CN107030440B - 半自动化铝模板焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半自动化铝模板焊接装置，包括焊接平台，焊接平台两端各设一移动组件，移动组件可延焊接平台侧边滑动，移动组件上设有角向三角筋板装夹机构，焊接平台一侧设有翻转机构，翻转机构的翻转杆上设有若干个铰链压紧机构，铰链压紧机构连接反扣机构，焊接平台另一侧设有侧推机构，焊接平台上表面设有导电限位块，焊接平台设有拨动手阀，拨动手阀控制移动组件、翻转机构、铰链压紧机构、反扣机构的动作。发明的有益效果是：工装结构简单，易于拆卸与装夹，具有柔性化工装功能，可满足不同大小的铝模板工件，工装可自由拆卸与组装；当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率；保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度。

Description

半自动化铝模板焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接制造设备技术领域，具体是一种半自动化铝模板焊接装置。
背景技术
随着现代工业的发展，铝模板的发展已成目前广泛应用的建筑模板，铝件的焊接要求焊接工人技术水平较高，人均工资高。随着工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要，机器人焊接铝模板解决人工难、工资高的问题。目前市场上现有铝模板焊接设备，工装结构复杂，精度低，焊接后变形量大，损坏后不易维修更换。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种半自动化铝模板焊接装置。
本发明包括焊接平台，焊接平台两端各设一移动组件，移动组件可延焊接平台侧边滑动，移动组件上设有角向三角筋板装夹机构，焊接平台一侧设有翻转机构，翻转机构的翻转杆上设有若干个铰链压紧机构，铰链压紧机构连接反扣机构，焊接平台另一侧设有侧推机构，焊接平台上表面设有导电限位块，焊接平台设有拨动手阀，拨动手阀控制移动组件、翻转机构、铰链压紧机构、反扣机构的动作。
优选的方式，焊接平台左右两端的侧面设有滑轨，滑轨两端设导轨限位块，导轨限位块固定在焊接平台上，移动组件通过滑块安装在滑轨上，可沿滑轨移动。
优选的方式，移动组件包括移动板、气管套筒、轴承、移动气缸、压钳、气缸推板，移动板安装在滑轨上，气管套筒、轴承、移动气缸一端面安装在移动板上，移动气缸另一端固定在焊接平台上，移动板前端连接气缸推板，压钳固定在气缸推板上，跟随气缸推板同时移动，2 个角向三角筋板装夹机构固定在移动板上。
优选的方式，角向三角筋板装夹机构包括摆杆、角向气缸，摆杆铰接焊接平台，摆杆铰接角向气缸。
优选的方式，翻转机构有一个翻转杆和多套推动组件，推动组件包括翻转气缸、翻转连接件，翻转气缸固定在焊接平台的侧面，翻转连接件铰接焊接平台的侧面，并与翻转气缸铰链连接，翻转杆与多个翻转连接件固定连接。
优选的方式，翻转杆上固定有多个铰链压紧机构，铰链压紧机构包括铰链压紧杆、压钳和横筋限位板，铰链压紧杆一端固定在翻转杆上，一个铰链压紧杆上固定两个压钳和两个横筋限位板。
优选的方式，反扣机构包括延长板和反扣压钳，延长板一端与铰链压紧杆相连，反扣压钳固定在延长板的另一端，反扣安装板固定在焊接平台上，反扣压钳压紧时顶紧反扣安装板。
优选的方式，焊接平台上固定多个导电限位块，每个导电限位块设有一排孔。
优选的方式，侧推机构包括侧推气缸、侧推板，侧推气缸固定在焊接平台上，侧推板与侧推气缸相连，侧推护罩固定在焊接平台上，遮挡侧推板上暴露出的连接机构。
