CN108856014A - 隧道衬砌台车模板清洗机 - Google Patents
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Abstract
隧道衬砌台车模板清洗机，包括清洗喷涂机构和两个分别设置于待清洗模板下部两侧内壁处的运动单元，所述待清洗模板沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构包括设置在连接架上的清洗尼龙绳和橡胶板，清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向设置，所述橡胶板上设置有脱模剂液压喷洒管道和涂匀毛刷，所述运动单元包括行走机构和伸缩机构。本发明所述的隧道衬砌台车模板清洗机，实现了自动化清洗模板，清洗模板变得省时省力，清洗效率大大提高，同时也使清洗质量大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工衬砌设备技术领域，尤其涉及隧道衬砌台车模板清洗机。
背景技术
随着我国高铁技术的飞速发展，对隧道衬砌质量的要求也不断提高，衬砌台车作为隧道施工的主要设备，其模板表面的光洁度一直是影响隧道表面衬砌质量的关键因素。传统施工过程中，每次脱模后，由作业人员钻到模板上部清洗并喷脱模剂，由于施工条件限制，模板上部空间狭小，施工人员作业困难，不仅作业效率低，危险性大，并且很难彻底清洗模板和均匀喷涂脱模剂。
发明内容
为了解决施工人员清洗模板困难、清洗效率低以及清洗质量较差的技术问题，本发明的目的是提供隧道衬砌台车模板清洗机。
本发明所采用的技术方案是：隧道衬砌台车模板清洗机，包括清洗喷涂机构和两个分别设置于待清洗模板下部两侧内壁处的运动单元，所述待清洗模板沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构包括设置在连接架上的清洗尼龙绳和橡胶板，清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向设置，所述橡胶板上设置有脱模剂液压喷洒管道和涂匀毛刷，所述运动单元包括行走机构和伸缩机构，所述行走机构包括沿隧道深度方向设置的滑道和滑动设置在滑道上的行走架，所述伸缩机构包括前固定框架、后固定框架和吊装带，所述后固定框架的前端通过固定设置在行走架上的销轴与前固定框架铰接，后端通过调节杆组件与行走架连接，所述调节杆组件包括内壁设置有内螺纹的套筒以及一前一后设置在套筒两端的前螺杆和后螺杆，所述前螺杆的前端与后固定框架铰接，后端与套筒螺纹连接，所述后螺杆的前端与套筒螺纹连接，后端与行走架铰接，所述前固定框架上由前至后依次设置有第一固定导向轮、第二固定导向轮和活动导向轮，所述后固定框架上设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆的自由端与活动导向轮相连接，从而通过液压油缸活塞杆的往复运动带动活动导向轮往复运动，所述吊装带的一端固定在行走架上，另一端依次绕设过第二固定导向轮、活动导向轮和第一固定导向轮后与清洗喷涂机构的连接架固定连接，两个运动单元的吊装带分别与连接架位于清洗尼龙绳两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架上设置有橡胶轮，橡胶轮接触设置于待清洗模板下方的底模上。
所述清洗尼龙绳和橡胶板呈平行设置。
所述橡胶板呈圆弧状。
所述橡胶板上设置有牛眼轴承。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的隧道衬砌台车模板清洗机，实现了自动化清洗模板，清洗模板变得省时省力，清洗效率大大提高，同时也使清洗质量大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是伸缩机构的结构示意图；
图4是清洗喷涂机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
实施例1
如图1至图4所示，隧道衬砌台车模板清洗机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。
所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011和滑动设置在滑道3011上的行走架3012，所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接。调节杆组件3024用于调节前固定框架3021的位置。
所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，通过转动套筒30241从而改变套筒30241与前螺杆30242和后螺杆30243的相对位置，从而实现位置调节。
所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动。
所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接。使用时，两个运动单元3的液压油缸3028在同一时间一个的活塞杆伸出，另一个的活塞杆缩回，从而使两个吊装带3029带动清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上，橡胶轮30210起到支撑作用，相当于伸缩机构302的一个支撑点。
所述清洗尼龙绳101和橡胶板102呈平行设置，使得清洗模板后能立刻均匀喷涂脱模剂。
所述橡胶板102呈圆弧状，橡胶板102与待清洗模板相匹配。
所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106，未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。
实施例2
如图1至图4所示，隧道衬砌台车模板清洗机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。
所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011和滑动设置在滑道3011上的行走架3012，所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接。
所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动。
所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接。使用时，两个运动单元3的液压油缸3028在同一时间一个的活塞杆伸出，另一个的活塞杆缩回，从而使两个吊装带3029带动清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上，橡胶轮30210起到支撑作用，相当于伸缩机构302的一个支撑点。
所述清洗尼龙绳101和橡胶板102呈平行设置，使得清洗模板后能立刻均匀喷涂脱模剂。
