CN106159792B - 一种电力线路清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力线路清扫装置,主要涉及电力领域。包括壳体,壳体内设置驱动电机,驱动电机上设置第一锥齿轮,壳体的左右两端对称设置连接筒,连接筒远离壳体的一端设置支撑座,支撑座上设置转轴,转轴上设置V型轮,连接筒内设置连接轴,支撑座的前后两端对称设有连接架,支撑座上设置连接板,连接架远离支撑座的一端设置清扫架,清扫架上设置第一清扫筒,支撑座远离连接筒的一端设置连接杆,连接杆远离支撑座的一端设置第二清扫筒。本发明的有益效果在于:它能够替代人工对电力线路进行清理,能够提高工作效率,降低维护人员的工作负担,能够消除工作人员进行长时间高空作业的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域,具体是一种电力线路清扫装置。
背景技术
当电力线路上的粉尘等污物堆积过多时,易对电缆表皮造成腐蚀,在雨雪天气极易出现短路等故障;当电力线路上的积雪过多时,易出现倒杆、断线等故障,若不及时清理,易出现冰凌,给电力线路的运行以及线下行人造成安全隐患。目前,在对电力线路上的粉尘或积雪等进行清理时,常采用人工清理的方式,工作效率低,加重了维护人员的工作负担,且需要进行高空作业,存在着一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力线路清扫装置,它能够替代人工对电力线路进行清理,能够提高工作效率,降低维护人员的工作负担,能够消除工作人员进行长时间高空作业的安全隐患。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种电力线路清扫装置,包括壳体,所述壳体内设置驱动电机,所述驱动电机上设置第一锥齿轮,所述壳体的左右两端对称设置连接筒,所述连接筒与壳体铰接,所述壳体上设有用于固定连接筒的螺栓,所述连接筒远离壳体的一端设置支撑座,所述支撑座与连接筒铰接,所述支撑座上设置锁紧螺栓,所述支撑座上设置转轴,所述转轴与支撑座转动连接,所述转轴上设置V型轮,所述连接筒内设置连接轴,所述连接轴与连接筒转动连接,所述连接轴通过第一万向节与转轴连接,所述连接轴远离转轴的一端设有第二万向节,所述第二万向节远离转轴的一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述支撑座的前后两端对称设有连接架,所述连接架与支撑座铰接,所述支撑座上设置连接板,所述连接板与支撑座铰接,所述连接板上设置腰型孔,所述连接架上设有与腰型孔相适应的调节螺栓,所述连接架远离支撑座的一端设置清扫架,所述清扫架上设置第一清扫筒,所述第一清扫筒与清扫架转动连接,所述第一清扫筒与转轴之间通过同步带连接,所述第一清扫筒的外壁上设置第一环形凹槽,所述第一环形凹槽内设置第一刷子,所述第一刷子与第一环形凹槽可拆卸连接,所述支撑座远离连接筒的一端设置连接杆,所述连接杆通过连接套与转轴连接,所述连接杆的长度可调,所述连接杆远离支撑座的一端设置第二清扫筒,所述第二清扫筒的外壁上设置第二环形凹槽,所述第二环形凹槽内设置第二刷子,所述第二刷子与第二环形凹槽可拆卸连接,所述壳体的前后两端对称设有接近开关,所述壳体的底部设置电源壳,所述电源壳内设置蓄电池、蓄电池容量检测模块、充电模块、无线发射模块和微处理器,所述接近开关、蓄电池容量检测模块、无线发射模块均与微处理器信号连接,所述蓄电池容量检测模块用于检测蓄电池的剩余电量,所述充电模块包括无线充电接收线圈和整流滤波模块,所述无线充电接收线圈通过整流滤波模块与蓄电池连接,电力线路清扫装置还包括无线充电装置,所述无线充电装置包括固定座,所述固定座上设置控制柜,所述控制柜的内壁上设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈,所述控制柜内设置无线接收模块、继电器和单片机控制器,所述无线充电发射线圈与继电器连接,所述无线接收模块、继电器均与单片机控制器信号连接,所述固定座的外壁上设有与电源壳相适应的弹性卡扣。
所述连接筒上设置驱鸟风铃。
所述电源壳内设置GSM模块。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、本发明的驱动电机能够带动第一清扫筒和第二清扫筒转动,采用一个驱动电机,能够同时对四根电缆进行清理,能够降低本发明的重量,能够减少电力线路的负担,能够替代人工对电力线路进行清理,能够提高工作效率,降低维护人员的工作负担,能够消除工作人员进行长时间高空作业的安全隐患。
2、本发明的连接筒与壳体铰接,能够根据需要调整两个支撑座之间的距离,将V型轮挂在电缆上,通过螺栓固定连接筒的位置,连接杆的长度可调,能够根据需要调整第二清扫筒与支撑座之间的距离,能够对不同间距的电力线路进行清扫,能够提高本发明的适用性。
3、本发明的驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合,能够带动第一万向节转动,第一万向节、连接轴和第二万向节之间配合,能够实现多角度传动,能够在两个支撑座之间的距离变化时,正常传动,能够带动V型轮转动,使得本发明能够在电力线路上移动,通过同步带传动,能够带动第一清扫筒转动,通过连接套传动,能够带动第二清扫筒转动。
4、本发明的第一刷子与第一环形凹槽可拆卸连接,第二刷子与第二环形凹槽可拆卸连接,能够根据需要替换不同材质的刷子,能够便于本发明的使用。
5、本发明的蓄电池容量检测模块用于检测蓄电池的剩余电量,能够在电量过低时,通过无线发射模块发送信号到无线充电装置,在移动到无线充电装置处时,进行无线充电,能够保证本发明在电力线路上的长时间运行。
6、本发明的接近开关能够检测到无线充电装置,并将信号发送到微处理器,使得驱动电机在无线充电装置处停止,并通过弹性卡扣卡住电源壳,将电源壳的位置固定,能够便于进行无线充电。
7、所述连接筒上设置驱鸟风铃,能够避免鸟类在本发明上停留,能够避免鸟类影响本发明的运行。
8、所述支撑座上设置挡板,所述挡板的一端与支撑座铰接,且另一端与支撑座螺纹连接,能够提高V型轮在电缆上移动的稳定性,能够提高本发明运行的稳定性。
9、所述电源壳内设置GSM模块,能够便于进行远程控制。
附图说明
附图1是实施例中本发明的结构示意图;
附图2是附图1的左视图;
附图3是实施例中支撑座的连接结构示意图;
附图4是实施例中无线充电装置的结构示意图。
附图中标号:1、壳体;2、驱动电机;3、第一锥齿轮;4、连接筒;5、螺栓;6、支撑座;7、转轴;8、V型轮;9、连接轴;10、第一万向节;11、第二万向节;12、第二锥齿轮;13、连接架;14、连接板;15、腰型孔;16、调节螺栓;17、清扫架;18、第一清扫筒;19、同步带;20、第一环形凹槽;21、第一刷子;22、连接杆;23、连接套;24、第二清扫筒;25、第二环形凹槽;26、第二刷子;27、接近开关;28、电源壳;29、固定座;30、控制柜;31、弹性卡扣;32、驱鸟风铃;33、挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种电力线路清扫装置,包括壳体1,所述壳体1内设置驱动电机2,所述驱动电机2上设置第一锥齿轮3。所述壳体1的左右两端对称设置连接筒4,所述连接筒4与壳体1铰接,所述壳体1上设有用于固定连接筒4的螺栓5,所述连接筒4远离壳体1的一端设置支撑座6,能够根据需要调整两个支撑座之间的距离,将V型轮挂在电缆上,并通过螺栓固定连接筒的位置。所述支撑座6与连接筒4铰接,所述支撑座6上设置锁紧螺栓,能够根据需要调整支撑座与连接筒之间的夹角,使得支撑座上的V型轮的轴心与电力线路的走向垂直。所述支撑座6上设置转轴7,所述转轴7与支撑座6转动连接。所述转轴7上设置V型轮8,V型轮挂设在电缆上,V型轮转动能够带动本发明移动。所述连接筒4内设置连接轴9,所述连接轴9与连接筒4转动连接,所述连接轴9通过第一万向节10与转轴7连接,所述连接轴9远离转轴7的一端设有第二万向节11,所述第二万向节11远离转轴7的一端设有与第一锥齿轮3啮合的第二锥齿轮12,驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合,能够带动第一万向节转动,第一万向节、连接轴和第二万向节之间配合,能够实现多角度传动,能够在两个支撑座之间的距离变化时,正常传动,能够带动V型轮转动,使得本发明能够在电力线路上移动。所述支撑座6的前后两端对称设有连接架13,所述连接架13与支撑座6铰接,所述支撑座6上设置连接板14,所述连接板14与支撑座6铰接,所述连接板14上设置腰型孔15,所述连接架13上设有与腰型孔15相适应的调节螺栓16,能够对第一清扫筒对电缆的压力进行调节,能够便于对电力线路的清理。所述连接架13远离支撑座6的一端设置清扫架17,所述清扫架17上设置第一清扫筒18,所述第一清扫筒18与清扫架17转动连接,所述第一清扫筒18与转轴7之间通过同步带19连接,驱动电机转动能够带动第一清扫筒转动。所述第一清扫筒18的外壁上设置第一环形凹槽20,所述第一环形凹槽20内设置第一刷子21,所述第一刷子21与第一环形凹槽20可拆卸连接,能够便于根据需要对第一刷子进行更换。所述支撑座6远离连接筒4的一端设置连接杆22,所述连接杆22通过连接套23与转轴7连接,驱动电机转动能够带动第二清扫筒转动。所述连接杆22的长度可调,能够根据需要调整第二清扫筒与支撑座之间的距离,能够对不同间距的电力线路进行清扫,能够提高本发明的适用性。所述连接杆22远离支撑座6的一端设置第二清扫筒24,所述第二清扫筒24的外壁上设置第二环形凹槽25,所述第二环形凹槽25内设置第二刷子26,所述第二刷子26与第二环形凹槽25可拆卸连接,能够便于根据需要对第二刷子进行更换。所述壳体1的前后两端对称设有接近开关27,接近开关能够检测到无线充电装置,并将信号发送到微处理器,使得驱动电机在无线充电装置处停止。所述壳体1的底部设置电源壳28,所述电源壳28内设置蓄电池、蓄电池容量检测模块、充电模块、无线发射模块和微处理器,所述接近开关27、蓄电池容量检测模块、无线发射模块均与微处理器信号连接。所述蓄电池容量检测模块用于检测蓄电池的剩余电量,能够在电量过低时,通过无线发射模块发送信号到无线充电装置,在移动到无线充电装置处时,进行无线充电,能够保证本发明在电力线路上的长时间运行。所述充电模块包括无线充电接收线圈和整流滤波模块,所述无线充电接收线圈通过整流滤波模块与蓄电池连接。电力线路清扫装置还包括无线充电装置,所述无线充电装置包括固定座29,所述固定座29上设置控制柜30,所述控制柜30的内壁上设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈,所述控制柜30内设置无线接收模块、继电器和单片机控制器,所述无线充电发射线圈与继电器连接,所述无线接收模块、继电器均与单片机控制器信号连接,所述固定座29的外壁上设有与电源壳28相适应的弹性卡扣31,弹性卡扣卡住电源壳,将电源壳的位置固定,能够便于进行无线充电。本发明的驱动电机能够带动第一清扫筒和第二清扫筒转动,采用一个驱动电机,能够同时对四根电缆进行清理,能够降低本发明的重量,能够减少电力线路的负担,能够替代人工对电力线路进行清理,能够提高工作效率,降低维护人员的工作负担,能够消除工作人员进行长时间高空作业的安全隐患。
本发明在使用中,首先将本发明架设在电力线路上,将无线充电装置安装在相邻的电力杆上,根据需要在微处理器上设置驱动电机的运行频率与运行时间,可设置成每天清扫两次。
为了避免鸟类影响本发明的运行,所述连接筒4上设置驱鸟风铃32,能够避免鸟类在本发明上停留,能够避免鸟类影响本发明的运行。
为了提高本发明运行的稳定性,所述支撑座6上设置挡板33,所述挡板33的一端与支撑座6铰接,且另一端与支撑座6螺纹连接,能够提高V型轮在电缆上移动的稳定性,能够提高本发明运行的稳定性。
为了便于进行远程控制,所述电源壳28内设置GSM模块,能够便于进行远程控制。
实施例:本发明所述是一种电力线路清扫装置,包括壳体,所述壳体内设置驱动电机,所述驱动电机上设置第一锥齿轮。所述壳体的左右两端对称设置连接筒,所述连接筒通过铰接件与壳体铰接,所述壳体上设有用于固定连接筒的螺栓。所述连接筒上安装驱鸟风铃,能够避免鸟类在本发明上停留,能够避免鸟类影响本发明的运行。所述连接筒远离壳体的一端设置支撑座,能够根据需要调整两个支撑座之间的距离,将V型轮挂在电缆上,并通过螺栓固定连接筒的位置。所述支撑座与连接筒铰接,所述支撑座上设置锁紧螺栓,能够根据需要调整支撑座与连接筒之间的夹角,使得支撑座上的V型轮的轴心与电力线路的走向垂直。所述支撑座上设置转轴,所述转轴与支撑座转动连接。所述转轴上安装V型轮,所述V型轮与转轴键连接,V型轮挂设在电缆上,V型轮转动能够带动本发明移动。所述支撑座上设置挡板,所述挡板的一端与支撑座铰接,且另一端与支撑座螺栓连接,能够提高V型轮在电缆上移动的稳定性,能够提高本发明运行的稳定性。所述连接筒内设置连接轴,所述连接轴通过轴承与连接筒转动连接,所述连接轴通过第一万向节与转轴连接,所述连接轴远离转轴的一端设有第二万向节,所述第二万向节远离转轴的一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合,能够带动第一万向节转动,第一万向节、连接轴和第二万向节之间配合,能够实现多角度传动,能够在两个支撑座之间的距离变化时,正常传动,能够带动V型轮转动,使得本发明能够在电力线路上移动。所述支撑座的前后两端对称设有连接架,所述连接架通过铰接件与支撑座铰接,所述支撑座上设置连接板,所述连接板的一端通过铰接件与支撑座铰接,所述连接板上设置腰型孔,所述连接架上设有与腰型孔相适应的调节螺栓,能够对第一清扫筒对电缆的压力进行调节,能够便于对电力线路的清理。所述连接架远离支撑座的一端设置清扫架,所述清扫架上设置第一清扫筒,所述第一清扫筒与清扫架转动连接,所述第一清扫筒与转轴之间通过同步带连接,驱动电机转动能够带动第一清扫筒转动。所述第一清扫筒的外壁上设置第一环形凹槽,所述第一环形凹槽内设置第一刷子,所述第一刷子通过螺钉与第一环形凹槽连接,能够便于根据需要对第一刷子进行更换。所述支撑座远离连接筒的一端设置连接杆,所述连接杆通过连接套与转轴连接,驱动电机转动能够带动第二清扫筒转动。所述连接杆的长度可调,能够根据需要调整第二清扫筒与支撑座之间的距离,能够对不同间距的电力线路进行清扫,能够提高本发明的适用性。所述连接杆远离支撑座的一端设置第二清扫筒,所述第二清扫筒的外壁上设置第二环形凹槽,所述第二环形凹槽内设置第二刷子,所述第二刷子通过螺钉与第二环形凹槽可拆卸连接,能够便于根据需要对第二刷子进行更换。所述壳体的前后两端对称设有接近开关,接近开关能够检测到无线充电装置,并将信号发送到微处理器,使得驱动电机在无线充电装置处停止。所述壳体的底部设置电源壳,所述电源壳内设置蓄电池、蓄电池容量检测模块、充电模块、无线发射模块、GSM模块和微处理器,所述接近开关、蓄电池容量检测模块、无线发射模块均与微处理器信号连接。所述蓄电池容量检测模块用于检测蓄电池的剩余电量,能够在电量过低时,通过无线发射模块发送信号到无线充电装置,在移动到无线充电装置处时,进行无线充电,能够保证本发明在电力线路上的长时间运行。微处理器能够控制驱动电机的运行频率与运行时间,可根据需要对驱动电机的运行频率与运行时间进行设定。GSM模块能够便于对本发明进行远程控制,能够在突降大雪或其它极端天气时,控制驱动电机启动,进行电力线路的清扫。所述充电模块包括无线充电接收线圈和整流滤波模块,整流滤波模块能够将交流电转变为直流电。所述无线充电接收线圈通过整流滤波模块与蓄电池连接。还包括无线充电装置,所述无线充电装置包括固定座,所述固定座上设置控制柜。所述控制柜的内壁上设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈。所述控制柜内设置无线接收模块、继电器和单片机控制器。所述无线充电发射线圈与继电器连接,通过继电器能够控制无线充电,能够在蓄电池充满时停止充电。所述无线接收模块、继电器均与单片机控制器信号连接,所述固定座的外壁上设有与电源壳相适应的弹性卡扣,弹性卡扣卡住电源壳,将电源壳的位置固定,能够便于进行无线充电。本发明的驱动电机能够带动第一清扫筒和第二清扫筒转动,采用一个驱动电机,能够同时对四根电缆进行清理,能够降低本发明的重量,能够减少电力线路的负担,能够替代人工对电力线路进行清理,能够提高工作效率,降低维护人员的工作负担,能够消除工作人员进行长时间高空作业的安全隐患。
