CN209238212U - 隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机 - Google Patents

Abstract

隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构和两个分别设置于待清洗模板下部两侧内壁处的运动单元，所述待清洗模板沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构包括设置在连接架上的清洗尼龙绳和橡胶板，清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向设置，所述橡胶板上设置有脱模剂液压喷洒管道和涂匀毛刷，所述运动单元包括行走机构和伸缩机构。本实用新型自动化程度高，运行平稳，使用方便易于操纵，使用寿命长。

Description

隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工建设技术领域，尤其涉及隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机。

背景技术

随着我国高铁技术的飞速发展，对隧道衬砌质量的要求也不断提高，衬砌台车作为隧道施工的主要设备，其模板表面的光洁度一直是影响隧道表面衬砌质量的关键因素。传统施工过程中，每次脱模后，由作业人员钻到模板上部清洗并喷脱模剂，由于施工条件限制，模板上部空间狭小，施工人员作业困难，不仅作业效率低，危险性大，并且很难彻底清洗模板和均匀喷涂脱模剂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，自动化程度高，运行平稳，使用方便易于操纵，使用寿命长。

本实用新型所采用的技术方案是：隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构和两个分别设置于待清洗模板下部两侧内壁处的运动单元，所述待清洗模板沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构包括设置在连接架上的清洗尼龙绳和橡胶板，清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向设置，所述橡胶板上设置有脱模剂液压喷洒管道和涂匀毛刷，所述运动单元包括行走机构和伸缩机构，所述行走机构包括沿隧道深度方向设置的滑道、钢丝绳和滑动设置在滑道上的行走架，所述滑道的一端设置有减速电机、与减速电机的输出轴固定连接的主动链轮、通过链条与主动链轮传动连接的从动链轮、由从动链轮带动其转动的轴a以及由轴a带动其转动的绕绳轮，滑道的另一端设置有轴b和转动设置在轴b上的转动轮，所述钢丝绳的一端在绕绳轮上缠绕若干圈后与行走架靠近绕绳轮的一端固定连接，钢丝绳的另一端绕过转动轮后与行走架靠近转动轮的一端固定连接，所述轴b的两端均设置有弹簧，两个弹簧之间设置有两个对称开设在滑道上的滑动条形孔，所述轴b的两端穿过相对应一侧的滑动条形孔设置，轴b的两端分别由相对应一侧的滑动条形孔伸出后通过相对应一侧的弹簧与滑道固定连接，所述伸缩机构包括前固定框架、后固定框架和吊装带，所述后固定框架的前端通过固定设置在行走架上的销轴与前固定框架铰接，后端通过调节杆组件与行走架连接，所述调节杆组件包括内壁设置有内螺纹的套筒以及一前一后设置在套筒两端的前螺杆和后螺杆，所述前螺杆的前端与后固定框架铰接，后端与套筒螺纹连接，所述后螺杆的前端与套筒螺纹连接，后端与行走架铰接，所述前固定框架上由前至后依次设置有第一固定导向轮、第二固定导向轮和活动导向轮，所述后固定框架上设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆的自由端与活动导向轮相连接，从而通过液压油缸活塞杆的往复运动带动活动导向轮往复运动，所述吊装带的一端固定在行走架上，另一端依次绕设过第二固定导向轮、活动导向轮和第一固定导向轮后与清洗喷涂机构的连接架固定连接，两个运动单元的吊装带分别与连接架位于清洗尼龙绳两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架上设置有橡胶轮，橡胶轮接触设置于待清洗模板下方的底模上。

所述行走架上设置有手拉葫芦，所述橡胶轮上设置有与手拉葫芦的吊钩相配合的吊环。

所述橡胶板上设置有牛眼轴承。

所述活动导向轮的直径大于第二固定导向轮的直径。

所述第一固定导向轮的直径大于第二固定导向轮的直径。

所述弹簧上套设有限位套筒，限位套筒设置在弹簧远离轴b的一端上。

所述轴a设置在圆柱滚子轴承上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，实现了模板清洗和喷涂脱模剂一体化，自动化程度高，其行走机构运行平稳，伸缩机构伸缩灵活，本实用新型使用方便易于操纵，使用寿命长，清洗质量高，清洗效率高，脱模剂喷涂均匀，节省人工，省时省力，本实用新型结构紧凑、合理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行走机构的结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图2中B处的结构示意图；

