CN209241058U - 一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，它包括对称布置的支撑轨道，在支撑轨道的内侧对称布置有行走轨道；所述支撑轨道的顶部通过轨道轮支撑有工程车底盘，所述工程车底盘的其中一个侧壁上通过马达固定座固定安装有马达，所述马达的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与加工在行走轨道顶部的齿条构成齿轮啮合传动。此行走装置能够使平整机械在料斗上稳定移动并安全工作，进而实现装料时对货料进行平整，放料时进行拨料，保证了联排料斗的装料效率。

Description

一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置

技术领域

本实用新型涉及工程车辆行走机构技术领域，尤其设计一种大型连排料斗仓的平整机械的行走装置。

背景技术

公司现有连排大型料斗，单个料斗长宽深分别为10m×3m×8m，货料从料斗下方按控制要求流出。料斗前方由货车直接送料，后方为空，料斗为10个至20个并排建造。由于料斗较长及较深，货车在料斗前方进行装料只能装到总容积的2/3，放料时料斗内会有大量剩料无法流出。现需要一种平整机构，装料时进行平整货料，放料时能够进行拨料。现有的平整挖掘机无法在料斗上行走并进行工作。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，此行走装置能够使平整机械在料斗上稳定移动并安全工作，进而实现装料时对货料进行平整，放料时进行拨料，保证了联排料斗的装料效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的设计方案是：一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，它包括对称布置的支撑轨道，在支撑轨道的内侧对称布置有行走轨道；所述支撑轨道的顶部通过轨道轮支撑有工程车底盘，所述工程车底盘的其中一个侧壁上通过马达固定座固定安装有马达，所述马达的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与加工在行走轨道顶部的齿条构成齿轮啮合传动。

所述支撑轨道采用工字钢轨道。

所述工程车底盘的底部对称固定有多个安全钩，所述安全钩的底部钩头与支撑轨道的顶部边缘相配合。

所述工程车底盘的顶部中心位置通过支撑板支撑安装有转轴，所述转轴的顶部支撑有工程车驾驶室，在工程车驾驶室的侧边安装有主臂，在主臂的侧壁和工程车驾驶室的底板之间安装有第一液压缸；所述主臂的末端铰接有副臂，所述副臂和主臂之间安装有第二液压缸，所述副臂的末端安装有挖斗，所述挖斗和副臂之间安装有第三液压缸。

所述工程车驾驶室的内部安装有燃油机和液压泵站装置，所述液压泵站装置通过液压油管和换向阀与马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸相连。

所述支撑轨道和行走轨道均布置在大型连排料斗仓的顶部。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的行走装置，能够保证整个工程车沿着支撑轨道和行走轨道行走和移动，在其移动的过程中，通过马达能够驱动主动齿轮，再由主动齿轮与齿条之间的配合，使得整个工程车沿着支撑轨道行走，进而实现装料时对货料进行平整，放料时进行拨料，保证了联排料斗的装料效率。

2、通过上述结构的安全钩能够保证了其工作过程中的安全性，防止其发生倾覆的危险。

3、通过上述的液压马达其具有自锁的功能，进而保证了平整机械在工作时不会发生左右移位现象。

4、通过上述的轨道轮能够对工程车底盘进行有效的支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图中：支撑轨道1、行走轨道2、齿条3、马达4、主动齿轮5、马达固定座6、安全钩7、工程车底盘8、轨道轮9、支撑板10、转轴11、工程车驾驶室12、挖斗13、第三液压缸14、副臂15、第二液压缸16、主臂17、第一液压缸18、液压泵站装置19、燃油机20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-2中，一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，它包括对称布置的支撑轨道1，在支撑轨道1的内侧对称布置有行走轨道2；所述支撑轨道1的顶部通过轨道轮9支撑有工程车底盘8，所述工程车底盘8的其中一个侧壁上通过马达固定座6固定安装有马达4，所述马达4的输出轴上安装有主动齿轮5，所述主动齿轮5与加工在行走轨道2顶部的齿条3构成齿轮啮合传动。通过采用上述结构的行走装置，工作过程中，通过马达4驱动主动齿轮5，再由主动齿轮5与齿条3的啮合传动，保证了工程车底盘8能够沿着支撑轨道1稳定的移动，进而实现了装料时对货料进行平整，放料时进行拨料，保证了联排料斗的装料效率。