本发明的有益效果是：1、本发明的半自动化铝模板焊接装置，工装结构简单，易于拆卸与装夹，具有柔性化工装功能，可满足不同大小的铝模板工件，可焊接模版四角加固三角片，可焊接模板种类多，工装可自由拆卸与组装。当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率； 2、本发明的定位机构精确；在焊接机器人或焊接专用设备正常工作时能够将半自动化铝模板焊接装置上的铝模板工件完全定位，保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度。
附图说明
图1为本发明的立视结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的后视结构示意图；
图5为本发明的俯视结构示意图；
图6为本发明的仰视结构示意图；
图7为右侧移动组件局部放大图；
图8为铰链压紧机构的局部放大图。
图中：1围板，2滑轨，3轨限位块，4左移动组件，4.1移动左板，4.2气管套筒，4.3轴承，4.4移动气缸，4.5压钳A，4.6气缸推板，5角向三角筋板装夹机构，5.1角向气缸，5.2角向气缸支座，5.3垫板，5.4角压安装板，5.5摆杆支座,5.6摆杆，6铰链压紧机构，6.1铰链压紧杆，6.2压钳B，6.3横筋限位板，7翻转机构，7.1翻转气缸，7.2翻转气缸支座，7.3翻转气缸安装板，7.4翻转铰座，7.5翻转连接件，7.6翻转杆，8导电限位块，9侧推护罩，10侧推机构，10.1侧推气缸，10.2侧推板，11手阀，12反扣机构，12.1.延长板，12.2反扣压钳，13反扣安装板，14右移动组件，14.1移动右板，14.2移动限位板，15焊接平台，16铝模板工件。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
焊接平台15四周有围板1，围板1通过螺钉固定，焊接平台15左右两端的侧面设有滑轨2、滑轨2两端设导轨限位块3，导轨限位块3通过螺钉分别固定在焊接平台15上，左移动组件4与右移动组件14通过滑块安装在滑轨2上，沿滑轨2移动，可满足不同大小长短的铝模板16工件。
左移动组件4由移动左板4.1、气管套筒4.2、轴承4.3、移动气缸4.4、压钳A 4.5、气缸推板4.6组成，移动左板4.1安装在滑轨2上，气管套筒4.2、轴承4.3、移动气缸4.4一端面安装在移动左板4.1上，移动气缸4.4另一端固定在焊接平台15上，移动左板4.1前端连接气缸推板4.6，压钳A 4.5固定在气缸推板4.6上，跟随气缸推板4.6同时移动，2 个角向三角筋板装夹机构5通过角压安装板5.4固定在移动左板4.1上。
左移动组件4与右移动组件14结构相同，如图7所示，右移动组件14有移动右板14.1、移动限位板14.2、气管套筒4.2、压钳A 4.5组成，其中移动右板14通过滑轨滑块2与焊接平台15相连，移动限位板14.2、气管套筒4.2固定在移动右板14.1上，压钳A 4.5固定在移动限位板14.2上。
角向三角筋板装夹机构5的角向气缸支座5.2通过垫板5.3连接在角压安装板5.4上，角向气缸5.1固定在角向气缸支座5.2上，摆杆支座5.5固定在角压安装板5.4上, 摆杆支座5.5通过铰链与摆杆5.6连接，摆杆5.6通过铰链连接方式又与角向气缸5.1相连，并可做相对转动。
翻转机构7安装在焊接平台15的一侧，翻转机构7有一个翻转杆7.6和多套推动组件，推动组件的结构是，翻转气缸安装板7.3固定在焊接平台15的侧面，翻转气缸7.1通过翻转气缸支座7.2固定在翻转气缸安装板7.3上，翻转铰座7.4固定在焊接平台15的侧面，翻转连接件7.5通过铰链与翻转铰座7.4相连，同时又与翻转气缸7.1铰链连接。翻转杆7.6通过螺钉与多个翻转连接件7.5固定连接。
如图8所示，翻转机构7的翻转杆7.6上固定有多个铰链压紧机构6，铰链压紧机构6的铰链压紧杆6.1一端固定在翻转杆7.6上，一个铰链压紧杆6.1上固定两个压钳B 6.2和两个横筋限位板6.3。
反扣机构12的延长板12.1一端通过螺钉与铰链压紧杆6.1相连，反扣压钳12.2固定在延长板12.1的另一端，反扣安装板13固定在焊接平台15上，反扣压钳12.2压紧时顶紧反扣安装板13，使铰链夹紧机构6压紧铝模板16工件，防止焊接时变形。