图5是图1中A处的结构示意图；

图6是手拉葫芦与吊环相配合的结构示意图；

图7是第一固定导向轮、第二固定导向轮、活动导向轮与前固定框架相配合的结构示意图；

图8是清洗喷涂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1至图8所示，隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。

所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011、钢丝绳30111和滑动设置在滑道3011上的行走架3012，所述滑道3011的一端设置有减速电机3013、与减速电机3013的输出轴固定连接的主动链轮3014、通过链条3016与主动链轮3014传动连接的从动链轮3015、由从动链轮3015带动其转动的轴a3017以及由轴a3017带动其转动的绕绳轮3018，滑道3011的另一端设置有轴b3019和转动设置在轴b3019上的转动轮30110，所述钢丝绳30111的一端在绕绳轮3018上缠绕若干圈后与行走架3012靠近绕绳轮3018的一端固定连接，钢丝绳30111的另一端绕过转动轮30110后与行走架3012靠近转动轮30110的一端固定连接，所述轴b3019的两端均设置有弹簧30112，两个弹簧30112之间设置有两个对称开设在滑道3011上的滑动条形孔30113，所述轴b3019的两端穿过相对应一侧的滑动条形孔30113设置，轴b3019的两端分别由相对应一侧的滑动条形孔30113伸出后通过相对应一侧的弹簧30112与滑道3011固定连接。通过使绕绳轮3018向不同方向转动，从而增加或减少钢丝绳30111在绕绳轮3018上的缠绕圈数，进而使钢丝绳30111带动行走架3022沿滑道3011长度方向往复运动。弹簧30112给给轴b3019预紧力，从而使轴b3019可沿滑动条形孔30113长度方向滑动，进而使得转动轮30110对钢丝绳具有作用力，使钢丝绳30111始终保持张紧状态。

所述弹簧30112上套设有限位套筒30114，限位套筒30114设置在弹簧30112远离轴b3019的一端上。限位套筒30114的轴向与滑道1长度方向相同，限位套筒30114保证了弹簧30112在伸缩时的运动方向。

所述轴a3017设置在圆柱滚子轴承30115上。

所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接，调节杆组件3024用于调节前固定框架3021的位置。

所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，通过转动套筒30241从而改变套筒30241与前螺杆30242和后螺杆30243的相对位置，从而实现位置调节。

所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动，所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上。橡胶轮30210起到了一个支点的作用。

所述行走架3012上设置有手拉葫芦30211，所述橡胶轮30210上设置有与手拉葫芦30211的吊钩30212相配合的吊环30213。本实用新型工作时，吊钩30212吊在吊环30213上，保证受力均匀，吊装带30299伸缩自如。

所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106。未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。

所述活动导向轮3027的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

所述第一固定导向轮3025的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

实施例2

如图1至图8所示，隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。

所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011、钢丝绳30111和滑动设置在滑道3011上的行走架3012，所述滑道3011的一端设置有减速电机3013、与减速电机3013的输出轴固定连接的主动链轮3014、通过链条3016与主动链轮3014传动连接的从动链轮3015、由从动链轮3015带动其转动的轴a3017以及由轴a3017带动其转动的绕绳轮3018，滑道3011的另一端设置有轴b3019和转动设置在轴b3019上的转动轮30110，所述钢丝绳30111的一端在绕绳轮3018上缠绕若干圈后与行走架3012靠近绕绳轮3018的一端固定连接，钢丝绳30111的另一端绕过转动轮30110后与行走架3012靠近转动轮30110的一端固定连接，所述轴b3019的两端均设置有弹簧30112，两个弹簧30112之间设置有两个对称开设在滑道3011上的滑动条形孔30113，所述轴b3019的两端穿过相对应一侧的滑动条形孔30113设置，轴b3019的两端分别由相对应一侧的滑动条形孔30113伸出后通过相对应一侧的弹簧30112与滑道3011固定连接。通过使绕绳轮3018向不同方向转动，从而增加或减少钢丝绳30111在绕绳轮3018上的缠绕圈数，进而使钢丝绳30111带动行走架3022沿滑道3011长度方向往复运动。弹簧30112给给轴b3019预紧力，从而使轴b3019可沿滑动条形孔30113长度方向滑动，进而使得转动轮30110对钢丝绳具有作用力，使钢丝绳30111始终保持张紧状态。