所述橡胶板102呈圆弧状，橡胶板102与待清洗模板相匹配，橡胶板102的厚度为30毫米。
所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106，未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。
实施例3
如图1至图4所示，隧道衬砌台车模板清洗机，包括清洗喷涂机构1和两个分别设置于待清洗模板2下部两侧内壁处的运动单元3，所述待清洗模板2沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构1包括设置在连接架103上的清洗尼龙绳101和橡胶板102，清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向设置，所述橡胶板102上设置有脱模剂液压喷洒管道104和涂匀毛刷105。
所述运动单元3包括行走机构301和伸缩机构302，所述行走机构301包括沿隧道深度方向设置的滑道3011和滑动设置在滑道3011上的行走架3012，所述伸缩机构302包括前固定框架3021、后固定框架3022和吊装带3029，所述后固定框架3022的前端通过固定设置在行走架3012上的销轴3023与前固定框架3021铰接，后端通过调节杆组件3024与行走架3012连接。
所述调节杆组件3024包括内壁设置有内螺纹的套筒30241以及一前一后设置在套筒30241两端的前螺杆30242和后螺杆30243，所述前螺杆30242的前端与后固定框架3022铰接，后端与套筒30241螺纹连接，所述后螺杆30243的前端与套筒30241螺纹连接，后端与行走架3012铰接，所述前固定框架3021上由前至后依次设置有第一固定导向轮3025、第二固定导向轮3026和活动导向轮3027，所述后固定框架3022上设置有液压油缸3028，所述液压油缸3028的活塞杆的自由端与活动导向轮3027相连接，从而通过液压油缸3028活塞杆的往复运动带动活动导向轮3027往复运动。所述每个运动单元3的前固定框架3021设置在后固定框架3022的前方，每个运动单元3的前后方向不同，对于每个运动单元3来说，前后方向由前固定框架3021和后固定框架3022设置的位置决定。
所述吊装带3029的一端固定在行走架3012上，另一端依次绕设过第二固定导向轮3026、活动导向轮3027和第一固定导向轮3025后与清洗喷涂机构1的连接架103固定连接，两个运动单元3的吊装带3029分别与连接架103位于清洗尼龙绳101两端的位置处连接。使用时，两个运动单元3的液压油缸3028在同一时间一个的活塞杆伸出，另一个的活塞杆缩回，从而使两个吊装带3029带动清洗尼龙绳101和橡胶板102均沿待清洗模板2外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架3021上设置有橡胶轮30210，橡胶轮30210接触设置于待清洗模板2下方的底模4上，橡胶轮30210起到支撑作用，相当于伸缩机构302的一个支撑点。
所述清洗尼龙绳101和橡胶板102呈平行设置，使得清洗模板后能立刻均匀喷涂脱模剂。
所述橡胶板102呈圆弧状，橡胶板102与待清洗模板相匹配，橡胶板102的厚度为20毫米。
所述橡胶板102上设置有牛眼轴承106，未使用状态下，牛眼轴承106的高度高于涂匀毛刷105的高度，使用时，牛眼轴承106先接触模板，在伸缩机构的302的拉动下，牛眼轴承106的滚珠接触到模板后缩回，牛眼轴承106的高度小于涂匀毛刷105的高度，涂匀毛刷105接触模板，然后将喷在模板上的脱模剂涂匀。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.隧道衬砌台车模板清洗机，其特征在于：包括清洗喷涂机构（1）和两个分别设置于待清洗模板（2）下部两侧内壁处的运动单元（3），所述待清洗模板（2）沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构（1）包括设置在连接架（103）上的清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102），清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102）均沿待清洗模板（2）外壁圆周方向设置，所述橡胶板（102）上设置有脱模剂液压喷洒管道（104）和涂匀毛刷（105），所述运动单元（3）包括行走机构（301）和伸缩机构（302），所述行走机构（301）包括沿隧道深度方向设置的滑道（3011）和滑动设置在滑道（3011）上的行走架（3012），所述伸缩机构（302）包括前固定框架（3021）、后固定框架（3022）和吊装带（3029），所述后固定框架（3022）的前端通过固定设置在行走架（3012）上的销轴（3023）与前固定框架（3021）铰接，后端通过调节杆组件（3024）与行走架（3012）连接，所述调节杆组件（3024）包括内壁设置有内螺纹的套筒（30241）以及一前一后设置在套筒（30241）两端的前螺杆（30242）和后螺杆（30243），所述前螺杆（30242）的前端与后固定框架（3022）铰接，后端与套筒（30241）螺纹连接，所述后螺杆（30243）的前端与套筒（30241）螺纹连接，后端与行走架（3012）铰接，所述前固定框架（3021）上由前至后依次设置有第一固定导向轮（3025）、第二固定导向轮（3026）和活动导向轮（3027），所述后固定框架（3022）上设置有液压油缸（3028），所述液压油缸（3028）的活塞杆的自由端与活动导向轮（3027）相连接，从而通过液压油缸（3028）活塞杆的往复运动带动活动导向轮（3027）往复运动，所述吊装带（3029）的一端固定在行走架（3012）上，另一端依次绕设过第二固定导向轮（3026）、活动导向轮（3027）和第一固定导向轮（3025）后与清洗喷涂机构（1）的连接架（103）固定连接，两个运动单元（3）的吊装带（3029）分别与连接架（103）位于清洗尼龙绳（101）两端的位置处连接，从而使清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102）均沿待清洗模板（2）外壁圆周方向往复运动，所述前固定框架（3021）上设置有橡胶轮（30210），橡胶轮（30210）接触设置于待清洗模板（2）下方的底模（4）上。
2.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗机，其特征在于：所述清洗尼龙绳（101）和橡胶板（102）呈平行设置。
3.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗机，其特征在于：所述橡胶板（102）呈矩形。
4.如权利要求1所述的隧道衬砌台车模板清洗机，其特征在于：所述橡胶板（102）上设置有牛眼轴承（106）。
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