CN105618630B - 折弯工装 - Google Patents
折弯工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105618630B CN105618630B CN201510940199.0A CN201510940199A CN105618630B CN 105618630 B CN105618630 B CN 105618630B CN 201510940199 A CN201510940199 A CN 201510940199A CN 105618630 B CN105618630 B CN 105618630B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bend bar
- loose slot
- bending
- bend
- table top
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
Abstract
本发明属于线材加工设备技术领域，尤其是涉及一种折弯工装。所述的工件折弯机构包括台面，在台面上开有折弯模块活动槽，所述的折弯模块活动槽呈弧形且在折弯模块活动槽内设有能沿着折弯模块活动槽活动的折弯模块，所述的折弯模块至少部分露出于折弯模块活动槽外，所述的台面上设有位于折弯模块活动槽旁的折弯挡柱，所述的折弯模块与能够驱动折弯模块沿着折弯模块活动槽往复移动的驱动结构相连。与现有的技术相比，本折弯工装的优点在于：1、设计合理，结构简单，生产效率高。2、能加工出不同形状型号的线材，适用范围广。3、结构牢固，使用寿命长。4、操作简单，能方便员工使用。5、加工成品率高，提高了企业的生产效益。
Description
技术领域
本发明属于线材加工设备技术领域，尤其是涉及一种折弯工装。
背景技术
在电网建设和维护过程中，需要经常对导线、电缆、拉线等进行折弯处理，以确保设备内部接线整齐、美观。目前的线缆折弯操作主要是通过操作人员手工完成，线缆普遍都具有较大的半径，其韧性非常大，折弯操作费时费力，折弯角度也是有工人大概估计，准确度得不到得不到保证，也影响美观，有时需要多人协作才能完成，工作效率低，还经常使操作人员的双手受到不同程度的伤害。现有的线材容置机构使得加工效率效率低。因此，需要一种能够提高加工效率的线材容置机构。
例如，中国专利文献公开了一种线缆折弯装置[申请号：201220424041.X]，包括操作平台，所述的操作平台上设有可调夹具和气缸，可调夹具的一端与固定夹具轴连接，另一端与快速夹具轴连接；折弯行程轮设置在操作平台，折弯行程轮的一端与可调夹具连接，另一端与气缸连接，电磁阀经导线与气缸相连接，并设在操作平台上，固定夹具上设置有微动开关。
上述方案虽然具有较好的折弯效果，但是生产效率低，无法满足厂商更大规模生产的需要。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，生产效率高的折弯工装。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本折弯工装，包括相邻设置的工件定位机构和工件折弯机构，其特征在于，所述的工件折弯机构包括台面，在台面上开有折弯模块活动槽，所述的折弯模块活动槽呈弧形且在折弯模块活动槽内设有能沿着折弯模块活动槽活动的折弯模块，所述的折弯模块至少部分露出于折弯模块活动槽外，所述的台面上设有位于折弯模块活动槽旁的折弯挡柱，所述的折弯模块与能够驱动折弯模块沿着折弯模块活动槽往复移动的驱动结构相连。
在上述的折弯工装中，，所述的驱动结构包括与台面转动连接的转盘，所述的折弯模块固定在转盘上，所述的转盘与能够驱动转盘往复摆动的动力机构相连。
在上述的折弯工装中，所述的动力机构为能够将直线往复运动转换为周向往复摆动的动力机构。
在上述的折弯工装中，所述的动力机构包括固定设置的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆上铰接有摆杆，所述的摆杆的另一端铰接在转盘偏离中心处，所述的驱动气缸与供气装置和控制开关相连。
在上述的折弯工装中，所述的控制开关为脚踏开关。
在上述的折弯工装中，所述的折弯模块活动槽呈圆弧形，所述的折弯模块在折弯模块活动槽内的移动轨迹所对应的圆弧角大小为90°。
在上述的折弯工装中，所述的工件定位机构包括定位板，在定位板上设有至少两组定位柱，相邻两组定位柱的横向间距不小于工件的宽度，所述的定位板的一端延伸至台面。
在上述的折弯工装中，所述的定位板上设有若干轴向延伸的条形槽，每一条形槽内分别设有一组上述的定位柱，所述的定位柱可拆卸地固定在条形槽内的任意位置。
在上述的折弯工装中，所述的折弯挡柱和定位柱的高度均不小于工件高度的两倍。
在上述的折弯工装中，所述的工件定位机构和工件折弯机构均固定在工作台上。
与现有的技术相比，本折弯工装的优点在于：1、设计合理，结构简单，生产效率高。2、能加工出不同形状型号的线材，适用范围广。3、结构牢固，使用寿命长。4、操作简单，能方便员工使用。5、加工成品率高，提高了企业的生产效益。
附图说明
图1是本发明提供的主视结构示意图。
图2是本发明提供的前视结构示意图。
图3是本发明提供的后视结构示意图。
图4是本发明提供的局部立体结构示意图
图中，工件定位机构1、工件折弯机构2、台面21、折弯模块活动槽211、折弯模块22、折弯挡柱23、驱动结构3、转盘31、动力机构4、驱动气缸41、摆杆42、控制开关43、定位板11、定位柱12、条形槽111、工作台6、挡板12a、中心轴销32、轴承33。
具体实施方式
