CN209229305U - 一种具有行为识别功能的巡逻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有行为识别功能的巡逻装置，属于机器人技术领域。该巡逻装置包括第一行为识别装置，还包括移动平台和连接支架，且所述连接支架设置有升降机构，所述连接支架的底端与所述移动平台连接，所述升降机构的升降端与所述第一行为识别装置连接，巡逻装置还包括第二行为识别装置，所述第二行为识别装置与所述连接支架连接，且位于所述第一行为识别装置的下方。本实用新型通过设置移动平台和升降机构，使得第一行为识别装置可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了将行为识别装置对某一位置及某一高度的死角区域无法进行监测及识别的缺陷，同时还能避免通过增加行为识别装置数量进行全方位监控所带来的成本问题。

Description

一种具有行为识别功能的巡逻装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有行为识别功能的巡逻装置。

背景技术

行为识别是通过识别人类身体动作特征，进而辨识该动作特征所代表的含义的技术。行为识别技术一般可应用于VR中的人的行为特征的识别，人体运动特征的识别，以及打架斗殴、持刀枪械、人员聚集、暴乱、偷盗、越境等违法行为的识别。

目前的巡逻装置通常采用高俯视视角，一般安装于高度大约2-3米的地方，另外现有的行为识别技术采用类似监控摄像头布放的固定安装方式，只能覆盖某一个固定的区域，监控场景比较局限，存在较大的监控死角区域。如若采用全覆盖的安装方式进行监控设备安装，将会增加监控设备的数量，从而导致成本升高。

为此，亟需提供一种具有行为识别功能的巡逻装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行为识别功能的巡逻装置，实现移动动式监控，以解决对不同位置及不同高度的死角位置的行为监控及识别。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有行为识别功能的巡逻装置，包括第一行为识别装置，还包括移动平台和连接支架，且所述连接支架设置有升降机构，所述连接支架的底端与所述移动平台连接，所述升降机构的升降端与所述第一行为识别装置连接；

巡逻装置还包括第二行为识别装置，所述第二行为识别装置与所述连接支架连接。

通过设置移动平台和升降机构，使得第一行为识别装置可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了行为识别装置对某一位置及某一角度的死角区域无法进行监测及识别，同时还能避免通过增加行为识别装置数量对死角区域进行全方位监控带来的成本问题。

作为优选，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮和所述第一识行为别装置之间设置有丝杆螺母组件。

作为优选，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆，所述从动齿轮中心孔内壁设置有螺纹，所述螺旋推杆的一端与所述第一行为识别装置连接，另一端与所述从动齿轮螺旋配合。

作为优选，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆和与所述螺旋推杆配合的螺母，所述螺旋推杆的一端套设于所述从动齿轮的中心孔内，并通过键连接，所述螺母与所述第一行为识别装置固定连接，且所述螺旋推杆远离所述从动齿轮的一端与所述螺母配合。

作为优选，所述升降机构的升降高度为0-3000mm。

作为优选，所述第一行为识别装置的下方还设置有线缆收容仓。

作为优选，所述线缆收容仓内设置有螺旋管，所述螺旋管内穿设有与所述第一行为识别装置连接的线缆，所述螺旋管设置于所述升降机构外周，且所述螺旋管的一端与所述连接支架连接，另一端与所述第一行为识别装置连接。

作为优选，所述第二行为识别装置包括呈圆周均匀分布的多个摄像设备，多个所述摄像设备均与辅助行为识别模块通讯连接。

作为优选，所述巡逻装置还包括控制器，所述辅助行为识别模块、所述移动平台和所述升降机构均与所述控制器通讯连接。

作为优选，所述巡逻装置包括电源模块，所述电源模块位于所述移动平台内。

本实用新型的有益效果：

1)通过设置移动平台，使得第一行为识别装置可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了将行为识别装置固设于某一位置存在死角区域无法进行监测及识别，同时还能避免通过增加行为识别装置数量对死角区域进行监控带来的成本问题。

2)通过在连接支架上增设升降机构，使得巡逻装置根据实际情况可以进行高度调整，从而更好地对场景内的行为进行识别，避免了固设于某一高度的行为识别装置无法根据需要进行高度调整导致出现行为误判等弊端。

