CN209252478U - 胶囊供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶囊供给装置，包括储存箱，储存箱设有横向延伸设置的暂存通道以及纵向延伸设置的导出通道，暂存通道用于容纳依次排布的若干个胶囊，导出通道用于使胶囊通过自身重力掉落出，暂存通道的胶囊推出口与导出通道的胶囊入口接通；及推料机构，推料机构包括设置于暂存通道远离导出通道一端的动力组件、及设置于暂存通道内并与动力组件驱动连接的推板，推板用于推送位于暂存通道内的胶囊依次进入导出通道。本技术方案的胶囊供给装置可以实现胶囊产品的持续自动供应，自动化程度高，使用便捷，利于提升用户体验感；此外，该装置的结构设计合理，体积轻小，不仅利于提升工作可靠性，同时可以有效降低制造及使用成本。

Description

胶囊供给装置

技术领域

本实用新型涉及咖啡机技术领域，特别是涉及一种胶囊供给装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对生活品质和品位的需求也日益增长，而咖啡机的问世很好的填补了相当部分人群的需要。相较于传统的咖啡豆制取的操作繁琐或者咖啡粉的冲泡体验感较差，市面上出现的将咖啡浓缩物制成胶囊的胶囊咖啡机，其使用方式大致为：首先打开胶囊入口的端盖，将单个胶囊放入咖啡机中，关上盖子进行制取咖啡。当需要再次泡制咖啡时，需要重新打开盖子，再放入另一个胶囊再次进行泡制操作。对于频繁使用的场合，频繁的重复放入胶囊，操作繁琐，使用体验感和便捷性差。基于此，市面上也出现了一些配备有胶囊存储和自动掉落的装置，但该类装置的结构设计通常比较复杂，导致体积较大，制造及使用成本高，工作可靠性低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种胶囊供给装置，可以实现胶囊产品的持续自动供应，自动化程度高，使用便捷，利于提升用户体验感；此外，该装置的结构设计合理，体积轻小，不仅利于提升工作可靠性，同时可以有效降低制造及使用成本。

其技术方案如下：

一种胶囊供给装置，包括：

储存箱，所述储存箱设有横向延伸设置的暂存通道以及纵向延伸设置的导出通道，所述暂存通道用于容纳依次排布的若干个胶囊，所述导出通道用于使胶囊通过自身重力掉落出，所述暂存通道的胶囊推出口与所述导出通道的胶囊入口接通；及

推料机构，所述推料机构包括设置于所述暂存通道远离所述导出通道一端的动力组件、及设置于所述暂存通道内并与所述动力组件驱动连接的推板，所述推板用于推送位于所述暂存通道内的所述胶囊依次进入所述导出通道。

上述胶囊供给装置使用时，用户可将若干个胶囊按序依次摆放到储存箱的暂存通道内，由于该暂存通道是沿横向延伸设置的，因而胶囊产品能够可靠平稳的安装。至此，当用户需要使用胶囊产品进行饮品泡制时(胶囊可以是咖啡、茶、果汁等)，通过动力组件输出驱动力，该驱动力能够推动推板在暂存通道内按预设速度持续向前移动，此时，借助推板的推力，各胶囊相互抵推而同步向前移动，使得第一个靠近胶囊推出口的胶囊通过胶囊入口逐步推送进入导出通道，此时胶囊通过自身重力穿过导出通道便可被用户使用。基于此，位于暂存通道内的若干个胶囊在推板推力作用下能够有序不间断地依次通过导出通道掉落而被用户使用，相较于传统的需要用户频繁的单个置放胶囊的使用方式，本技术方案的胶囊供给装置可以实现胶囊产品的持续自动供应，自动化程度高，使用便捷，利于提升用户体验感；此外，该装置的结构设计合理，体积轻小，不仅利于提升工作可靠性，同时可以有效降低制造及使用成本。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，包括至少两个所述暂存通道、至少两个所述导出通道和至少两个所述推料机构，所述暂存通道、所述导出通道与所述推料机构一一对应；其中，至少两个所述暂存通道可用于存放相同或不同类别的胶囊。

