CN209238263U - 一种大工件自动喷粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是一种大工件自动喷粉装置；它包括悬轨、行走小车、连接架、左活动悬挂机构和右活动悬挂机构，所述悬轨上放置有一行走小车，所述行走小车左部前端和右部后端分别焊接有连接架，所述左部的连接架底端以及右部的连接架底端分别焊接有一安装板，位于左部的安装板底面通过螺丝安装有左活动悬挂机构，位于右部的安装板底面通过螺丝安装有右活动悬挂机构；进入喷涂工位后，通过液压缸伸出推杆，将两个车门前后错开，使得工人或者机器人可以喷涂每个车门的前后面，喷涂后通过液压缸收缩推杆，通过行走小车到达装配工位，绝对不会搞错客户的设计方案。

Description

一种大工件自动喷粉装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是一种大工件自动喷粉装置。

背景技术

在部分成套大工件的喷涂中，例如一对车门板，车门板分为左右车门板，单个车门板包括内门板和外门板。由于部分车型可以为每个客户提供专属定制服务，例如大众推出的T-ROC探歌，它可以为客户专属定制各式喷涂方案。由于每辆车都可能会采用不同的喷涂方案，而传统的流水线作业中各个部件分成多个喷涂线进行喷涂，然后再集中分配到各个装配线，故现有技术生产中工人很可能将相邻两辆车的配件搞错。

实例：在哈弗H2的生产中，第一辆车驾驶室前排的左右车门分别标记为a、b，第二两辆车驾驶室前排的左右车门分别标记为c、d。那么在生产时a和c位于同一条生产线，而b、d位于另一条生产线，当生产完成之后，工人有可能将a和b配套，也有可能将a和d配套，这不影响后续生产和车辆的质量。

但是将上述技术方案运用T-ROC探歌时，我们发现工人经常搞混各个车门，使得客户的定制方案难以实施或者工人需要大量时间寻找配套的部件。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种将同辆车的两个前门成套进行喷粉的装置，由于左右门的内外门板四个部件使用同一个悬吊装置进行喷涂，完成后可直接转运到装配线，适合私人定制的生产厂家使用。

本实用新型的技术方案为：

一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：它包括悬轨、行走小车、连接架、左活动悬挂机构和右活动悬挂机构，悬轨通过支架安装在喷粉室，所述悬轨上放置有一行走小车，所述行走小车的滚轮抵住悬轨顶面，所述行走小车左部前端和右部后端分别焊接有连接架，所述左部的连接架底端以及右部的连接架底端分别焊接有一安装板，所述安装板上开设有多个螺孔，位于左部的安装板底面通过螺丝安装有左活动悬挂机构，位于右部的安装板底面通过螺丝安装有右活动悬挂机构；

所述的左活动悬挂机构包括第一液压缸、第一推杆和左车门挂钩，所述第一液压缸的第一推杆朝右伸出，所述第一推杆前端底面焊接有配合左车门设置的左车门挂钩；

所述的右活动悬挂机构包括第二液压缸、第二推杆和右车门挂钩，所述第二液压缸的第二推杆朝左伸出，所述第二推杆前端底面焊接有配合右车门设置的右车门挂钩。

所述左活动悬挂机构的第一推杆上焊接有第一限位环。

所述右活动悬挂机构的第二推杆上焊接有第二限位环。

所述连接架朝向悬轨的一侧涂覆有自润滑塑料层。由于行走小车走动时连接架可能接触到悬轨，且为了保证行走小车行走的稳定性，厂家会将连接架夹住悬轨，故使用润滑性材料减少两者的磨损。

所述行走小车内置配重块，由于两个悬挂机构不是完美的对称结构，所以采用配重块稳定行走小车的重心。

本实用新型的有益效果为：未进入喷涂工位时，先将左右车门悬挂在左右活动悬挂机构上，此时，两个车门理论上是呈镜面设置的，工人可以目测两个车门是否基本镜面设置，如果外观存在瑕疵可以在喷涂前将其处理或者返工；进入喷涂工位后，通过液压缸伸出推杆，将两个车门前后错开，使得工人或者机器人可以喷涂每个车门的前后面(内门板和外门板)，喷涂后通过液压缸收缩推杆，并通过行走小车到达装配工位，此时两个车门四块门板是同时到达的，无需工人配对，绝对不会搞错客户的设计方案。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的左活动悬挂机构的结构示意图；