多个导电限位块8固定在焊接平台15上，为了在不同位置安装导电限位块8，以适应不同宽度的铝模板16工件，每个导电限位块8设有一排孔，焊接平台15上有多排安装导电限位块8。
侧推机构10的侧推气缸10.1固定在焊接平台15上，侧推板10.2与侧推气缸10.1相连，当侧推气缸10.1伸出时，侧推板10.2离开铝模板16工件，当侧推气缸10.1收回时，侧推板10.2顶紧铝模板16工件。侧推护罩9固定在焊接平台15上，遮挡侧推板10.2上暴露出的连接机构。
手阀11固定在焊接平台上，人工手动拨动手阀11控制所有气缸开通与关闭，操作简单、方便、安全。

Claims (9)

1.半自动化铝模板焊接装置，包括焊接平台，其特征是，所述焊接平台两端各设一移动组件，所述移动组件可延所述焊接平台侧边滑动，所述移动组件上设有角向三角筋板装夹机构，所述焊接平台一侧设有翻转机构，所述翻转机构的翻转杆上设有若干个铰链压紧机构，所述铰链压紧机构连接反扣机构，所述焊接平台另一侧设有侧推机构，所述焊接平台上表面设有导电限位块，所述焊接平台设有拨动手阀，所述拨动手阀控制所述移动组件、翻转机构、铰链压紧机构、反扣机构的动作。
2.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述焊接平台左右两端的侧面设有滑轨，所述滑轨两端设导轨限位块，所述导轨限位块固定在所述焊接平台上，所述移动组件通过滑块安装在所述滑轨上，可沿所述滑轨移动。
3.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述移动组件包括移动板、气管套筒、轴承、移动气缸、压钳、气缸推板，所述移动板安装在滑轨上，所述气管套筒、轴承、移动气缸一端面安装在所述移动板上，所述移动气缸另一端固定在所述焊接平台上，所述移动板前端连接所述气缸推板，所述压钳固定在所述气缸推板上，跟随气缸推板同时移动，2 个所述角向三角筋板装夹机构固定在所述移动板上。
4.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述角向三角筋板装夹机构包括摆杆、角向气缸，所述摆杆铰接所述焊接平台，所述摆杆铰接所述角向气缸。
5.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述翻转机构有一个翻转杆和多套推动组件，推动组件包括翻转气缸、翻转连接件，所述翻转气缸固定在所述焊接平台的侧面，所述翻转连接件铰接所述焊接平台的侧面，并与所述翻转气缸铰链连接，所述翻转杆与多个所述翻转连接件固定连接。
6.如权利要求5所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述翻转杆上固定有多个铰链压紧机构，所述铰链压紧机构包括铰链压紧杆、压钳和横筋限位板，所述铰链压紧杆一端固定在所述翻转杆上，一个所述铰链压紧杆上固定两个所述压钳和两个所述横筋限位板。
7.如权利要求6所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述反扣机构包括延长板和反扣压钳，所述延长板一端与所述铰链压紧杆相连，所述反扣压钳固定在所述延长板的另一端，反扣安装板固定在所述焊接平台上，所述反扣压钳压紧时顶紧所述反扣安装板。
8.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述焊接平台上固定多个导电限位块，每个所述导电限位块设有一排孔。
9.如权利要求1所述的半自动化铝模板焊接装置，其特征是，所述侧推机构包括侧推气缸、侧推板，所述侧推气缸固定在所述焊接平台上，所述侧推板与所述侧推气缸相连，侧推护罩固定在所述焊接平台上，遮挡所述侧推板上暴露出的连接机构。
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