如图1-4所示，本折弯工装，包括相邻设置的工件定位机构1和工件折弯机构2，工件折弯机构2包括台面21，在台面21上开有折弯模块活动槽211，折弯模块活动槽211呈弧形且在折弯模块活动槽211内设有能沿着折弯模块活动槽211活动的折弯模块22，折弯模块22至少部分露出于折弯模块活动槽211外，台面21上设有位于折弯模块活动槽211旁的折弯挡柱23，折弯模块22与能够驱动折弯模块22沿着折弯模块活动槽211往复移动的驱动结构3相连。通过该结构能加工不状型号的管材，同时能使得管材弯曲成不同的形状，并且有效的提高了企业的加工效率，增加了企业的生产效益。
具体的说，驱动结构3包括与台面21转动连接的转盘31，折弯模块22固定在转盘31上，转盘31通过中心轴销32与台面21相连，中心轴销32和转盘31之间设有轴承33，转盘31与能够驱动转盘31往复摆动的动力机构4相连，动力机构4为能够将直线往复运动转换为周向往复摆动的动力机构；动力机构4包括固定设置的驱动气缸41，驱动气缸41的活塞杆上铰接有摆杆42，摆杆42的另一端铰接在转盘31偏离中心处，驱动气缸41与供气装置和控制开关43相连，控制开关43为脚踏开关；折弯模块活动槽211呈圆弧形，折弯模块22在折弯模块活动槽211内的移动轨迹所对应的圆弧角大小为90°。
工件定位机构1包括定位板11，在定位板11上设有至少两组定位柱12，相邻两组定位柱12的横向间距不小于工件的宽度，定位板11的一端延伸至台面21，定位板11上设有若干轴向延伸的条形槽111，每一条形槽111内分别设有一组上述的定位柱12，定位柱12可拆卸地固定在条形槽111内的任意位置，定位板11外端设有用于确认线长的挡板12a，挡板12a通过所述定位柱12固定在定位板11上；折弯挡柱23和定位柱12的高度均不小于工件高度的两倍；工件定位机构1和工件折弯机构2均固定在工作台6上。
工作状态：管材放置在两组定位柱12之间，通过控制开关43控制驱动气缸41，驱动气缸41的活塞杆通过摆杆42驱动转盘31转动，转盘31驱动折弯模块22在折弯模块活动槽211内移动，从而通过折弯模块22使得管材形变。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工件定位机构1、工件折弯机构2、台面21、折弯模块活动槽211、折弯模块22、折弯挡柱23、驱动结构3、转盘31、动力机构4、驱动气缸41、摆杆42、控制开关43、定位板11、定位柱12、条形槽111、工作台6、挡板12a、中心轴销32、轴承33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (3)
1.一种折弯工装，包括相邻设置的工件定位机构（1）和工件折弯机构（2），其特征在于，所述的工件折弯机构（2）包括台面（21），在台面（21）上开有折弯模块活动槽（211），所述的折弯模块活动槽（211）呈弧形且在折弯模块活动槽（211）内设有能沿着折弯模块活动槽（211）活动的折弯模块（22），所述的折弯模块（22）至少部分露出于折弯模块活动槽（211）外，所述的台面（21）上设有位于折弯模块活动槽（211）旁的折弯挡柱（23），所述的折弯模块（22）与能够驱动折弯模块（22）沿着折弯模块活动槽（211）往复移动的驱动结构（3）相连；所述的工件定位机构（1）包括定位板（11），在定位板（11）上设有至少两组定位柱（12），相邻两组定位柱（12）的横向间距不小于工件的宽度，所述的定位板（11）的一端延伸至台面（21）；所述的定位板（11）上设有若干轴向延伸的条形槽（111），每一条形槽（111）内分别设有一组上述的定位柱（12），所述的定位柱（12）可拆卸地固定在条形槽（111）内的任意位置；所述的折弯挡柱（23）和定位柱（12）的高度均不小于工件高度的两倍；所述的定位板（11）外端设有用于确认线长的挡板（12a），挡板（12a）通过所述定位柱（12）固定在定位板（11）上；所述的驱动结构（3）包括与台面（21）转动连接的转盘（31），所述的折弯模块（22）固定在转盘（31）上，所述的转盘（31）与能够驱动转盘（31）往复摆动的动力机构（4）相连；所述的动力机构（4）为能够将直线往复运动转换为周向往复摆动的动力机构；所述的动力机构（4）包括固定设置的驱动气缸（41），所述的驱动气缸（41）的活塞杆上铰接有摆杆（42），所述的摆杆（42）的另一端铰接在转盘（31）偏离中心处，所述的驱动气缸（41）与供气装置和控制开关（43）相连；所述的控制开关（43）为脚踏开关。
2.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述的折弯模块活动槽（211）呈圆弧形，所述的折弯模块（22）在折弯模块活动槽（211）内的移动轨迹所对应的圆弧角大小为90°。
3.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述的工件定位机构（1）和工件折弯机构（2）均固定在工作台（6）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510940199.0A CN105618630B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 折弯工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510940199.0A CN105618630B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 折弯工装 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105618630A CN105618630A (zh) | 2016-06-01 |