在其中一个实施例中，所述暂存通道的宽度大于或等于所述胶囊的宽度。

在其中一个实施例中，所述导出通道的深度大于或等于所述胶囊的高度，以及所述导出通道的宽度大于或等于所述胶囊的宽度。

在其中一个实施例中，还包括汇料筒，所述汇料筒设有第一开口、与所述第一开口间隔相对的第二开口、及位于所述第一开口和所述第二开口之间的且间隔相对设置的两个导向斜壁，所述第一开口与各所述导出通道对接，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，且所述第二开口用于与胶囊萃取装置接通。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括安装座、设置于所述安装座内的动力件、与所述动力件驱动连接的驱动体、及贯穿所述安装座并与所述驱动体传动配合且可沿所述暂存通道的延伸方向移动的推杆，所述推杆与所述推板连接。

在其中一个实施例中，所述驱动体设有第一齿结构，所述推杆的外壁面设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。

在其中一个实施例中，所述推杆的端部设有卡头，所述推板设有连接柱，所述连接柱开设有卡槽，所述卡头与所述卡槽卡固配合。

在其中一个实施例中，还包括控制器、及均与所述控制器电性连接的检测传感器和提示装置，所述检测传感器设置于所述暂存通道位于所述胶囊推出口的侧壁上，所述提示装置设置于所述储存箱上；所述动力组件与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接、用于驱控所述动力组件工作；或还包括用于与用户的移动终端通讯连接的无线传输装置，所述无线传输装置设置于所述储存箱上并与所述控制器通信连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的胶囊供给装置的装配结构示意图；

图2为图1所示装置的爆炸结构示意图；

图3为图1所示装置的A-A处的剖面结构示意图。

附图标记说明：

100、储存箱，110、暂存通道，112、胶囊推出口，120、导出通道，122、胶囊入口，124、排出口，200、胶囊，300、推料机构，310、动力组件，312、推杆，312a、卡头，320、推板，322、卡槽，400、汇料筒，410、第一开口， 420、第二开口，430、导向斜壁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请展示的一种实施例的胶囊供给装置，包括：储存箱 100及推料机构300；其中，储存箱100用于预存放一定数量的胶囊200产品，根据实际用户需求，该胶囊200产品可以是咖啡、茶、果汁等饮品的浓缩汁、粉末颗粒或固态体等，本申请优选为浓缩液态的咖啡饮品；而推料机构300的设置则用于根据用户指令，将储存箱100内的各胶囊200按摆放的先后顺序依次自动推出，以供用户使用。

请继续参阅图1和图3，具体地，所述储存箱100设有横向延伸设置的暂存通道110以及纵向延伸设置的导出通道120，所述暂存通道110用于容纳依次排布的若干个胶囊200，所述导出通道120用于使胶囊200通过自身重力掉落出，所述暂存通道110的胶囊推出口112与所述导出通道120的胶囊入口122接通；所述推料机构300包括设置于所述暂存通道110远离所述导出通道120一端的动力组件310、及设置于所述暂存通道110内并与所述动力组件310驱动连接的推板320，所述推板320用于推送位于所述暂存通道110内的所述胶囊200依次进入所述导出通道120。

上述胶囊供给装置使用时，用户可将若干个胶囊200按序依次摆放到储存箱100的暂存通道110内，由于该暂存通道110是沿横向延伸设置的，因而胶囊200产品能够可靠平稳的安装。至此，当用户需要使用胶囊200产品进行饮品泡制时(胶囊200可以是咖啡、茶、果汁等)，通过动力组件310输出驱动力，该驱动力能够推动推板320在暂存通道110内按预设速度持续向前移动，此时，借助推板320的推力，各胶囊200相互抵推而同步向前移动，使得第一个靠近胶囊推出口112的胶囊200通过胶囊入口122逐步推送进入导出通道120，此时胶囊200通过自身重力穿过导出通道120便可被用户使用。基于此，位于暂存通道110内的若干个胶囊200在推板320推力作用下能够有序不间断地依次通过导出通道120掉落而被用户使用，相较于传统的需要用户频繁的单个置放胶囊200的使用方式，本技术方案的胶囊供给装置可以实现胶囊200产品的持续自动供应，自动化程度高，使用便捷，利于提升用户体验感；此外，该装置的结构设计合理，体积轻小，不仅利于提升工作可靠性，同时可以有效降低制造及使用成本。