进一步的，所述支撑轨道1采用工字钢轨道。通过采用工字钢轨道简化了结构，降低了其设计成本。

进一步的，所述工程车底盘8的底部对称固定有多个安全钩7，所述安全钩7的底部钩头与支撑轨道1的顶部边缘相配合。通过安全钩7，当整个行走装置出现一定倾覆角后，安全钩7就会挂住支撑轨道1，防止倾覆角增大出现倾覆现象。

进一步的，所述工程车底盘8的顶部中心位置通过支撑板10支撑安装有转轴11，所述转轴11的顶部支撑有工程车驾驶室12，在工程车驾驶室12的侧边安装有主臂17，在主臂17的侧壁和工程车驾驶室12的底板之间安装有第一液压缸18；所述主臂17的末端铰接有副臂15，所述副臂15和主臂17之间安装有第二液压缸16，所述副臂15的末端安装有挖斗13，所述挖斗13和副臂15之间安装有第三液压缸14。所述工程车驾驶室12的内部安装有燃油机20和液压泵站装置19，所述液压泵站装置19通过液压油管和换向阀与马达4、第一液压缸18、第二液压缸16、第三液压缸14相连。通过采用上述结构，工作过程中，通过第一液压缸18能够驱动主臂17，再由主臂17上的第二液压缸16驱动副臂15，再由副臂15上的第三液压缸14驱动挖斗13，并由挖斗13实现物料的平整和拨料作业。

进一步的，所述支撑轨道1和行走轨道2均布置在大型连排料斗仓的顶部。通过采用上述的布置方式，能够保证整个装置与大型连排料斗仓相配合，进而实现料仓装料时进行平整货料，放料时能够进行拨料。

本实用新型的工作过程和原理为：

通过采用上述结构的料斗仓平整机构的行走装置，能够用于整个平整机械的自动行走，工作过程中，通过液压泵站装置19驱动马达4，通过马达4驱动主动齿轮5，再由主动齿轮5与齿条3的啮合传动，保证了工程车底盘8能够沿着支撑轨道1稳定的移动，待其移动到位之后，通过第一液压缸18驱动主臂17，再由主臂17上的第二液压缸16驱动副臂15，再由副臂15上的第三液压缸14驱动挖斗13，并由挖斗13实现物料的平整和拨料作业。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：它包括对称布置的支撑轨道（1），在支撑轨道（1）的内侧对称布置有行走轨道（2）；所述支撑轨道（1）的顶部通过轨道轮（9）支撑有工程车底盘（8），所述工程车底盘（8）的其中一个侧壁上通过马达固定座（6）固定安装有马达（4），所述马达（4）的输出轴上安装有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）与加工在行走轨道（2）顶部的齿条（3）构成齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：所述支撑轨道（1）采用工字钢轨道。

3.根据权利要求1所述的一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：所述工程车底盘（8）的底部对称固定有多个安全钩（7），所述安全钩（7）的底部钩头与支撑轨道（1）的顶部边缘相配合。

4.根据权利要求1所述的一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：所述工程车底盘（8）的顶部中心位置通过支撑板（10）支撑安装有转轴（11），所述转轴（11）的顶部支撑有工程车驾驶室（12），在工程车驾驶室（12）的侧边安装有主臂（17），在主臂（17）的侧壁和工程车驾驶室（12）的底板之间安装有第一液压缸（18）；所述主臂（17）的末端铰接有副臂（15），所述副臂（15）和主臂（17）之间安装有第二液压缸（16），所述副臂（15）的末端安装有挖斗（13），所述挖斗（13）和副臂（15）之间安装有第三液压缸（14）。

5.根据权利要求4所述的一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：所述工程车驾驶室（12）的内部安装有燃油机（20）和液压泵站装置（19），所述液压泵站装置（19）通过液压油管和换向阀与马达（4）、第一液压缸（18）、第二液压缸（16）、第三液压缸（14）相连。

6.根据权利要求1所述的一种大型连排料斗仓平整机构的行走装置，其特征在于：所述支撑轨道（1）和行走轨道（2）均布置在大型连排料斗仓的顶部。