CN106436621A - 一种防撞墙清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防撞墙清扫装置，所述防撞墙清扫装置包括清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，所述伸缩机构分别与清扫头和第一车体快速连接装置连接，所述第一车体快速连接装置与第二车体快速连接装置连接，所述第二车体快速连接装置与清扫车连接。通过设置清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，能够利用第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置快速对设备进行安装，设置伸缩机构能够有效控制和调节清扫距离、清扫压力和清扫位置，设置清扫头能够利用横刷、竖刷、锥刷全方位快速高效的进行清扫，提高清扫效果。

Description

一种防撞墙清扫装置

技术领域

本发明涉及设备清扫设备制造技术领域，特别是指一种防撞墙清扫装置。

背景技术

近年来，城市防撞墙多为水泥材质，主要配置在城市快速干道及桥梁两侧，冬季时，掺杂融雪剂等杂质的冰雪混合物在车辆碾压及除雪设备作业时极易飞溅到防撞墙上，此路段一般车速较快，人工清扫作业无论是从效率上还是人身安全上都存在问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防撞墙清扫装置，提高清扫效率和清扫效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种防撞墙清扫装置，所述防撞墙清扫装置包括清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，所述伸缩机构分别与清扫头和第一车体快速连接装置连接，所述第一车体快速连接装置与第二车体快速连接装置连接，所述第二车体快速连接装置与清扫车连接；

所述清扫头包括横刷、竖刷、锥刷和清扫头安装架，所述横刷、竖刷、锥刷设置在所述清扫头安装架的前侧，所述清扫头安装架的后侧与伸缩机构连接；

所述伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂套装在所述固定臂内，所述伸缩油缸的两端分别与固定臂和伸缩臂连接，所述伸缩臂与清扫头安装架连接，所述固定臂与第一车体快速连接装置连接；

所述第一车体快速连接装置包括第一连接架，所述第一连接架一侧与所述固定臂固定连接，所述第一连接架另一侧顶部设置有伸缩连接杆，底部设置有转动连接支腿，所述转动连接支腿与所述第二车体快速连接装置转动连接，所述伸缩连接杆两端分别与第一连接架和第二车体快速连接装置连接；

所述第二车体快速连接装置包括第二连接架，所述第二连接架靠近第一连接架的一侧设置有转动连接销，所述转动连接销与转动连接支腿转动连接，所述第二连接架远离第一连接架的一侧设置有车体连接件，所述车体连接件与清扫车连接。

优选的，所述竖刷设置在所述清扫头安装架前方，所述锥刷设置在所述清扫头安装架底部，所述横刷设置在所述锥刷上方；

所述清扫头安装架的前侧设置有横刷连接臂、竖刷连接臂和锥刷连接臂，所述横刷通过第一液压马达与横刷连接臂连接，所述竖刷通过第二液压马达与竖刷连接臂连接，所述锥刷通过第三液压马达与锥刷连接臂连接。

优选的，所述清扫头安装架设置有横刷升降杆，所述横刷连接臂通过第一升降油缸与所述横刷升降杆升降滑动连接，所述横刷通过摆动油缸与横刷连接臂摆动连接。

优选的，所述清扫头通过清扫头升降机构与伸缩机构连接，所述清扫头升降机构包括清扫头连接架，所述清扫头连接架一端与清扫头连接，所述清扫头连接架另一端与伸缩臂连接，所述清扫头连接架靠近清扫头的一端设置有连接摆臂和第二升降油缸，所述连接摆臂的两端分别与清扫头和清扫头连接架连接，所述第二升降油缸的两端分别与清扫头和清扫头连接架连接。

优选的，所述清扫头连接架与伸缩臂转动连接，所述清扫头连接架与伸缩臂对应设置有旋转锁紧机构。

优选的，所述伸缩臂设置有第一连接孔和第一限位孔，所述清扫头连接架对应设置有第二连接孔和第二限位孔，所述清扫头连接架与伸缩臂通过第一连接孔与第二连接孔铰接，所述旋转锁紧机构包括第一连接耳、第二连接耳和连接销轴，所述第一连接耳和第二连接耳对应设置在清扫头连接架和伸缩臂上。

优选的，所述固定臂远离伸缩臂的一端上方设置有液压器，所述固定臂远离伸缩臂的一端下方设置有控制器，所述伸缩油缸内设置有磁致位移传感器，所述控制器与所述液压器和磁致位移传感器连接。

优选的，所述磁致位移传感器，用于获取伸缩臂位移情况信息；

优选的，压力变送器，用于获取第二液压马达转动压力信息；

所述控制器，用于获取伸缩臂位移情况信息和第二液压马达转动压力信息，当第二液压马达转动压力小于预先设定的第一压力阈值时，外伸伸缩臂，当第二液压马达转动压力大于预先设定的第二压力阈值时，收缩伸缩臂，所述第一压力阈值小于第二压力阈值。”

优选的，所述控制器，用于，利用伸缩臂位移情况信息判断伸缩臂位置是否在预先设定的微动阈值，当伸缩臂位置超出预先设定的微动阈值范围时，发出报警。

优选的，所述转动连接销与转动连接支腿卡咬连接，所述车体连接件与清扫车底盘固定连接，所述伸缩连接杆两端通过快速连接销与第一连接架和第二连接架连接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中， 通过设置清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，能够利用第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置快速对设备进行安装，设置伸缩机构能够有效控制和调节清扫距离、清扫压力和清扫位置，设置清扫头能够利用横刷、竖刷、锥刷全方位快速高效的进行清扫，提高清扫效果。

附图说明

图1为本发明实施例的防撞墙清扫装置结构示意图；

图2为本发明实施例的防撞墙清扫装置结构分解示意图；

图3为本发明实施例的防撞墙清扫装置的清扫头结构分解示意图；

图4为本发明实施例的防撞墙清扫装置的清扫头升降机构结构分解示意图；

图5为本发明实施例的防撞墙清扫装置的伸缩机构结构分解示意图；

图6为本发明实施例的防撞墙清扫装置的车体快速连接装置结构分解示意图。

［主要元件符号说明］

清扫头1；

伸缩机构2；

第一车体快速连接装置3；

第二车体快速连接装置4；

横刷5；

竖刷6；

锥刷7；

清扫头安装架8；

固定臂9；

伸缩臂10；

伸缩油缸11；

第一连接架12；

伸缩连接杆13；

转动连接支腿14；

第二连接架15；

转动连接销16；

车体连接件17；

横刷连接臂18；

竖刷连接臂19；

锥刷连接臂20；

第一液压马达21；

第二液压马达22；

第三液压马达23；

横刷升降杆24；

第一升降油缸25；

摆动油缸26；

清扫头升降机构27；

清扫头连接架28；

连接摆臂29；

第二升降油缸30；

第一连接孔31；

第一限位孔32；

第二连接孔33；

第二限位孔34；

第一连接耳35；

第二连接耳36；

连接销轴37；

液压器38；

控制器39；

磁致位移传感器40。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1和2所示，本发明实施例的防撞墙清扫装置，所述防撞墙清扫装置包括清扫头1、伸缩机构2和第一车体快速连接装置3和第二车体快速连接装置4，所述伸缩机构2分别与清扫头1和第一车体快速连接装置3连接，所述第一车体快速连接装置3与第二车体快速连接装置4连接，所述第二车体快速连接装置4与清扫车连接；

所述清扫头1包括横刷5、竖刷6、锥刷7和清扫头安装架8，所述横刷5、竖刷6、锥刷7设置在所述清扫头安装架8的前侧，所述清扫头安装架8的后侧与伸缩机构2连接；

所述伸缩机构2包括固定臂9、伸缩臂10和伸缩油缸11，所述伸缩臂10套装在所述固定臂9内，所述伸缩油缸11的两端分别与固定臂9和伸缩臂10连接，所述伸缩臂10与清扫头安装架8连接，所述固定臂9与第一车体快速连接装置3连接；

所述第一车体快速连接装置3包括第一连接架12，所述第一连接架12一侧与所述固定臂9固定连接，所述第一连接架12另一侧顶部设置有伸缩连接杆13，底部设置有转动连接支腿14，所述转动连接支腿14与所述第二车体快速连接装置4转动连接，所述伸缩连接杆13两端分别与第一连接架12和第二车体快速连接装置4连接；

所述第二车体快速连接装置4包括第二连接架15，所述第二连接架15靠近第一连接架12的一侧设置有转动连接销16，所述转动连接销16与转动连接支腿14转动连接，所述第二连接架15远离第一连接架12的一侧设置有车体连接件17，所述车体连接件17与清扫车连接。

本发明实施例的防撞墙清扫装置，通过设置清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，能够利用第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置快速对设备进行安装，设置伸缩机构能够有效控制和调节清扫距离、清扫压力和清扫位置，设置清扫头能够利用横刷、竖刷、锥刷全方位快速高效的进行清扫，提高清扫效果。

如图3所示，本发明实施例的防撞墙清扫装置，所述竖刷6设置在所述清扫头安装架8前方，所述锥刷7设置在所述清扫头安装架8底部，所述横刷5设置在所述锥刷7上方；所述清扫头安装架8的前侧设置有横刷连接臂18、竖刷连接臂19和锥刷连接臂20，所述横刷5通过第一液压马达21与横刷连接臂18连接，所述竖刷6通过第二液压马达22与竖刷连接臂19连接，所述锥刷7通过第三液压马达23与锥刷连接臂20连接。所述清扫头安装架8设置有横刷升降杆24，所述横刷连接臂18通过第一升降油缸25与所述横刷升降杆24升降滑动连接，所述横刷5通过摆动油缸26与横刷连接臂18摆动连接。

如图4所示，所述清扫头1通过清扫头升降机构27与伸缩机构2连接，所述清扫头升降机构27包括清扫头连接架28，所述清扫头连接架28一端与清扫头1连接，所述清扫头连接架28另一端与伸缩臂10连接，所述清扫头连接架28靠近清扫头1的一端设置有连接摆臂29和第二升降油缸30，所述连接摆臂29的两端分别与清扫头1和清扫头连接架28连接，所述第二升降油缸30的两端分别与清扫头1和清扫头连接架28连接。

所述清扫头连接架28与伸缩臂10转动连接，所述清扫头连接架28与伸缩臂10对应设置有旋转锁紧机构。所述伸缩臂10设置有第一连接孔31和第一限位孔32，所述清扫头连接架28对应设置有第二连接孔33和第二限位孔34，所述清扫头连接架28与伸缩臂10通过第一连接孔31与第二连接孔33铰接，所述旋转锁紧机构包括第一连接耳35、第二连接耳36和连接销轴37，所述第一连接耳35和第二连接耳36对应设置在清扫头连接架28和伸缩臂10上。

其中，竖刷具体包括竖刷头、竖刷滚轴、第二液压马达、连接法兰和轴承，所述竖刷头套装在竖刷滚轴外，竖刷滚轴两端与轴承连接，顶部轴承与第二液压马达连接，竖刷连接臂包括上连接臂和下连接臂，轴承分别与上连接臂和下连接臂连接；锥刷具体包括锥刷头、锥刷滚轴、第三液压马达，锥刷头套装在锥刷滚轴外，锥刷滚轴顶部与第三液压马达底部连接，第三液压马达底部与锥刷连接臂连接；横刷升降杆底部与锥刷连接臂连接，清扫头安装架顶部设置有横拉板，横拉板两端分别与上连接臂和横刷升降杆顶部连接，横刷连接臂一端与横刷升降杆上下滑动连接；横刷包括横刷头、横刷滚轴、第一液压马达，横刷头套装在横刷滚轴外，横刷滚轴与第一液压马达连接， 摆动油缸两端分别与第一液压马达和横刷连接臂连接，横刷连接臂还可以与升降电机连接来控制横刷的升降。

清扫头可向内侧手动调整90°，使整体刷头部分不超过车身宽度，且刷头部分可离地约0.5米；在转场运输过程中，可保证车速正常行驶时，即可快速转场作业。

本实施例中，通过设置与防撞墙形状相贴合的横刷、竖刷和锥刷能够从不同角度和方位对墙面进行立体无死角扫刷，并且横刷还可以升降和摆动进行刷扫，充分提高了清扫头的清扫灵活性，设置清扫头升降机构能够整体升降清扫头从而对方便对高处和低矮处墙面的清扫，将清扫头连接架与伸缩臂转动连接，能够在清扫头使用时旋转开放清扫头，提高清扫距离和可控性，在不使用清扫头时旋转收回清扫头，减少了空间占用方便清扫车的行驶，又有效对清扫头进行保护。保证在夏季清扫，冬季除雪；夏季清扫时在车辆后部货箱中配备储水罐，可实现中压喷水预湿、冲扫功能，相对于其他此类清扫设备来讲，功能齐全，清扫更干净。

如图5所示，本发明实施例的防撞墙清扫装置，所述固定臂9远离伸缩臂10的一端上方设置有液压器38，所述固定臂9远离伸缩臂10的一端下方设置有控制器39，所述伸缩油缸11内设置有磁致位移传感器40，所述控制器39与所述液压器38和磁致位移传感器40连接。

所述磁致位移传感器40，用于获取伸缩臂10位移情况信息；

压力变送器，用于获取第二液压马达转动压力信息；

所述控制器39，可以用于获取第二液压马达22压力信息，当第二液压马达22压力小于预先设定的第一压力阈值时，外伸伸缩臂10，当第二液压马达22压力大于预先设定的第二压力阈值时，收缩伸缩臂10，所述第一压力阈值小于第二压力阈值。所述控制器39，可以用于利用伸缩臂10位移情况信息判断伸缩臂10位置是否在预先设定的微动阈值，当伸缩臂10位置超出预先设定的微动阈值范围时，发出报警。

其中，第一压力阈值可以为7MPa，第二压力阈值可以为14MPa，微动阈值可以为±200mm，本领域技术人员可以根据需要进行设置并不以此为限定。

本实施例中，通过设置液压器、控制器和磁致位移传感器，能够将清扫头控制在一个有效的清扫位置，使得清扫头受力维持在一个有效的范围内，从而方便操作人员进行管理，提高清扫效率，避免清扫头发生损坏。

如图6所示，本发明实施例的防撞墙清扫装置，所述转动连接销16与转动连接支腿14卡咬连接，所述车体连接件17与清扫车底盘固定连接，所述伸缩连接杆13两端通过快速连接销与第一连接架12和第二连接架15连接。

本实施例中，通过将转动连接销与转动连接支腿卡咬连接，伸缩连接杆两端通过快速连接销与第一连接架和第二连接架连接可保证清扫机设备快速安装及拆卸，减少安装麻烦和拆卸时间。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防撞墙清扫装置，其特征在于，所述防撞墙清扫装置包括清扫头、伸缩机构和第一车体快速连接装置和第二车体快速连接装置，所述伸缩机构分别与清扫头和第一车体快速连接装置连接，所述第一车体快速连接装置与第二车体快速连接装置连接，所述第二车体快速连接装置与清扫车连接；

所述清扫头包括横刷、竖刷、锥刷和清扫头安装架，所述横刷、竖刷、锥刷设置在所述清扫头安装架的前侧，所述清扫头安装架的后侧与伸缩机构连接；

所述伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂套装在所述固定臂内，所述伸缩油缸的两端分别与固定臂和伸缩臂连接，所述伸缩臂与清扫头安装架连接，所述固定臂与第一车体快速连接装置连接；

所述第一车体快速连接装置包括第一连接架，所述第一连接架一侧与所述固定臂固定连接，所述第一连接架另一侧顶部设置有伸缩连接杆，底部设置有转动连接支腿，所述转动连接支腿与所述第二车体快速连接装置转动连接，所述伸缩连接杆两端分别与第一连接架和第二车体快速连接装置连接；

所述第二车体快速连接装置包括第二连接架，所述第二连接架靠近第一连接架的一侧设置有转动连接销，所述转动连接销与转动连接支腿转动连接，所述第二连接架远离第一连接架的一侧设置有车体连接件，所述车体连接件与清扫车连接。

2.根据权利要求1所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述竖刷设置在所述清扫头安装架前方，所述锥刷设置在所述清扫头安装架底部，所述横刷设置在所述锥刷上方；

所述清扫头安装架的前侧设置有横刷连接臂、竖刷连接臂和锥刷连接臂，所述横刷通过第一液压马达与横刷连接臂连接，所述竖刷通过第二液压马达与竖刷连接臂连接，所述锥刷通过第三液压马达与锥刷连接臂连接。

3.根据权利要求2所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述清扫头安装架设置有横刷升降杆，所述横刷连接臂通过第一升降油缸与所述横刷升降杆升降滑动连接，所述横刷通过摆动油缸与横刷连接臂摆动连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述清扫头通过清扫头升降机构与伸缩机构连接，所述清扫头升降机构包括清扫头连接架，所述清扫头连接架一端与清扫头连接，所述清扫头连接架另一端与伸缩臂连接，所述清扫头连接架靠近清扫头的一端设置有连接摆臂和第二升降油缸，所述连接摆臂的两端分别与清扫头和清扫头连接架连接，所述第二升降油缸的两端分别与清扫头和清扫头连接架连接。

5.根据权利要求4所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述清扫头连接架与伸缩臂转动连接，所述清扫头连接架与伸缩臂对应设置有旋转锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述伸缩臂设置有第一连接孔和第一限位孔，所述清扫头连接架对应设置有第二连接孔和第二限位孔，所述清扫头连接架与伸缩臂通过第一连接孔与第二连接孔铰接，所述旋转锁紧机构包括第一连接耳、第二连接耳和连接销轴，所述第一连接耳和第二连接耳对应设置在清扫头连接架和伸缩臂上。

7.根据权利要求3所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述固定臂远离伸缩臂的一端上方设置有液压器，所述固定臂远离伸缩臂的一端下方设置有控制器，所述伸缩油缸内设置有磁致位移传感器，所述控制器与所述液压器和磁致位移传感器连接。

8.根据权利要求7所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述磁致位移传感器，用于获取伸缩臂位移情况信息；

用于获取伸缩臂位移情况信息和第二液压马达转动压力信息，当第二液压马达转动压力小于预先设定的第一压力阈值时，外伸伸缩臂，当第二液压马达转动压力大于预先设定的第二压力阈值时，收缩伸缩臂，所述第一压力阈值小于第二压力阈值。

9.根据权利要求8所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述控制器，用于，利用伸缩臂位移情况信息判断伸缩臂位置是否在预先设定的微动阈值，当伸缩臂位置超出预先设定的微动阈值范围时，发出报警。

10.根据权利要求1所述的防撞墙清扫装置，其特征在于，所述转动连接销与转动连接支腿卡咬连接，所述车体连接件与清扫车底盘固定连接，所述伸缩连接杆两端通过快速连接销与第一连接架和第二连接架连。