需要说明的是，当胶囊供给装置用于储存咖啡胶囊200时，可应用于咖啡机中，即其通过与萃取装置对接使用，而可以形成新型的咖啡机。当然了，其可以作为单独的产品装置使用，单独使用时，用户在该胶囊供给装置中获取胶囊200后再手动转移到传统结构的胶囊200咖啡机上去泡制咖啡饮品。此外，胶囊供给装置单次可掉落一个胶囊200，或者单次掉落两个或多个胶囊200，具体可根据用户实际需求进行设定。

在本实施例中，暂存通道110沿横向延伸设置，其目的在于用于平稳安装多个胶囊200产品，可以理解的是暂存通道110可以是水平的或近似水平的。导出通道120与暂存通道110连通、并沿纵向延伸设置，其目的在于通过胶囊 200的自身重力，就可以快速掉落出，而无需借助额外的辅助排出机构，利于简化装置整体结构，降低制造成本，简化工作原理，提升工作可靠性，且可以理解的是导出通道120可以是竖向垂直的或近似垂直的。

在上述实施例的基础上，进一步地胶囊供给装置包括至少两个所述暂存通道110、至少两个所述导出通道120和至少两个所述推料机构300，所述暂存通道110、所述导出通道120与所述推料机构300一一对应；其中，至少两个所述暂存通道110可用于存放相同或不同类别的胶囊200。当不同的暂存通道110用于存放相同的胶囊200时，可进一步提升装置的存储能力，提高单次使用周期的胶囊200供送容量，避免单次填放的胶囊200数量过少而致使需要频繁补给胶囊200。使用时，不同的推料机构300可依次动作或同时动作。优选地为依次动作，使得每个暂存通道110内的胶囊200能够完全通过导出通道120排出。而当不同的暂存通道110内存放的是不同类别的胶囊200时，例如有的存放咖啡，有的存放果汁，如此又能够丰富装置的供给产品的种类，以便于能够满足不同用户的多样化需求，提升用户使用体验感；使用时，用户根据需求对应驱控推料机构300推动推板320移动，即可推出不同的胶囊200产品，使用方便，用户获取简单。具体到本实施例中，胶囊供给装置采用四通道结构，即可储存并供给四种不同类别的胶囊200产品；当然了，其它实施例中，也可以根据实际需求对通道数量进行缩减或扩展，在此不再赘述。

进一步需要说明的是，所述暂存通道110的宽度大于或等于所述胶囊200 的宽度。本实施例中，优选暂存通道110的宽度略大于胶囊200的宽度，如此通过该尺寸的限定，使得位于暂存通道110内的若干个胶囊200能够严格按照直线依次排布，进而可依次掉落进入导出通道120，避免暂存通道110的宽度大于胶囊200的宽度，致使受推板320推动时，相邻两个胶囊200之间相互挤压堆叠，造成胶囊推出口112堵塞而无法顺利排出。

更进一步地，所述导出通道120的深度大于或等于所述胶囊200的高度，以及所述导出通道120的宽度大于或等于所述胶囊200的宽度。如此，导出通道120的侧壁对胶囊200的周向起到限位作用，可防止导出通道120的尺寸过大，致使胶囊200掉落过程中发生翻转、摆动，进而与通道内壁发生碰撞出现损坏、甚至破裂，影响胶囊200排出安全、可靠。

