CN209242137U - 一种电子元器件单颗上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子元器件单颗上料装置，包括机架、料片移动轨道、料盘存放盒、取料器、料盘回收盒、料盘；所述机架上表面设置有料片移动轨道，料片移动轨道一端的机架上表面上设置有料盘存放盒，料盘存放盒内存放有多个料盘；料盘存放盒一侧的机架上表面设置有取料器，取料器与料盘回收盒相邻；所述料片移动轨道贯穿料盘存放盒、取料器、料盘回收盒底侧。本实用新型具有采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率能力强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元器件单颗上料装置，尤其是一种具有采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率能力强的电子元器件单颗上料装置。
背景技术
电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成，即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上，注塑完成后多个壳体胚件规则排列在PIN脚基片上，然后送到折弯工序进行引脚的折弯。
电子元器件自动上料装置是占相当重要的位置。目前自动化设备中，根据产品的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些自动上料装置如配上机械手进行上料必然造成造价昂贵，而且结构复。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率能力强的电子元器件单颗上料装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子元器件单颗上料装置，包括机架、料片移动轨道、料盘存放盒、取料器、料盘回收盒、料盘；
所述机架上表面设置有料片移动轨道，料片移动轨道一端的机架上表面上设置有料盘存放盒，料盘存放盒内存放有多个料盘；料盘存放盒一侧的机架上表面设置有取料器，取料器与料盘回收盒相邻；
所述料片移动轨道贯穿料盘存放盒、取料器、料盘回收盒底侧；
所述料盘存放盒包括存放架、升降轴承、轴承连接齿轮、轴承电机，存放架设置在机架上表面，存放架前后两侧分别设置有升降轴承，升降轴承与存放架侧面的传动链条连接，传动链条两侧卡有固定料盘的固定块，固定块上放置有料盘；升降轴承连接料盘存放盒外侧的轴承连接齿轮，轴承连接齿轮与机架下表面设置的轴承电机配合；
所述取料器通过支架架设在机架上，取料器与机架上表面平行，且取料器垂直于料片移动轨道；取料器内设置有贯穿取料器的移动轴，移动轴上安装有与移动轴配合的滑块，滑块上设置有面向机架上表面的吸嘴；
所述料盘回收盒两侧设置有回收架，回收架底部设置有料盒轨道，料盒轨道内侧设置有平行于料盒轨道的上顶气缸，上顶气缸上的回收架上设置有料盘挡板；所述料盒轨道与料片移动轨道平行。
本实用新型提供了一种电子元器件单颗上料装置，具有采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率的特点。本实用新型的有益效果：所述轴承电机转动通过轴承连接齿轮、升降轴承带动料盘存放盒内的料盘沿料盘存放盒上下移动；
所述吸嘴吸取取料器下方料片移动轨道上料盘内的电子元器件，并沿移动轴移动到加工机台收料槽上，放下吸嘴上的电子元器件；
所述料盘上的电子元器件被取料器吸取完毕后，料片移动轨道将料盘沿料盒轨道移动至料盘回收盒，料盘回收盒内的上顶气缸向上顶起料盘，料盘超过料盘挡板时，被料盘挡板固定，为下一个进入料盘回收盒的料盘提供位置；储存满料盘的料盘回收盒，料盘挡板依次开启，上顶气缸将料盘托至料盒轨道，料盘回收盒内的料盘依次被转运回料盘存放盒内，工作人员再从料盘存放盒内取走料盘，并重新放入装满待加工电子元器件的料盘。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种电子元器件单颗上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种电子元器件单颗上料装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种电子元器件单颗上料装置的内部结构示意图；
图4为本实用新型一种电子元器件单颗上料装置的后侧内部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子元器件单颗上料装置，参见图1-4，包括机架1、料片移动轨道2、料盘存放盒3、取料器4、料盘回收盒5、料盘6；
所述机架1上表面设置有料片移动轨道2，料片移动轨道2一端的机架1上表面上设置有料盘存放盒3，料盘存放盒3内存放有多个料盘6；料盘存放盒3一侧的机架1上表面设置有取料器4，取料器4与料盘回收盒5相邻；
所述料片移动轨道2贯穿料盘存放盒3、取料器4、料盘回收盒5底侧；
所述料盘存放盒3包括存放架31、升降轴承32、轴承连接齿轮33、轴承电机34，存放架31设置在机架1上表面，存放架31前后两侧分别设置有升降轴承32，升降轴承32与存放架31侧面的传动链条连接，传动链条两侧卡有固定料盘6的固定块，固定块上放置有料盘6；升降轴承32连接料盘存放盒3外侧的轴承连接齿轮33，轴承连接齿轮33与机架1下表面设置的轴承电机34配合，轴承电机34转动通过轴承连接齿轮33、升降轴承32带动料盘存放盒3内的料盘6沿料盘存放盒3上下移动；
所述取料器4通过支架架设在机架1上，取料器4与机架1上表面平行，且取料器4垂直于料片移动轨道2；取料器4内设置有贯穿取料器4的移动轴41，移动轴41上安装有与移动轴41配合的滑块42，滑块42上设置有面向机架1上表面的吸嘴43；所述吸嘴43吸取取料器4下方料片移动轨道2上料盘6内的电子元器件，并沿移动轴41移动到加工机台收料槽上，放下吸嘴43上的电子元器件；
