构，其特征在于，每一第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧设有卡槽，每一第一夹块还设有连通所述卡槽的通孔，每一磨块设有插槽，每一磨块嵌入对应的一卡槽内时，所述插槽与所述通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。

5.如权利要求4所述的磨擦机构，其特征在于，所述磨擦装置还包括气泵，所述气泵设有至少一导气管，所述第一夹持器还设有依次贯通所述第一夹块和磨块的贯穿孔，所述导气管远离所述气泵的一端穿设于所述贯穿孔内。

6.如权利要求2至5中任一项所述的磨擦机构，其特征在于，所述磨擦装置还包括转动电机及伸缩气缸；

所述转动电机设有转动盘，所述伸缩气缸设于所述转动盘背向所述转动电机的一侧；

所述伸缩气缸背向所述转动盘的一侧设有伸缩板，所述第一夹持器设于所述伸缩板背向所述伸缩气缸的一侧；

所述转动电机具有所述第一夹持器与所述第二夹持器对应的第一位置、及所述第一夹持器远离所述第二夹持器的第二位置，所述转动电机驱动所述转动盘带动所述伸缩气缸和所述第一夹持器在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动；

在所述第一位置时，所述伸缩气缸驱动所述伸缩板带动所述第一夹持器靠近或远离所述第二夹持器，以使所述凹槽收容并夹持螺钉的头部；

在所述第二位置时，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互远离，以使所述第一夹持器释放螺钉的头部。

7.如权利要求1至5中任一项所述的磨擦机构，其特征在于，所述第二夹持器设有至少两个第二夹块和至少两个弹性块，每一弹性块可拆卸地连接于一个所述第二夹块面向另一第二夹块的一侧，所述第二夹持器驱动两个所述第二夹块相互合拢或远离；

两个所述第二夹持器合拢时，两个所述弹性块围合形成通道，所述通道用于收容螺钉远离头部的一端，以使得螺钉远离头部的一端夹持于两个所述弹性块之间。

8.如权利要求7所述的磨擦机构，其特征在于，每一弹性块设有螺纹杆，两个所述第二夹块的相对面均设有螺纹孔，每一弹性块通过螺纹杆和一螺纹孔配合与一所述第二夹块螺纹连接。

9.如权利要求8所述的磨擦机构，其特征在于，每一弹性块背向所述螺纹杆的一侧凹设有弧形槽，两个所述第二夹块合拢抵接时，两个所述弧形槽围合形成所述通道。

10.如权利要求7所述的磨擦机构，其特征在于，所述弹性块采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成。