请继续参阅图1和图2，当采用例如上述优选实施例所述的四通道结构时，此时装置的四个导出通道120的排出口124构成的整个排出口124的尺寸是比较大的，而该集成的排出口124又需要与萃取装置较小尺寸的进料口对接，为了提高任一导出通道120的排出口124掉落的胶囊200都能够顺利、快速的落入进料口，在另一可选实施例中，胶囊供给装置还包括汇料筒400，所述汇料筒 400设有第一开口410、与所述第一开口410间隔相对的第二开口420、及位于所述第一开口410和所述第二开口420之间的且间隔相对设置的两个导向斜壁 430，所述第一开口410与各所述导出通道对接，所述第二开口420的口径小于所述第一开口410的口径，且所述第二开口420用于与胶囊200萃取装置接通。具体地，汇料筒400为截面形状为梯形的中空贯穿筒体，大口径端为第一开口 410，小口径端为第二开口420，相对倾斜的两个侧壁为导向斜壁430，由此使得任一导出通道120的排出口124落出的胶囊200通过导向斜壁430的导向作用，都能够快速汇聚到第二开口420处，进而顺利落入萃取装置的进料口，结构设计简单，工作可靠，且易于实施。

在一可选实施例中，所述动力组件310包括安装座、设置于所述安装座内的动力件、与所述动力件驱动连接的驱动体、及贯穿所述安装座并与所述驱动体传动配合且可沿所述暂存通道110的延伸方向移动的推杆312，所述推杆312 与所述推板320连接。通过如此设置，动力件和驱动体内装于安装座，可集成成为一个单独的功能组件，利于简化装置结构和减少零件数量，便于安装使用；此外，通过动力件输出动力给驱动体，使驱动体驱动推杆312能够沿暂存通道 110匀速移动，进而最终通过推板320将胶囊200推出，该驱动结构简单，动力输出平稳，相应快速，且占用安装空间小。

进一步地，所述驱动体设有第一齿结构，所述推杆312的外壁面设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。具体地，该驱动体为齿轮，该推杆312为齿条或设有啮合齿的杆体，通过齿轮与齿条的啮合传动结构，能进一步提升动力的传输平稳程度，避免出现打滑，影响胶囊200顺利、可靠排出。

需要说明的是，上述动力件可以是电机等旋转动力部件或气缸、油缸等直线动力部件，驱动体与推杆312除了上述的齿传动结构，也还可替换为凸轮传动结构、电磁传动结构等，可选现有技术中予以选择实现，只要能够提供推板 320沿暂存通道110直线方向的移动动力即可。

如图3所示，进一步地，所述推杆312的端部设有卡头312a，所述推板320 设有连接柱，所述连接柱开设有卡槽322，所述卡头312a与所述卡槽322卡固配合。因而通过卡头312a与卡槽322的卡接，使得推板320与推杆312能够牢固相连，确保推杆312的动力稳定传递给推板320。

考虑到胶囊供给装置的容量其实是有限的，即在装满依次胶囊200之后，根据用户取用的密集和频繁程度，极有可能导致胶囊供给装置的持续供给能力受限，也即造成胶囊供给装置出现空置期，因缺少胶囊200而无法服务用户，造成用户体验感差。基于此问题，在上述任一实施例的基础上，胶囊供给装置还包括控制器(未示出)、及均与所述控制器电性连接的检测传感器(未示出) 和提示装置(未示出)，所述检测传感器设置于所述暂存通道110位于所述胶囊推出口112的侧壁上，所述提示装置设置于所述储存箱100上；所述动力组件 310与所述控制器电性连接。检测传感器能够对暂存通道110内的剩余胶囊200 数量或者是否还留余有胶囊200进行实时检测，当所剩胶囊200数量低于预设值，例如少于2个时，或者检测到暂存通道110内已经没有胶囊200时，随即反馈信号给控制器，紧接着控制器驱孔提示装置发出提示，及时告知用户(一般特指具备某些特殊属性的人员，例如公司行政人员)缺少足够的胶囊200，以便能够及时予以补充，从而延续和提升装置的可持续使用能力。需要说明的是，该提示装置可单独发出声音提示或灯光提示，亦或同时发出声音和灯光提示。