所述弹簧30112上套设有限位套筒30114，限位套筒30114设置在弹簧30112远离轴b3019的一端上。限位套筒30114的轴向与滑道1长度方向相同，限位套筒30114保证了弹簧30112在伸缩时的运动方向。

所述轴a3017设置在圆柱滚子轴承30115上。

所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接，调节杆组件3024用于调节前固定框架3021的位置。

所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，通过转动套筒30241从而改变套筒30241与前螺杆30242和后螺杆30243的相对位置，从而实现位置调节。

所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动，所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上。橡胶轮30210起到了一个支点的作用。每个运动单元3的前后方向不同，对于每个运动单元3来说，前后方向由前固定框架3021和后固定框架3022设置的位置决定。

所述行走架3012上设置有手拉葫芦30211，所述橡胶轮30210上设置有与手拉葫芦30211的吊钩30212相配合的吊环30213。本实用新型工作时，吊钩30212吊在吊环30213上，保证受力均匀，吊装带30299伸缩自如。

所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106。未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。

所述活动导向轮3027的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

所述第一固定导向轮3025的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

实施例3

如图1至图8所示，隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。

所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011、钢丝绳30111和滑动设置在滑道3011上的行走架3012。

所述滑道3011水平设置。

所述滑道3011的一端设置有减速电机3013、与减速电机3013的输出轴固定连接的主动链轮3014、通过链条3016与主动链轮3014传动连接的从动链轮3015、由从动链轮3015带动其转动的轴a3017以及由轴a3017带动其转动的绕绳轮3018，滑道3011的另一端设置有轴b3019和转动设置在轴b3019上的转动轮30110，所述钢丝绳30111的一端在绕绳轮3018上缠绕若干圈后与行走架3012靠近绕绳轮3018的一端固定连接，钢丝绳30111的另一端绕过转动轮30110后与行走架3012靠近转动轮30110的一端固定连接，所述轴b3019的两端均设置有弹簧30112，两个弹簧30112之间设置有两个对称开设在滑道3011上的滑动条形孔30113，所述轴b3019的两端穿过相对应一侧的滑动条形孔30113设置，轴b3019的两端分别由相对应一侧的滑动条形孔30113伸出后通过相对应一侧的弹簧30112与滑道3011固定连接。通过使绕绳轮3018向不同方向转动，从而增加或减少钢丝绳30111在绕绳轮3018上的缠绕圈数，进而使钢丝绳30111带动行走架3022沿滑道3011长度方向往复运动。弹簧30112给给轴b3019预紧力，从而使轴b3019可沿滑动条形孔30113长度方向滑动，进而使得转动轮30110对钢丝绳具有作用力，使钢丝绳30111始终保持张紧状态。

所述弹簧30112上套设有限位套筒30114，限位套筒30114设置在弹簧30112远离轴b3019的一端上。限位套筒30114的轴向与滑道1长度方向相同，限位套筒30114保证了弹簧30112在伸缩时的运动方向。

所述轴a3017设置在圆柱滚子轴承30115上。

所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接，调节杆组件3024用于调节前固定框架3021的位置。

所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，通过转动套筒30241从而改变套筒30241与前螺杆30242和后螺杆30243的相对位置，从而实现位置调节。

所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动，所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上。橡胶轮30210起到了一个支点的作用。每个运动单元3的前后方向不同，对于每个运动单元3来说，前后方向由前固定框架3021和后固定框架3022设置的位置决定。

所述行走架3012上设置有手拉葫芦30211，所述橡胶轮30210上设置有与手拉葫芦30211的吊钩30212相配合的吊环30213。本实用新型工作时，吊钩30212吊在吊环30213上，保证受力均匀，吊装带30299伸缩自如。

所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106。未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。

所述活动导向轮3027的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

所述第一固定导向轮3025的直径大于第二固定导向轮3026的直径。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (7)

