CN209223788U - 可同时安装打磨机和抛光机的夹具 - Google Patents

Abstract

一种属于打磨机器人技术领域的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成，打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成，抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体。本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性。

Description

可同时安装打磨机和抛光机的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机器人技术领域的夹具，特别是一种可以通过旋转机械臂末端实现切换的可同时安装打磨机和抛光机的夹具。

背景技术

打磨是传统加工工序中必不可少的一个步骤，是迈向产品化过程中不可或缺的一个工序,随着工业4.0时代的到来，将机器人运用于打磨行业成了越来越多的企业的选择。传统的打磨大多是靠人工完成，存在着环境恶劣、效率低、人工成本高等问题，现阶段的打磨机器人大多通过将打磨头固定于机械臂的末端，然而，更换打磨头大多数情况下需要靠人工完成，这样就降低了加工的效率，无法完全发挥机器人的功能。本实用新型设计了一款可以同时安装打磨机和抛光机的夹具，省去了更换工具的过程。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具。本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性。

本实用新型是通过以下技术来实现的，本实用新型包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成，打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成，抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机通过夹紧挡片安装在抛光机夹具上，打磨机通过紧固板安装在打磨机夹具上；共用法兰板上带有法兰孔，共用法兰板通过螺栓与机械臂的末端固定连接在一起；抛光机第一法兰板上带有法兰孔，打磨机法兰板上也带有法兰孔，抛光机第一法兰板、打磨机法兰板通过螺栓连接在一起，进而打磨机夹具与抛光机夹具固定在一起。

优选地，夹紧挡片的两端含有通孔，抛光机首先嵌入到抛光机夹具内部，肩撑对抛光机起轴向固定作用，然后将夹紧挡片两端的孔与内螺纹螺柱的孔对准，通过螺栓连接将夹紧挡片压紧抛光机的侧壁，进而完成径向固定。抛光机法兰板上也开有法兰孔，可以单独将抛光机安装到机械臂末端。

优选地，紧固板通过焊接固定到打磨机法兰板上；打磨机连接板上部开有通孔，通过使用螺栓穿过两个通孔与打磨机形成旋转连接；紧固板的上部开有通孔，通过使用螺栓，调整螺栓的转入深度压紧打磨机的表面，至此打磨机完成固定。打磨机法兰板上开有法兰孔，可以单独将打磨机安装到机械臂末端。

在打磨机和抛光机同时安装的情况下，通过旋转机械臂末端实现工具的切换，省去了手动更换工具的麻烦。

本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端；第二，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性；第三，本实用新型在打磨机和抛光机同时安装的情况下，通过旋转机械臂末端实现工具的切换，省去了手动更换工具的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型中打磨机和抛光机一起装配的示意图；

图2是本实用新型中整体夹具和机械臂末端装配的示意图；

图3是本实用新型中抛光机夹具的示意图；

图4是本实用新型中打磨机夹具的示意图；

图5是本实用新型中抛光机和打磨机一起装配的示意图；

图6是本实用新型中抛光机单独装配的示意图；

图7是本实用新型中打磨机单独装配的示意图；

附图中的标号分别为：1、抛光机夹具，2、夹紧挡片，3、抛光机，4、打磨机夹具，5、紧固板，6、打磨机，7、机械臂，11、共用法兰板，12、抛光机第一法兰板，13、抛光机第二法兰板，14、内螺纹螺柱，15、肩撑，41、打磨机法兰板，42、打磨机连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

本实用新型的实施例如图1至图7所示，本实用新型包括抛光机夹具1、夹紧挡片2、抛光机3、打磨机夹具4、紧固板5、打磨机6、机械臂7，抛光机夹具1由共用法兰板11、抛光机第一法兰板12、抛光机第二法兰板13、内螺纹螺柱14、肩撑15组成，打磨机夹具4由打磨机法兰板41、打磨机连接板42组成，抛光机夹具1、打磨机夹具4的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机3通过夹紧挡片2安装在抛光机夹具1上，打磨机6通过紧固板5安装在打磨机夹具4上；共用法兰板11上带有法兰孔，共用法兰板11通过螺栓与机械臂7的末端固定连接在一起；抛光机第一法兰板12上带有法兰孔，打磨机法兰板41上也带有法兰孔，抛光机第一法兰板12、打磨机法兰板41通过螺栓连接在一起，进而打磨机夹具4与抛光机夹具1固定在一起。夹紧挡片2的两端含有通孔，抛光机3嵌入到抛光机夹具1内部，肩撑15对抛光机3进行轴向固定；夹紧挡片2通过螺栓与内螺纹螺柱14相连接并压紧抛光机3的侧壁，夹紧挡片2对抛光机3进行径向固定。紧固板5通过焊接固定到打磨机法兰板41上；打磨机连接板42上部开有两个通孔，螺栓穿过两个通孔与打磨机6形成旋转连接；紧固板5的上部开有通孔，螺栓安装在通孔内，调整螺栓的转入深度压紧打磨机6的表面。

在本实施例中，本实用新型提供的一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具的工作过程如下：

首先由操作人员根据具体工况决定安装单个工具还是同时安装两个工具，如果只安装抛光机3，则先将抛光机第二法兰板13安装到机械臂7的末端，然后完成剩余安装；如果只安装打磨机6，则先将打磨机法兰板41安装到机械臂7的末端，然后完成剩余安装；如果同时安装打磨机6与抛光机3，则先将共用法兰板11安装到机械臂7的末端，再将打磨机法兰板41与抛光机第一法兰板12连接固定，然后完成剩余安装。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (5)

1.一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于，包括抛光机夹具(1)、夹紧挡片(2)、抛光机(3)、打磨机夹具(4)、紧固板(5)、打磨机(6)、机械臂(7)，抛光机夹具(1)由共用法兰板(11)、抛光机第一法兰板(12)、抛光机第二法兰板(13)、内螺纹螺柱(14)、肩撑(15)组成，打磨机夹具(4)由打磨机法兰板(41)、打磨机连接板(42)组成，抛光机夹具(1)、打磨机夹具(4)的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机(3)通过夹紧挡片(2)安装在抛光机夹具(1)上，打磨机(6)通过紧固板(5)安装在打磨机夹具(4)上；共用法兰板(11)上带有法兰孔，共用法兰板(11)通过螺栓与机械臂(7)的末端固定连接在一起；抛光机第一法兰板(12)上带有法兰孔，打磨机法兰板(41)上也带有法兰孔，抛光机第一法兰板(12)、打磨机法兰板(41)通过螺栓连接在一起，进而打磨机夹具(4)与抛光机夹具(1)固定在一起。

2.根据权利要求1所述的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于所述夹紧挡片(2)的两端含有通孔，抛光机(3)嵌入到抛光机夹具(1)内部，肩撑(15)对抛光机(3)进行轴向固定；夹紧挡片(2)通过螺栓与内螺纹螺柱(14)相连接并压紧抛光机(3)的侧壁，夹紧挡片(2)对抛光机(3)进行径向固定。

3.根据权利要求2所述的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于所述紧固板(5)通过焊接固定到打磨机法兰板(41)上；打磨机连接板(42)上部开有两个通孔，螺栓穿过两个通孔与打磨机(6)形成旋转连接；紧固板(5)的上部开有通孔，螺栓安装在通孔内，调整螺栓的转入深度压紧打磨机(6)的表面。

4.根据权利要求3所述的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于所述抛光机第二法兰板(13)上也开有法兰孔，通过抛光机第二法兰板(13)上的法兰孔可以单独将抛光机(3)安装到机械臂(7)的末端。

5.根据权利要求4所述的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于所述打磨机法兰板(41)上也开有法兰孔，通过打磨机法兰板(41)上的法兰孔可以单独将打磨机(6)安装到机械臂(7)的末端。