Claims (3)
1.一种电力线路清扫装置,其特征是:包括壳体(1),所述壳体(1)内设置驱动电机(2),所述驱动电机(2)上设置第一锥齿轮(3),所述壳体(1)的左右两端对称设置连接筒(4),所述连接筒(4)与壳体(1)铰接,所述壳体(1)上设有用于固定连接筒(4)的螺栓(5),所述连接筒(4)远离壳体(1)的一端设置支撑座(6),所述支撑座(6)与连接筒(4)铰接,所述支撑座(6)上设置锁紧螺栓,所述支撑座(6)上设置转轴(7),所述转轴(7)与支撑座(6)转动连接,所述转轴(7)上设置V型轮(8),所述连接筒(4)内设置连接轴(9),所述连接轴(9)与连接筒(4)转动连接,所述连接轴(9)通过第一万向节(10)与转轴(7)连接,所述连接轴(9)远离转轴(7)的一端设有第二万向节(11),所述第二万向节(11)远离转轴(7)的一端设有与第一锥齿轮(3)啮合的第二锥齿轮(12),所述支撑座(6)的前后两端对称设有连接架(13),所述连接架(13)与支撑座(6)铰接,所述支撑座(6)上设置连接板(14),所述连接板(14)与支撑座(6)铰接,所述连接板(14)上设置腰型孔(15),所述连接架(13)上设有与腰型孔(15)相适应的调节螺栓(16),所述连接架(13)远离支撑座(6)的一端设置清扫架(17),所述清扫架(17)上设置第一清扫筒(18),所述第一清扫筒(18)与清扫架(17)转动连接,所述第一清扫筒(18)与转轴(7)之间通过同步带(19)连接,所述第一清扫筒(18)的外壁上设置第一环形凹槽(20),所述第一环形凹槽(20)内设置第一刷子(21),所述第一刷子(21)与第一环形凹槽(20)可拆卸连接,所述支撑座(6)远离连接筒(4)的一端设置连接杆(22),所述连接杆(22)通过连接套(23)与转轴(7)连接,所述连接杆(22)的长度可调,所述连接杆(22)远离支撑座(6)的一端设置第二清扫筒(24),所述第二清扫筒(24)的外壁上设置第二环形凹槽(25),所述第二环形凹槽(25)内设置第二刷子(26),所述第二刷子(26)与第二环形凹槽(25)可拆卸连接,所述壳体(1)的前后两端对称设有接近开关(27),所述壳体(1)的底部设置电源壳(28),所述电源壳(28)内设置蓄电池、蓄电池容量检测模块、充电模块、无线发射模块和微处理器,所述接近开关(27)、蓄电池容量检测模块、无线发射模块均与微处理器信号连接,所述蓄电池容量检测模块用于检测蓄电池的剩余电量,所述充电模块包括无线充电接收线圈和整流滤波模块,所述无线充电接收线圈通过整流滤波模块与蓄电池连接,电力线路清扫装置还包括无线充电装置,所述无线充电装置包括固定座(29),所述固定座(29)上设置控制柜(30),所述控制柜(30)的内壁上设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈,所述控制柜(30)内设置无线接收模块、继电器和单片机控制器,所述无线充电发射线圈与继电器连接,所述无线接收模块、继电器均与单片机控制器信号连接,所述固定座(29)的外壁上设有与电源壳(28)相适应的弹性卡扣(31)。
2.根据权利要求1所述的一种电力线路清扫装置,其特征是:所述连接筒(4)上设置驱鸟风铃(32)。
3.根据权利要求1所述的一种电力线路清扫装置,其特征是:所述电源壳(28)内设置GSM模块。
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