| CN105618630B true CN105618630B (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=56034187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510940199.0A Active CN105618630B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 折弯工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105618630B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107552611A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-09 | 苏州卓诚钛设备有限公司 | 一种精确型变速器辅助支撑折弯机构 |
| CN110631892A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-12-31 | 安徽省宁国市宁星耐磨材料有限公司 | 合金铸钢件韧度试验机及其试验方法 |
| CN112338015B (zh) * | 2020-10-14 | 2023-01-20 | 武汉杰品金属制品有限公司 | 一种全自动铜管配件弯管机及其弯管工艺 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647448A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-02-22 | Masaki Funaki | 鉄筋曲げ機 |
| CN204504053U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-07-29 | 中国建筑第四工程局有限公司 | 钢筋弯曲机 |
| CN204430074U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-07-01 | 成都固特机械有限责任公司 | 一种立式钢筋弯曲中心 |
| CN204584127U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-26 | 常州宝骑车辆配件有限公司 | 钢筋弯折装置 |
| CN204842778U (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-09 | 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 | 一种定向自动化控制弯曲机 |
| CN205362479U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-07-06 | 华立科技股份有限公司 | 折弯工装 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510940199.0A patent/CN105618630B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105618630A (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203792350U (zh) | 连杆滑块式机械爪 | |
| CN203652934U (zh) | 一种整经机上的导纱装置 | |
| CN105618630B (zh) | 折弯工装 | |
| CN106181163A (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN206105828U (zh) | 一种龙门升降机械手系统 | |
| CN105364913A (zh) | 一种基于2r1t并联机构的五自由度混联机器人 | |
| CN104028673A (zh) | 一种建筑用钢筋弯曲机 | |
| CN205996422U (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN204135546U (zh) | 一种五轴联动高效自动碰焊机 | |
| CN202174583U (zh) | 一种机器人手臂 | |
| CN202726466U (zh) | 一种簧片阀自动装配机 | |
| CN201175825Y (zh) | 打螺钉机 | |
| CN207681804U (zh) | 一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机 | |
| CN204322097U (zh) | 一种电-气折臂式机械手 | |
| CN109732302A (zh) | 一种多功能柔性装配机器人 | |
| CN205362479U (zh) | 折弯工装 | |
| CN205552113U (zh) | 一种立式冲床吸盘式上下料机械手 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN203062051U (zh) | 输送支架机器人焊接系统 | |
| CN205380226U (zh) | 折弯工装的折弯驱动机构 | |
| CN105108290A (zh) | 一种机械臂式切割机传动方法及装置 | |
| CN202655842U (zh) | 一种l型焊接变位机及其支撑夹紧装置 | |
| CN103817725A (zh) | 加工吉他柄的加工装置 | |
| CN202114474U (zh) | 一种龙门式加工中心用操纵箱安装机构 | |
| CN208528599U (zh) | 一种数控机床中的多工位工件定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |