CN209226082U - 侧推分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧推分拣机，包括机架，机架的下部供传送带穿过，机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，机架包括相对设置的第一侧及第二侧，第一带动机构滑设于第一侧，第二带动机构滑设于第二侧，第二带动机构可同时向第一侧往复滑动，挡推构件的一端活动悬挂于第一带动机构的底部，挡推构件的另一端活动悬挂于第二带动机构的底部，挡推构件悬置于传送带的表面，通过第一带动机构及第二带动机构带动挡推构件沿传送带的宽度方向往复移动且第一带动机构与第二带动机构的相对移动具有位移差。本实用新型的挡推构件在带动机构的带动下会形成类似S形的摆动侧推轨迹以分拣传送带上的物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种侧推分拣机。
背景技术
在现代自动化智能物流分拣系统中，中大型邮件的分拣设备，主要为摆臂式分拣机。摆臂式分拣机的结构简单，但是效率不高，且功耗较大。其中，由于该机型的分拣原理为物理强行拍打分拣，也就容易对货物中的易碎物品造成不必要的损伤，特别是在运行过程中如果有工作人员不慎靠近，还容易产生人身伤害事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种侧推分拣机。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
一种侧推分拣机，包括机架，所述机架的下部供传送带穿过，所述机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一带动机构滑设于所述第一侧，所述第二带动机构滑设于所述第二侧，所述第二带动机构可同时向所述第一侧往复滑动，所述挡推构件的一端活动悬挂于所述第一带动机构的底部，所述挡推构件的另一端活动悬挂于所述第二带动机构的底部，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构带动所述挡推构件沿所述传送带的宽度方向往复移动且所述第一带动机构与所述第二带动机构的相对移动具有位移差。
优选地，所述机架的所述第一侧及所述第二侧分别设有导轨及电机驱动机构，所述第一带动机构及所述第二带动机构分别滑设于所述导轨上，并通过电机驱动机构分别驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。
优选地，所述电机驱动机构包括控制电机、驱动座以及驱动螺杆，所述控制电机的驱动端设有第一端板，所述驱动座安装于所述第一端板上，所述第一端板固定于所述机架上，所述控制电机的驱动端穿过所述第一端板并穿设于所述驱动座的中心，所述驱动螺杆的一端通过联轴器配合滚动轴承连接于所述控制电机的驱动端，通过所述控制电机控制所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆沿所述第一侧或第二侧设置，所述驱动螺杆的另一端设有第二端板进而安装于所述机架上，所述第一带动机构及所述第二带动机构上分别设有螺母座，所述驱动螺杆穿设连接于所述螺母座进而驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。
优选地，所述第一带动机构包括竖置的第一滑移座以及第一拨杆，所述第一滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第一滑移座通过所述滑块滑设于所述第一侧的所述导轨上，所述第一滑移座的正面两端分别设有第一支座，所述第一拨杆通过轴承配合沿竖向可转动地穿设于所述第一支座上，所述挡推构件的一端连接于所述第一拨杆的底端。
优选地，所述第二带动机构包括竖置的第二滑移座，所述第二滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第二滑移座通过所述滑块滑设于所述第二侧的所述导轨上，所述第二滑移座的正面设有轴向滑轨座，所述轴向滑轨座上设有向所述机架的所述第一侧延伸的轴向滑道，所述轴向滑轨座上设有竖置的带动座，所述带动座的背面固设有多个滑块进而滑设于所述轴向滑道上，所述带动座的正面两端分别设有第二支座，两个所述第二支座之间通过轴承配合沿竖向活动穿设有第二拨杆，所述挡推构件的另一端连接于所述第二拨杆的底端。
优选地，所述轴向滑轨座可拆卸地安装于所述第二滑移座的正面，所述轴向滑轨座包括装配板，所述装配板的背面与所述第二滑移座的正面螺接，所述轴向滑道垂直固设于所述装配板的正面进而沿所述传送带的长度方向朝所述机架的中部延伸，所述轴向滑道向外延伸的外端为敞开式结构。