3)通过第一行为识别装置和第二行为识别装置的配合使用，使得巡逻装置的行为识别功能更加全面，提升了行为识别装置识别特定特征时的快速性和准确性，同时降低了第一行为识别装置的工作负担。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的一种具有行为识别功能的巡逻装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的去除移动平台和连接支架的巡逻装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的线缆收容仓的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例中提供的第一行为识别装置升高的线缆被拉升的结构示意图。

图中：

1、第一行为识别装置；2、移动平台；3、升降机构；31、电机；32、螺旋推杆；4、连接支架；5、第二行为识别装置；6、螺旋管。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例公开一种具有行为识别功能的巡逻装置，如图1-2所示。该巡逻装置包括移动平台2、连接支架4和第一行为识别装置1，连接支架4的底端固设于移动平台2上，且连接支架4还设置有升降机构3，升降机构3的升降端与第一行为识别装置1连接。巡逻装置还包括第二行为识别装置5，第二辅助行为识别装置5与连接支架4连接，且位于第一行为识别装置1的下方。通过设置移动平台2，使得第一行为识别装置1可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了将行为识别装置固设于某一位置存在死角区域无法进行监测及识别，同时还能避免通过增加行为识别装置数量对死角区域进行监控带来的成本问题。另外通过在连接支架4上增设升降机构3，使得巡逻装置根据实际情况可以进行高度调整，从而更好地对场景内的行为进行识别，避免了固设于某一高度的行为识别装置无法根据需要进行高度调整导致出现行为误判等弊端。通过在第一行为识别装置1的基础上增设第二行为识别装置5，提升了行为识别装置识别特定特征时的快速性和准确性，使得巡逻装置的行为识别功能更加全面。

其中，升降机构3包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，且从动齿轮和第一行为识别装置1之间设置有丝杆螺母组件。于本实施例中，丝杆螺母组件包括螺旋推杆32，且从动齿轮中心孔内壁设置有螺纹，螺旋推杆32的一端与第一行为识别装置1连接，另一端与从动齿轮螺旋配合。于另一实施例中，丝杆螺母组件包括螺旋推杆32和与螺旋推杆32配合的螺母，螺旋推杆32的一端套设于从动齿轮的中心孔内，并通过键连接，螺母与第一行为识别装置1固定连接，且螺旋推杆32远离从动齿轮的一端与螺母配合。于其他实施例中，升降机构3还可以采用驱动缸等升降装置。本领域技术人员可以理解的是，其他升降机构也可以适用于本实施例的巡逻装置中，本实施例在此不做任何限定，仅做示例性说明。

另外，第一行为识别装置1与螺旋推杆32可拆卸连接，具体的，第一行为识别装置1设置有连接法兰，螺旋推杆32上设置有连接孔，第一行为识别装置1与螺旋推杆32使用连接销穿过连接法兰插入连接孔，完成两者连接。

具体的，本实施例中的连接支架4与移动平台2叠加后能使第一行为识别装置1大约处于1.6-1.7m的高度，这样便于移动平台2携带第一行为识别装置1进行移动式巡逻，可以保证巡逻装置的稳定性。当需要第一行为识别装置1进一步监测场景内行为时，升降机构3能将第一行为识别装置1进行进一步升高，本实施例优选，升降机构3的升降高度为0-3000mm。这样使得第一行为识别装置1可在大约1.6-4.6m的范围内进行自由调整。

并且，如图3-4所示，第一行为识别装置1的下方还设置有线缆收容仓。第一行为识别装置1属于电子产品，通常需要线缆与电源模块及控制器等进行通讯连接。于本实施例中，电源模块设置于位于第一行为识别装置1的移动平台2内，以保证巡逻装置的稳定性。同时由于该巡逻装置具有升降机构3，当第一行为识别装置1处于低位时，线缆中未完全拉伸的部分会散落在连接支架4及升降机构3处，一方面影响巡逻装置的整洁，另一方面，这些线缆可能会与升降机构3发生缠绕，导致升降机构3无法进行正常升降。进一步的，线缆收容仓内设置有螺旋管6，螺旋管6内穿设有与第一行为识别装置1连接的线缆，螺旋管6设置于升降机构3外周，且螺旋管6的一端与连接支架4连接，另一端与第一行为识别装置1连接。这样使得线缆可以按照预定轨迹进行伸缩，保证了巡逻装置的整洁，同时避免了线缆与升降机构3发生缠绕导致巡逻装置无法正常工作的风险。