或者在进一步地实施例中，为丰富产品种类和提升使用性能，可选地本技术方案的胶囊供给装置还包括控制开关(未示出)，所述控制开关与所述控制器电性连接、用于驱控所述动力组件310工作；如此，用户可手动操作控制开关，进而输入信号给控制器，使控制器驱控动力组件310工作完成胶囊200的推出，操作简单、方便，易于实施。其中，控制开关的形式可以是多样的，例如按键、触摸屏、声控灯。而作为可替代实施方式，胶囊供给装置还包括用于与用户的移动终端通讯连接的无线传输装置，所述无线传输装置设置于所述储存箱100 上并与所述控制器通信连接。如此，在操作人员不方便进行手动作业，或者操作人员因故无法在现场时，可以通过例如手机、平板等移动终端产品远程输出指令给装置完成操作，便捷性更高，适用范围更广，利于提升用户生活的智能化水平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶囊供给装置，其特征在于，包括：

储存箱，所述储存箱设有横向延伸设置的暂存通道以及纵向延伸设置的导出通道，所述暂存通道用于容纳依次排布的若干个胶囊，所述导出通道用于使胶囊通过自身重力掉落出，所述暂存通道的胶囊推出口与所述导出通道的胶囊入口接通；及

推料机构，所述推料机构包括设置于所述暂存通道远离所述导出通道一端的动力组件、及设置于所述暂存通道内并与所述动力组件驱动连接的推板，所述推板用于推送位于所述暂存通道内的所述胶囊依次进入所述导出通道。

2.根据权利要求1所述的胶囊供给装置，其特征在于，包括至少两个所述暂存通道、至少两个所述导出通道和至少两个所述推料机构，所述暂存通道、所述导出通道与所述推料机构一一对应；其中，至少两个所述暂存通道可用于存放相同或不同类别的胶囊。

3.根据权利要求1所述的胶囊供给装置，其特征在于，所述暂存通道的宽度大于或等于所述胶囊的宽度。

4.根据权利要求1所述的胶囊供给装置，其特征在于，所述导出通道的深度大于或等于所述胶囊的高度，以及所述导出通道的宽度大于或等于所述胶囊的宽度。

5.根据权利要求2所述的胶囊供给装置，其特征在于，还包括汇料筒，所述汇料筒设有第一开口、与所述第一开口间隔相对的第二开口、及位于所述第一开口和所述第二开口之间的且间隔相对设置的两个导向斜壁，所述第一开口与各所述导出通道对接，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，且所述第二开口用于与胶囊萃取装置接通；所述汇料筒为截面形状为梯形的中空贯穿筒体，大口径端为所述第一开口，小口径端为第二开口，相对倾斜的两个侧壁为所述导向斜壁。

6.根据权利要求1所述的胶囊供给装置，其特征在于，所述动力组件包括安装座、设置于所述安装座内的动力件、与所述动力件驱动连接的驱动体、及贯穿所述安装座并与所述驱动体传动配合且可沿所述暂存通道的延伸方向移动的推杆，所述推杆与所述推板连接。

7.根据权利要求6所述的胶囊供给装置，其特征在于，所述驱动体设有第一齿结构，所述推杆的外壁面设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。

8.根据权利要求6所述的胶囊供给装置，其特征在于，所述推杆的端部设有卡头，所述推板设有连接柱，所述连接柱开设有卡槽，所述卡头与所述卡槽卡固配合。

9.根据权利要求6至8任一项所述的胶囊供给装置，其特征在于，还包括控制器、及均与所述控制器电性连接的检测传感器和提示装置，所述检测传感器设置于所述暂存通道位于所述胶囊推出口的侧壁上，所述提示装置设置于所述储存箱上；所述动力组件与所述控制器电性连接；所述驱动体为齿轮，推杆为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的胶囊供给装置，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接、用于驱控所述动力组件工作；或还包括用于与用户的移动终端通讯连接的无线传输装置，所述无线传输装置设置于所述储存箱上并与所述控制器通信连接。