优选地，所述机架的中部设有安全限位机构，所述安全限位机构对应临近于所述轴向滑道的所述外端。
优选地，所述安全限位机构包括安全监测梁，所述安全监测梁架设于所述机架顶面的中部，所述安全监测梁朝向所述轴向滑轨座的侧部设有安全防撞条，通过所述安全防撞条限制所述带动座的轴向滑移行程。
优选地，所述装配板的正面设有两道所述轴向滑道，两道所述轴向滑道之间通过凸伸板一体连接，所述凸伸板的所在平面凸出于所述轴向滑道，所述带动座的中部具有弯折段，所述弯折段适配卡设于所述凸伸板的表面，进而，所述带动座的两端分别对应滑设于两道所述轴向滑道。
优选地，所述挡推构件为挡板结构，所述挡板结构具有伸出所述机架外的防撞端，所述防撞端呈锥形。
本实用新型侧推分拣机的有益效果包括：
1)通过第一带动机构带动挡推构件的一端，通过第二带动机构带动挡推构件的另一端，在带动挡推构件沿传送带宽度方向移动的过程中，第一带动机构与第二带动机构可以存在先后差异和速度差异，由于第二带动机构可同时向机架的另一侧滑动，并配合挡推构件活动悬挂的连接设置，可以使得挡推构件在向传送带宽度方向移动的同时产生大幅度的斜向倾斜，而不是单一地平直地移动，以此方式往复移动，挡推构件会形成类似S形的摆动侧推轨迹，这样，挡推构件既可大面积扫荡在传送带上的物品，又可对任何位置的物品形成倾斜缓冲，从而，显著提高分拣效率，有效避免挡推构件直面撞击物品的可能；
2)第二带动机构同时设置有沿传送带宽度方向滑移的第二滑移座以及沿传送带长度方向滑移的轴向滑轨座，以同时满足在两个垂直方向上滑移的功能；
3)机架上还设有安全限位机构，该安全限位机构设有安全防撞条，以监测并限制挡推构件向机架的第一侧滑移的行程。
附图说明
图1为本实用新型侧推分拣机的整体结构示意图。
图2为对应图1中单独分拣机机架的立体结构示意图。
图3为对应图2中A区域的放大结构示意图。
图4为对应图3中电机驱动机构的放大结构示意图。
图5为对应图3中第一带动机构的立体结构示意图。
图6为对应图5中第一滑移座的背面结构示意图。
图7为对应图3中第二带动机构的立体结构示意图。
图8为对应图7中第二滑移座及轴向滑轨座的背面结构示意图。
图9为对应图7中隐去带动座后轴向滑轨座的正面结构示意图。
图10为对应图7中带动座的立体结构示意图。
图11为对应图3机架顶部的俯视结构示意图。
图12为本实用新型侧推分拣机的第一实施状态示意图。
图13为对应图12的第二实施状态示意图。
图14为对应图13的第三实施状态示意图。
图15为对应图14的第四实施状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1至图3所示，一种侧推分拣机，包括机架1，所述机架1的下部供传送带99穿过，所述机架1的上部设有第一带动机构2、第二带动机构3以及供分拣用的挡推构件4，所述机架1包括相对设置的第一侧10及第二侧12，所述第一带动机构2滑设于所述第一侧10，所述第二带动机构3滑设于所述第二侧12，所述第二带动机构3可同时向所述第一侧10往复滑动，所述挡推构件4的一端活动悬挂于所述第一带动机构2的底部，所述挡推构件4的另一端活动悬挂于所述第二带动机构3的底部，进而，所述挡推构件4悬置于所述传送带99的表面，通过所述第一带动机构2及所述第二带动机构3带动所述挡推构件4沿所述传送带99的宽度方向往复移动且所述第一带动机构2与所述第二带动机构3的相对移动具有位移差。
如图2所示，较为优选地，所述挡推构件4为长方形的挡板结构，该挡板4平行于传送带99的表面放置，其中，挡板4的两长边平行于传送带99的表面，挡板4的宽边垂直于传送带99的表面。如此设置，可以使物品与挡板4的接触面积增大，确保物品顺着挡板移动。
如图3和图4所示，所述机架1的所述第一侧10及所述第二侧12分别设有导轨14及电机驱动机构5，所述第一带动机构2及所述第二带动机构3分别滑设于所述导轨14上，并通过电机驱动机构5分别驱动所述第一带动机构2及所述第二带动机构3。
如图4所示，所述电机驱动机构5包括控制电机50、驱动座52以及驱动螺杆54，所述控制电机50的驱动端设有第一端板56，所述驱动座52安装于所述第一端板56上，所述第一端板56固定于所述机架1上，所述控制电机50的驱动端穿过所述第一端板56并穿设于所述驱动座52的中心，所述驱动螺杆54的一端通过联轴器58配合滚动轴承连接于所述控制电机50的驱动端，通过所述控制电机50控制所述驱动螺杆54转动，所述驱动螺杆54沿所述第一侧10或第二侧12设置，所述驱动螺杆54的另一端设有第二端板51进而安装于所述机架1上，所述第一带动机构2及所述第二带动机构3上分别设有螺母座59，所述驱动螺杆54穿设连接于所述螺母座59进而驱动所述第一带动机构2及所述第二带动机构3。
结合图3、图5和图6所示，所述第一带动机构2包括竖置的第一滑移座20以及第一拨杆26，所述第一滑移座20的背面固设有多个滑块22以及所述螺母座59，所述第一滑移座20通过所述滑块22滑设于所述第一侧10的所述导轨14上，所述第一滑移座20的正面两端分别设有第一支座24，所述第一拨杆26通过轴承配合沿竖向可转动地穿设于所述第一支座24上，所述挡推构件4的一端连接于所述第一拨杆26的底端。
结合图3、图7至图10所示，所述第二带动机构3包括竖置的第二滑移座30，所述第二滑移座30的背面固设有多个滑块32以及所述螺母座59，所述第二滑移座30通过所述滑块32滑设于所述第二侧12的所述导轨14上，所述第二滑移座30的正面设有轴向滑轨座34，所述轴向滑轨座34上设有向所述机架1的所述第一侧10延伸的轴向滑道36，所述轴向滑轨座34上设有竖置的带动座38，所述带动座38的背面固设有多个滑块31进而滑设于所述轴向滑道36上，所述带动座38的正面两端分别设有第二支座39，两个所述第二支座39之间通过轴承配合沿竖向活动穿设有第二拨杆37，所述挡推构件4的另一端连接于所述第二拨杆37的底端。
如图7、图9和图10所示，所述轴向滑轨座34可拆卸地安装于所述第二滑移座30的正面，所述轴向滑轨座34包括装配板35，所述装配板35的背面与所述第二滑移座30的正面螺接，所述轴向滑道36垂直固设于所述装配板35的正面进而沿所述传送带的长度方向朝所述机架1的中部延伸，所述轴向滑道36向外延伸的外端为敞开式结构。
具体地，如图9中，所述装配板35的正面设有两道所述轴向滑道36，两道所述轴向滑道36之间通过凸伸板33一体连接，所述凸伸板33的所在平面凸出于所述轴向滑道36，所述带动座38的中部具有弯折段380，所述弯折段380适配卡设于所述凸伸板33的表面，进而，所述带动座38的两端382分别对应滑设于两道所述轴向滑道36。
结合图3和图11所示，所述机架1的中部设有安全限位机构6，所述安全限位机构6对应临近于所述轴向滑道36的所述外端。
具体地，如图11所示，所述安全限位机构6包括安全监测梁60，所述安全监测梁60架设于所述机架1顶面的中部，所述安全监测梁60朝向所述轴向滑轨座34的侧部设有安全防撞条62，通过所述安全防撞条62限制所述带动座38的轴向滑移行程。
另一方面，细看图11，上述的挡板结构4具有伸出所述机架1外的防撞端40，所述防撞端40呈锥形，这样，能有效减小物品碰撞到挡板时的冲击力。
在具有上述结构特征后，如图12至图15所示，本实用新型可以按以下过程实施：
a.提供上述的侧推分拣机(如图2)，该侧推分拣机包括机架1，将传送带99由机架1的下部穿过，所述机架1包括相对设置的第一侧10及第二侧12，所述第一侧10及所述第二侧12分别位于所述传送带99的宽度方向上；
b.于所述机架1的顶部悬挂一挡推构件4，将所述挡推构件4的第一端42活动悬挂于所述第一侧10下，将所述挡推构件4的第二端44活动悬挂于所述第二侧12下，进而，所述挡推构件4悬置于所述传送带99的表面；
c.如图12和图13所示，当传送带99上有物品98向机架1输送时，对所述挡推构件4的第一端42施加第一带动力以使所述第一端42沿所述第一侧10先行向右移动，所述挡推构件4在所述第一带动力的带动下逐步倾斜，同时，所述挡推构件4的所述第二端44向所述第二侧12移动；
d.对所述所述挡推构件4的第二端44施加第二带动力以使所述第二端44与所述第一端一同沿所述传送带99的宽度方向移动(向右)；
在执行上述步骤c和d时，具体做法可以是，于所述第一侧10及所述第二侧12分别滑设第一带动机构2及第二带动机构3，并配合电机驱动的方式，通过所述第一带动机构2及所述第二带动机构3分别带动所述挡推构件4的所述第一端42及所述第二端44，挡推构件4在轴向滑轨座34上滑移而逐渐倾斜；
e.如图14和图15所示，当所述传送带99上有逐渐接近于机架1的物品98时，所述物品98顺着斜向的所述挡推构件4进而分拣出传送带99；
f.当所述挡推构件移动至所述第一侧或所述第二侧的端部极限位置时(此时，整个挡推板垂直于机架1的第一侧及第二侧，即平行于传送带的长度输送方向)，重复上述步骤，并提供与之前相反方向的所述第一带动力及所述第二带动力，以使所述挡推构件在所述传送带的表面持续往复移动。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种侧推分拣机，其特征在于，包括机架，所述机架的下部供传送带穿过，所述机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一带动机构滑设于所述第一侧，所述第二带动机构滑设于所述第二侧，所述第二带动机构可同时向所述第一侧往复滑动，所述挡推构件的一端活动悬挂于所述第一带动机构的底部，所述挡推构件的另一端活动悬挂于所述第二带动机构的底部，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构带动所述挡推构件沿所述传送带的宽度方向往复移动且所述第一带动机构与所述第二带动机构的相对移动具有位移差。
2.根据权利要求1所述的侧推分拣机，其特征在于，所述机架的所述第一侧及所述第二侧分别设有导轨及电机驱动机构，所述第一带动机构及所述第二带动机构分别滑设于所述导轨上，并通过电机驱动机构分别驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。
3.根据权利要求2所述的侧推分拣机，其特征在于，所述电机驱动机构包括控制电机、驱动座以及驱动螺杆，所述控制电机的驱动端设有第一端板，所述驱动座安装于所述第一端板上，所述第一端板固定于所述机架上，所述控制电机的驱动端穿过所述第一端板并穿设于所述驱动座的中心，所述驱动螺杆的一端通过联轴器配合滚动轴承连接于所述控制电机的驱动端，通过所述控制电机控制所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆沿所述第一侧或第二侧设置，所述驱动螺杆的另一端设有第二端板进而安装于所述机架上，所述第一带动机构及所述第二带动机构上分别设有螺母座，所述驱动螺杆穿设连接于所述螺母座进而驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。
4.根据权利要求3所述的侧推分拣机，其特征在于，所述第一带动机构包括竖置的第一滑移座以及第一拨杆，所述第一滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第一滑移座通过所述滑块滑设于所述第一侧的所述导轨上，所述第一滑移座的正面两端分别设有第一支座，所述第一拨杆通过轴承配合沿竖向可转动地穿设于所述第一支座上，所述挡推构件的一端连接于所述第一拨杆的底端。
5.根据权利要求4所述的侧推分拣机，其特征在于，所述第二带动机构包括竖置的第二滑移座，所述第二滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第二滑移座通过所述滑块滑设于所述第二侧的所述导轨上，所述第二滑移座的正面设有轴向滑轨座，所述轴向滑轨座上设有向所述机架的所述第一侧延伸的轴向滑道，所述轴向滑轨座上设有带动座，所述带动座的背面固设有多个滑块进而滑设于所述轴向滑道上，所述带动座的正面两端分别设有第二支座，两个所述第二支座之间通过轴承配合沿竖向活动穿设有第二拨杆，所述挡推构件的另一端连接于所述第二拨杆的底端。
6.根据权利要求5所述的侧推分拣机，其特征在于，所述轴向滑轨座可拆卸地安装于所述第二滑移座的正面，所述轴向滑轨座包括装配板，所述装配板的背面与所述第二滑移座的正面螺接，所述轴向滑道垂直固设于所述装配板的正面进而沿所述传送带的长度方向朝所述机架的中部延伸，所述轴向滑道向外延伸的外端为敞开式结构。
7.根据权利要求6所述的侧推分拣机，其特征在于，所述机架的中部设有安全限位机构，所述安全限位机构对应临近于所述轴向滑道的所述外端。
8.根据权利要求7所述的侧推分拣机，其特征在于，所述安全限位机构包括安全监测梁，所述安全监测梁架设于所述机架顶面的中部，所述安全监测梁朝向所述轴向滑轨座的侧部设有安全防撞条，通过所述安全防撞条限制所述带动座的轴向滑移行程。
9.根据权利要求6所述的侧推分拣机，其特征在于，所述装配板的正面设有两道所述轴向滑道，两道所述轴向滑道之间通过凸伸板一体连接，所述凸伸板的所在平面凸出于所述轴向滑道，所述带动座的中部具有弯折段，所述弯折段适配卡设于所述凸伸板的表面，进而，所述带动座的两端分别对应滑设于两道所述轴向滑道。
10.根据权利要求1所述的侧推分拣机，其特征在于，所述挡推构件为挡板结构，所述挡板结构具有伸出所述机架外的防撞端，所述防撞端呈锥形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 200333 room 508, floor 5, No. 5, Lane 600, Yunling West Road, Putuo District, Shanghai Patentee after: Shanghai Xinba Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 200062 room 20, building 958, 1525 North Main Road, Shanghai, Putuo District Patentee before: SHANGHAI XINBA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190809 Effective date of abandoning: 20231103 |
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