图4为本实用新型的右活动悬挂机构的结构示意图；

图5为本实用新型未进入喷涂工位时的悬挂车门的示意图；

图6为本实用新型进入喷涂工位时的悬挂车门的示意图。

图中，1、悬轨；2、行走小车；3、滚轮；4、连接架；5、安装板；6、左活动悬挂机构；7、右活动悬挂机构；61、第一液压缸；62、第一推杆；63、左车门挂钩；64、第一限位环；71、第二液压缸；72、第二推杆；73、右车门挂钩；74、第二限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-4所示，一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：它包括悬轨1、行走小车2、连接架4、左活动悬挂机构6和右活动悬挂机构7，悬轨1通过支架安装在喷粉室，所述悬轨1上放置有一行走小车2，所述行走小车2的滚轮3抵住悬轨1顶面，所述行走小车2左部前端和右部后端分别焊接有连接架4，所述左部的连接架4底端以及右部的连接架4底端分别焊接有一安装板5，所述安装板5上开设有多个螺孔，位于左部的安装板5底面通过螺丝安装有左活动悬挂机构6，位于右部的安装板5底面通过螺丝安装有右活动悬挂机构7；

所述的左活动悬挂机构6包括第一液压缸61、第一推杆62和左车门挂钩63，所述第一液压缸61的第一推杆62朝右伸出，所述第一推杆62前端底面焊接有配合左车门设置的左车门挂钩63；

所述的右活动悬挂机构7包括第二液压缸71、第二推杆72和右车门挂钩73，所述第二液压缸71的第二推杆72朝左伸出，所述第二推杆72前端底面焊接有配合右车门设置的右车门挂钩73。

所述左活动悬挂机构6的第一推杆62上焊接有第一限位环64。

所述右活动悬挂机构7的第二推杆72上焊接有第二限位环74。

所述连接架4朝向悬轨1的一侧涂覆有自润滑塑料层。

所述行走小车2内置配重块。

如图5和6所示，本实用新型的使用方法：

1)将行走小车移动到吊装工位；

2)将左车门吊挂在左活动悬挂机构的左车门吊钩上，将右车门吊挂在右活动悬挂机构的右车门吊钩上；

3)吊装的工人目测两个车门是否匹配，由于两个车门几乎重合，故稍有不同就会被看出来；如无异常则进行下一步，如有瑕疵则退回返工；

4)将行走小车移动到喷涂工位上，控制第一液压缸伸出左车门，控制第二液压缸伸出右车门，此时两个车门是错开的，不再重合故便于喷涂；

5)喷涂完成后控制行走小车到达装配工位。

本实施例中，所述行走小车采用德速起重机(苏州)有限公司制造的T5行走小车，它的两侧为钢架，便于焊接连接架，它底部还有可拆卸的配重钢板。所述第一液压缸和第二液压缸均采用邯郸市复液液压机械有限公司制造的挖掘机侧臂液压缸，这类气缸原本并不用于喷涂领域，但将其运用与本实用新型发现它体积小且耐吊挂，不容易发生变形。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：它包括悬轨(1)、行走小车(2)、连接架(4)、左活动悬挂机构(6)和右活动悬挂机构(7)，所述悬轨(1)上放置有一行走小车(2)，所述行走小车(2)的滚轮(3)抵住悬轨(1)顶面，所述行走小车(2)左部前端和右部后端分别焊接有连接架(4)，所述左部的连接架(4)底端以及右部的连接架(4)底端分别焊接有一安装板(5)，所述安装板(5)上开设有多个螺孔，位于左部的安装板(5)底面通过螺丝安装有左活动悬挂机构(6)，位于右部的安装板(5)底面通过螺丝安装有右活动悬挂机构(7)；

所述的左活动悬挂机构(6)包括第一液压缸(61)、第一推杆(62)和左车门挂钩(63)，所述第一液压缸(61)的第一推杆(62)朝右伸出，所述第一推杆(62)前端底面焊接有配合左车门设置的左车门挂钩(63)；

所述的右活动悬挂机构(7)包括第二液压缸(71)、第二推杆(72)和右车门挂钩(73)，所述第二液压缸(71)的第二推杆(72)朝左伸出，所述第二推杆(72)前端底面焊接有配合右车门设置的右车门挂钩(73)。

2.根据权利要求1所述的一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：所述左活动悬挂机构(6)的第一推杆(62)上焊接有第一限位环(64)。

3.根据权利要求2所述的一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：所述右活动悬挂机构(7)的第二推杆(72)上焊接有第二限位环(74)。

4.根据权利要求3所述的一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：所述连接架(4)朝向悬轨(1)的一侧涂覆有自润滑塑料层。

5.根据权利要求4所述的一种大工件自动喷粉装置，其特征在于：所述行走小车(2)内置配重块。