所述料盘回收盒5两侧设置有回收架51，回收架51底部设置有料盒轨道52，料盒轨道52内侧设置有平行于料盒轨道52的上顶气缸53，上顶气缸53上的回收架51上设置有料盘挡板54；所述料盒轨道52与料片移动轨道2平行；所述料盘6上的电子元器件被取料器4吸取完毕后，料片移动轨道2将料盘6沿料盒轨道52移动至料盘回收盒5，料盘回收盒5内的上顶气缸53向上顶起料盘6，料盘6超过料盘挡板54时，被料盘挡板54固定，为下一个进入料盘回收盒5的料盘6提供位置；储存满料盘6的料盘回收盒5，料盘挡板54依次开启，上顶气缸53将料盘6托至料盒轨道52，料盘回收盒5内的料盘6依次被转运回料盘存放盒3内，工作人员再从料盘存放盒3内取走料盘6，并重新放入装满待加工电子元器件的料盘6。
本实用新型的工作原理：
本实用新型在机架1上表面设置有料片移动轨道2，料片移动轨道2一端的机架1上表面上设置有料盘存放盒3，料盘存放盒3内存放有多个料盘6；料盘存放盒3一侧的机架1上表面设置有取料器4，取料器4与料盘回收盒5相邻；
所述轴承电机34转动通过轴承连接齿轮33、升降轴承32带动料盘存放盒3内的料盘6沿料盘存放盒3上下移动；
所述吸嘴43吸取取料器4下方料片移动轨道2上料盘6内的电子元器件，并沿移动轴41移动到加工机台收料槽上，放下吸嘴43上的电子元器件；
所述料盘6上的电子元器件被取料器4吸取完毕后，料片移动轨道2将料盘6沿料盒轨道52移动至料盘回收盒5，料盘回收盒5内的上顶气缸53向上顶起料盘6，料盘6超过料盘挡板54时，被料盘挡板54固定，为下一个进入料盘回收盒5的料盘6提供位置；储存满料盘6的料盘回收盒5，料盘挡板54依次开启，上顶气缸53将料盘6托至料盒轨道52，料盘回收盒5内的料盘6依次被转运回料盘存放盒3内，工作人员再从料盘存放盒3内取走料盘6，并重新放入装满待加工电子元器件的料盘6。
本实用新型在采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率。
本实用新型提供了一种电子元器件单颗上料装置，具有采用全自动上料装置所需元件较少，无需机械手，可降低制造成本，同时提升加工效率的特点。本实用新型的有益效果：所述轴承电机转动通过轴承连接齿轮、升降轴承带动料盘存放盒内的料盘沿料盘存放盒上下移动；
所述吸嘴吸取取料器下方料片移动轨道上料盘内的电子元器件，并沿移动轴移动到加工机台收料槽上，放下吸嘴上的电子元器件；
所述料盘上的电子元器件被取料器吸取完毕后，料片移动轨道将料盘沿料盒轨道移动至料盘回收盒，料盘回收盒内的上顶气缸向上顶起料盘，料盘超过料盘挡板时，被料盘挡板固定，为下一个进入料盘回收盒的料盘提供位置；储存满料盘的料盘回收盒，料盘挡板依次开启，上顶气缸将料盘托至料盒轨道，料盘回收盒内的料盘依次被转运回料盘存放盒内，工作人员再从料盘存放盒内取走料盘，并重新放入装满待加工电子元器件的料盘。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电子元器件单颗上料装置，包括机架(1)、料片移动轨道(2)、料盘存放盒(3)、取料器(4)、料盘回收盒(5)、料盘(6)，其特征在于；
所述机架(1)上表面设置有料片移动轨道(2)，料片移动轨道(2)一端的机架(1)上表面上设置有料盘存放盒(3)，料盘存放盒(3)内存放有多个料盘(6)；料盘存放盒(3)一侧的机架(1)上表面设置有取料器(4)，取料器(4)与料盘回收盒(5)相邻。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件单颗上料装置,其特征在于，所述料片移动轨道(2)贯穿料盘存放盒(3)、取料器(4)、料盘回收盒(5)底侧。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件单颗上料装置,其特征在于，所述料盘存放盒(3)包括存放架(31)、升降轴承(32)、轴承连接齿轮(33)、轴承电机(34)，存放架(31)设置在机架(1)上表面，存放架(31)前后两侧分别设置有升降轴承(32)，升降轴承(32)与存放架(31)侧面的传动链条连接，传动链条两侧卡有固定料盘(6)的固定块，固定块上放置有料盘(6)；升降轴承(32)连接料盘存放盒(3)外侧的轴承连接齿轮(33)，轴承连接齿轮(33)与机架(1)下表面设置的轴承电机(34)配合。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件单颗上料装置,其特征在于，所述取料器(4)通过支架架设在机架(1)上，取料器(4)与机架(1)上表面平行，且取料器(4)垂直于料片移动轨道(2)；取料器(4)内设置有贯穿取料器(4)的移动轴(41)，移动轴(41)上安装有与移动轴(41)配合的滑块(42)，滑块(42)上设置有面向机架(1)上表面的吸嘴(43)。
5.根据权利要求1所述的一种电子元器件单颗上料装置,其特征在于，所述料盘回收盒(5)两侧设置有回收架(51)，回收架(51)底部设置有料盒轨道(52)，料盒轨道(52)内侧设置有平行于料盒轨道(52)的上顶气缸(53)，上顶气缸(53)上的回收架(51)上设置有料盘挡板(54)；所述料盒轨道(52)与料片移动轨道(2)平行。
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2018
- 2018-12-05 CN CN201822032366.3U patent/CN209242137U/zh active Active
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