进一步的，第二行为识别装置5包括呈圆周均匀分布的多个摄像设备，多个摄像设备均与辅助行为识别模块通讯连接。巡逻装置还包括控制器，辅助行为识别模块、移动平台2和升降机构3均与控制器通讯连接。于本实施例中，第二行为识别装置5包括六个摄像头，沿圆周均匀分布。通过设置多个第二行为识别装置5可以对巡逻装置周围进行360度全方位监控，当发现某一处需要行为识别时，控制器驱动移动平台2朝该方向运动，到达该位置后，控制器可以再次控制升降机构3将第一行为识别装置1进行升高，进一步监测并进行行为识别。如，第二行为识别装置5发现东偏南30度有人群聚集，此时控制器驱动移动平台2朝该方向移动，到达该位置后，控制器控制升降机构3升降，第一行为识别装置1进而监控人群内的发生的行为，判断属于打架斗殴、交通事故、广告宣传或是公益活动等。通过第一行为识别装置1和第二行为识别装置5的配合使用，使得巡逻装置的行为识别功能更加全面，同时降低了第一行为识别装置1的工作负担。

优选的，第一行为识别装置1的下方设置有减震模块，减震模块位于第二行为识别装置5的上方，通过设置减震模块可以降低第一行为识别装置1在上升或下降过程中的晃动，进而保证第一行为识别装置1获取的信息更加清晰和准确。其中减震模块可以为缓冲海绵、缓冲气囊以及缓冲胶垫等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有行为识别功能的巡逻装置，包括第一行为识别装置(1)，其特征在于，还包括移动平台(2)和连接支架(4)，且所述连接支架(4)设置有升降机构(3)，所述连接支架(4)的底端与所述移动平台(2)连接，所述升降机构(3)的升降端与所述第一行为识别装置(1)连接；

并且，巡逻装置还包括第二行为识别装置(5)，所述第二行为识别装置(5)与所述连接支架(4)连接，且位于所述第一行为识别装置(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮和所述第一行为识别装置(1)之间设置有丝杆螺母组件。

3.根据权利要求2所述的巡逻装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆(32)，所述从动齿轮中心孔内壁设置有螺纹，所述螺旋推杆(32)的一端与所述第一行为识别装置(1)连接，另一端与所述从动齿轮螺旋配合。

4.根据权利要求2所述的巡逻装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆(32)和与所述螺旋推杆(32)配合的螺母，所述螺旋推杆(32)的一端套设于所述从动齿轮的中心孔内，并通过键连接，所述螺母与所述第一行为识别装置(1)固定连接，且所述螺旋推杆(32)远离所述从动齿轮的一端与所述螺母配合。

5.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述升降机构(3)的升降高度为0-3000mm。

6.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述第一行为识别装置(1)的下方还设置有线缆收容仓。

7.根据权利要求6所述的巡逻装置，其特征在于，所述线缆收容仓内设置有螺旋管(6)，所述螺旋管(6)内穿设有与所述第一行为识别装置(1)连接的线缆，所述螺旋管(6)设置于所述升降机构(3)外周，且所述螺旋管(6)的一端与所述连接支架(4)连接，另一端与所述第一行为识别装置(1)连接。

8.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述第二行为识别装置(5)包括呈圆周均匀分布的多个摄像设备，多个所述摄像设备均与辅助行为识别模块通讯连接。

9.根据权利要求8所述的巡逻装置，其特征在于，所述巡逻装置还包括控制器，所述辅助行为识别模块、所述移动平台(2)和所述升降机构(3)均与所述控制器通讯连接。

10.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述巡逻装置包括电源模块，所述电源模块位于所述移动平台(2)内。