1.隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：包括清洗喷涂机构（1）和两个分别设置于待清洗模板（2）下部两侧内壁处的运动单元（3），所述待清洗模板（2）沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构（1）包括设置在连接架（103）上的清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102），清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102）均沿待清洗模板（2）外壁圆周方向设置，所述橡胶板（102）上设置有脱模剂液压喷洒管道（104）和涂匀毛刷（105），所述运动单元（3）包括行走机构（301）和伸缩机构（302），所述行走机构（301）包括沿隧道深度方向设置的滑道（3011）、钢丝绳（30111）和滑动设置在滑道（3011）上的行走架（3012），所述滑道（3011）的一端设置有减速电机（3013）、与减速电机（3013）的输出轴固定连接的主动链轮（3014）、通过链条（3016）与主动链轮（3014）传动连接的从动链轮（3015）、由从动链轮（3015）带动其转动的轴a（3017）以及由轴a（3017）带动其转动的绕绳轮（3018），滑道（3011）的另一端设置有轴b（3019）和转动设置在轴b（3019）上的转动轮（30110），所述钢丝绳（30111）的一端在绕绳轮（3018）上缠绕若干圈后与行走架（3012）靠近绕绳轮（3018）的一端固定连接，钢丝绳（30111）的另一端绕过转动轮（30110）后与行走架（3012）靠近转动轮（30110）的一端固定连接，所述轴b（3019）的两端均设置有弹簧（30112），两个弹簧（30112）之间设置有两个对称开设在滑道（3011）上的滑动条形孔（30113），所述轴b（3019）的两端穿过相对应一侧的滑动条形孔（30113）设置，轴b（3019）的两端分别由相对应一侧的滑动条形孔（30113）伸出后通过相对应一侧的弹簧（30112）与滑道（3011）固定连接，所述伸缩机构（302）包括前固定框架（3021）、后固定框架（3022）和吊装带（3029），所述后固定框架（3022）的前端通过固定设置在行走架（3012）上的销轴（3023）与前固定框架（3021）铰接，后端通过调节杆组件（3024）与行走架（3012）连接，所述调节杆组件（3024）包括内壁设置有内螺纹的套筒（30241）以及一前一后设置在套筒（30241）两端的前螺杆（30242）和后螺杆（30243），所述前螺杆（30242）的前端与后固定框架（3022）铰接，后端与套筒（30241）螺纹连接，所述后螺杆（30243）的前端与套筒（30241）螺纹连接，后端与行走架（3012）铰接，所述前固定框架（3021）上由前至后依次设置有第一固定导向轮（3025）、第二固定导向轮（3026）和活动导向轮（3027），所述后固定框架（3022）上设置有液压油缸（3028），所述液压油缸（3028）的活塞杆的自由端与活动导向轮（3027）相连接，从而通过液压油缸（3028）活塞杆的往复运动带动活动导向轮（3027）往复运动，所述吊装带（3029）的一端固定在行走架（3012）上，另一端依次绕设过第二固定导向轮（3026）、活动导向轮（3027）和第一固定导向轮（3025）后与清洗喷涂机构（1）的连接架（103）固定连接，两个运动单元（3）的吊装带（3029）分别与连接架（103）位于清洗尼龙绳（101）两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102）均沿待清洗模板（2）外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架（3021）上设置有橡胶轮（30210），橡胶轮（30210）接触设置于待清洗模板（2）下方的底模（4）上。

2.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述行走架（3012）上设置有手拉葫芦（30211），所述橡胶轮（30210）上设置有与手拉葫芦（30211）的吊钩（30212）相配合的吊环（30213）。

3.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述橡胶板（102）上设置有牛眼轴承（106）。

4.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述活动导向轮（3027）的直径大于第二固定导向轮（3026）的直径。

5.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述第一固定导向轮（3025）的直径大于第二固定导向轮（3026）的直径。

6.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述弹簧（30112）上套设有限位套筒（30114），限位套筒（30114）设置在弹簧（30112）远离轴b（3019）的一端上。

7.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，其特征在于：所述轴a（3017）设置在圆柱滚子轴承（30115）上。