CN209256160U - 钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。由于本实用新型的平移机构驱动焊枪沿直线移动，大摆臂电机驱动大摆臂、小摆臂电机驱动小摆臂、焊枪摆动电机驱动焊枪进行多角度摆动，将焊枪移至焊接工位，具有动作稳定可靠、移动灵活的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑领域，特别是涉及一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂。
背景技术
根据相关建筑行业标准，桁架端头必须焊接有呈十字定位的端头加强杆，目前这一工序全部由人工进行定位及焊接，工人劳动强度大，焊接效率低且质量不稳定，本装置的发明将彻底解决这一问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠、移动灵活的钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪、机架；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。
所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上，平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上。
采用上述方案后，由于本实用新型包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪，平移机构驱动焊枪沿直线移动，大摆臂电机驱动大摆臂、小摆臂电机驱动小摆臂、焊枪摆动电机驱动焊枪进行多角度摆动，将焊枪移至焊接工位，具有动作稳定可靠、移动灵活的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型焊接机构的轴测图；
图2是本实用新型焊接机构的正视图；
图3是本实用新型焊接机构的俯视图；
图4是本实用新型焊接机构的侧视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型是一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构1、大摆臂电机2、大摆臂3、电机安装板4、小摆臂电机5、小摆臂6、焊枪摆动电机7、焊枪8、机架9。
所述的平移机构1固定安装在机架9的工作台面上，大摆臂电机2通过电机安装板4固定在平移机构1的平移滑板上，大摆臂电机2的输出轴与大摆臂3的下端连接，小摆臂电机5固定安装在大摆臂3的上端，小摆臂电机5的输出轴与小摆臂6的下端连接，焊枪摆动电机7固定安装在小摆臂6的上端，焊枪摆动电机7的输出轴与焊枪8连接。
所述的平移机构1包括平移电机11、平移丝杆12、平移导轨13、平移滑板14；所述的平移导轨13和平移电机11皆固定安装在机架9的工作台面上，平移电机11的输出轴与平移丝杆12的一端连接，平移丝杆12的中部螺接在平移滑板14底部的螺母内，平移滑板14滑接在平移导轨13上。
本实用新型的工作原理：
平移机构1驱动焊枪8沿直线移动，大摆臂电机2驱动大摆臂3、小摆臂电机5驱动小摆臂6、焊枪摆动电机7驱动焊枪8进行多角度摆动，将焊枪8移至焊接工位。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，其特征在于：包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪、机架；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上， 平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821980335.4U CN209256160U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂 |
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Publications (1)
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| CN209256160U true CN209256160U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67564517
Family Applications (1)
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| CN201821980335.4U Active CN209256160U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209256160U (zh) |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821980335.4U patent/CN209256160U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20220519 Address after: 570100 No. 01 production workshop of Hainan Huaheng Technology Co., Ltd., Wuting Road, Laocheng Town, Chengmai County, Sansha City, Hainan Province Patentee after: Hainan Huaheng Technology Co.,Ltd. Address before: 361100 Zhonglun she, Lilin village, Guankou Town, Jimei District, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: XIAMEN FENGLI MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |