CN209201402U - 一种全自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴片机，包括机座，所述机座的左侧固定安装有第一电机，所述机座顶部的左侧以及中央均安装有导向轮，所述第一电机与位于机座左侧的导向轮之间传动连接有传送带，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述机座顶部的左侧焊接有横架，所述横架的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有甩蜡盒，所述甩蜡盒的底部均匀安装有刷毛，所述机座顶部的中部固定安装有第三电机。该全自动贴片机，通过设置集滴蜡、贴片与冷却处理于一体的全自动贴片机，大大简化了贴片过程，大大提高了贴片效率，劳动强度低、良品率高，并且该全自动贴片机还具有余蜡回收功能，节约成本。

Description

一种全自动贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种全自动贴片机。

背景技术

现有的陶瓷盘贴片组装、输送由传统的人工手动作业，劳动强度大、工作效率低，并且各环节相对分散，整个贴片过程相当繁琐，良品率较低，为此我们提出一种全自动贴片机，将各分散的工序集成到一台设备上，自动完成贴片。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动贴片机，解决了现有陶瓷盘贴片繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动贴片机，包括机座，所述机座的左侧固定安装有第一电机，所述机座顶部的左侧以及中央均安装有导向轮，所述第一电机与位于机座左侧的导向轮之间传动连接有传送带，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述机座顶部的左侧焊接有横架，所述横架的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有甩蜡盒，所述甩蜡盒的底部均匀安装有刷毛，所述机座顶部的中部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端转动连接有第一机械手，所述第一机械手的顶部焊接有固定板，所述固定板的左右两侧均焊接有夹持板，所述夹持板的一侧插接有第四电机，所述第四电机的输出端与位于夹持板内侧的夹持块的一侧相互连接，所述机座顶部的右侧焊接有支架，所述支架的底部焊接有盒体，所述盒体的内腔等距离安装有加热铜丝，所述机座顶部的右侧固定安装有基座，所述基座上活动安装有第二机械手，所述机座顶部的右侧焊接有冷却箱，所述冷却箱位于基座与支架之间，所述冷却箱的顶部卡接有盖子，所述冷却箱的正面安装有高压罐，所述高压罐的顶部通过气管与冷却箱相连接。

优选的，所述机座的顶部开设有储存槽，所述储存槽的内壁上倾斜安装有刮片，所述刮片的顶部与运输带的底部滑动连接。

优选的，所述甩蜡盒的顶部安装有活塞盖。

优选的，所述第一机械手由活动杆与伸缩气缸相互构成，活动杆之间首尾相互活动连接，活动杆之间安装有伸缩气缸。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动贴片机。具备以下有益效果：

该全自动贴片机，通过设置集滴蜡、贴片与冷却处理于一体的全自动贴片机，大大简化了贴片过程，大大提高了贴片效率，劳动强度低、良品率高，并且该全自动贴片机还具有余蜡回收功能，节约成本，首先开启第一电机，带动传送带转动，继而带动导向轮上的运输带转动，运输带的顶部放置有晶圆片，当晶圆片移动至甩蜡盒的正下方时，关闭第一电机，开启第二电机，带动甩蜡盒转动，继而将存储在甩蜡盒内部的液体蜡从底部甩出，继而通过刷毛均匀涂覆在晶圆片的顶部，然后关闭第二电机，开启第一电机，使晶圆片继续移动，当晶圆片移动至运输带的右侧时，开启第三电机，带动第一机械手转动，并通过夹持块将晶圆片夹取，然后通过开启伸缩气缸将晶圆片移动至支架的上方，支架的顶部放置有陶瓷盘，底部通过加热铜丝对其进行预热，最后开启第四电机(第四电机为伺服电机，可控制转动角度)，带动夹持块转动，继而带动晶圆片翻转(翻转度，使滴蜡面朝下)，然后第一机械手将晶圆片放置在陶瓷盘的顶部，完成贴片，贴片完成后，通过第二机械手将贴好片的陶瓷盘取走，并放置在冷却箱内，然后将盖子封住冷却箱的顶部，通过高压罐向冷却箱内充入高压气体，利用加压冷却，使陶瓷盘迅速恢复至常温。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构侧视图。

图中：1、机座；2、第一电机；3、导向轮；4、传送带；5、运输带；6、横架；7、第二电机；8、甩蜡盒；81、活塞盖；9、刷毛；10、第三电机；11、第一机械手；110、活动杆；111、伸缩气缸；12、固定板；13、夹持板；14、第四电机；15、夹持块；16、支架；17、盒体；18、加热铜丝；19、基座；20、第二机械手；21、冷却箱；22、盖子；23、高压罐；24、刮片；25、储存槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动贴片机，通过设置集滴蜡、贴片与冷却处理于一体的全自动贴片机，大大简化了贴片过程，大大提高了贴片效率，劳动强度低、良品率高，并且该全自动贴片机还具有余蜡回收功能，节约成本，包括机座1，机座1的左侧固定安装有第一电机2，机座1顶部的左侧以及中央均安装有导向轮3，第一电机2与位于机座1左侧的导向轮3之间传动连接有传送带4，导向轮3之间传动连接有运输带5，首先开启第一电机2，带动传送带4转动，继而带动导向轮3上的运输带5转动，机座1的顶部开设有储存槽25，储存槽25的内壁上倾斜安装有刮片24，刮片24的顶部与运输带5的底部滑动连接，在涂覆液体蜡的过程中，不可避免的会导致液体蜡散落至运输带5上，当运输带5上的液体蜡转动至刮片24位置处时，通过刮片24将液体蜡刮取下来，并储存在储存槽25内，机座1顶部的左侧焊接有横架6，横架6的中部固定安装有第二电机7，第二电机7的输出端转动连接有甩蜡盒8，甩蜡盒8的顶部安装有活塞盖81，通过活塞盖81可添加液体蜡，甩蜡盒8的底部均匀安装有刷毛9，运输带5的顶部放置有晶圆片，当晶圆片移动至甩蜡盒8的正下方时，关闭第一电机2，开启第二电机7，带动甩蜡盒8转动，继而将存储在甩蜡盒8内部的液体蜡从底部甩出，继而通过刷毛9均匀涂覆在晶圆片的顶部，机座1顶部的中部固定安装有第三电机10，第三电机10的输出端转动连接有第一机械手11，第一机械手11由活动杆110与伸缩气缸111相互构成，活动杆110之间首尾相互活动连接，活动杆110之间安装有伸缩气缸111，第一机械手11的顶部焊接有固定板12，固定板12的左右两侧均焊接有夹持板13，夹持板13的一侧插接有第四电机14，第四电机14的输出端与位于夹持板13内侧的夹持块15的一侧相互连接，机座1顶部的右侧焊接有支架16，然后关闭第二电机7，开启第一电机2，使晶圆片继续移动，当晶圆片移动至运输带5的右侧时，开启第三电机10，带动第一机械手11转动，并通过夹持块15将晶圆片夹取，然后通过开启伸缩气缸111将晶圆片移动至支架16的上方，支架16的底部焊接有盒体17，盒体17的内腔等距离安装有加热铜丝18，支架16的顶部放置有陶瓷盘，底部通过加热铜丝18对其进行预热，最后开启第四电机14(第四电机14为伺服电机，可控制转动角度)，带动夹持块15转动，继而带动晶圆片翻转(翻转180度，使滴蜡面朝下)，然后第一机械手11将晶圆片放置在陶瓷盘的顶部，完成贴片，机座1顶部的右侧固定安装有基座19，基座19上活动安装有第二机械手20，机座1顶部的右侧焊接有冷却箱21，冷却箱21位于基座19与支架16之间，冷却箱21的顶部卡接有盖子22，冷却箱21的正面安装有高压罐23，高压罐23的顶部通过气管与冷却箱21相连接，贴片完成后，通过第二机械手20将贴好片的陶瓷盘取走，并放置在冷却箱21内，然后将盖子22封住冷却箱21的顶部，通过高压罐23向冷却箱21内充入高压气体，利用加压冷却，使陶瓷盘迅速恢复至常温。

使用时，首先开启第一电机2，带动传送带4转动，继而带动导向轮3上的运输带5转动，运输带5的顶部放置有晶圆片，当晶圆片移动至甩蜡盒8的正下方时，关闭第一电机2，开启第二电机7，带动甩蜡盒8转动，继而将存储在甩蜡盒8内部的液体蜡从底部甩出，继而通过刷毛9均匀涂覆在晶圆片的顶部，然后关闭第二电机7，开启第一电机2，使晶圆片继续移动，当晶圆片移动至运输带5的右侧时，开启第三电机10，带动第一机械手11转动，并通过夹持块15将晶圆片夹取，然后通过开启伸缩气缸111将晶圆片移动至支架16的上方，支架16的顶部放置有陶瓷盘，底部通过加热铜丝18对其进行预热，最后开启第四电机14，带动夹持块15转动，继而带动晶圆片翻转(翻转180度，使滴蜡面朝下)，然后第一机械手11将晶圆片放置在陶瓷盘的顶部，完成贴片，贴片完成后，通过第二机械手20将贴好片的陶瓷盘取走，并放置在冷却箱21内，然后将盖子22封住冷却箱21的顶部，通过高压罐23向冷却箱21内充入高压气体，利用加压冷却，使陶瓷盘迅速恢复至常温。

综上所述，该全自动贴片机，通过设置集滴蜡、贴片与冷却处理于一体的全自动贴片机，大大简化了贴片过程，大大提高了贴片效率，劳动强度低、良品率高，并且该全自动贴片机还具有余蜡回收功能，节约成本。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做赘述，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动贴片机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的左侧固定安装有第一电机(2)，所述机座(1)顶部的左侧以及中央均安装有导向轮(3)，所述第一电机(2)与位于机座(1)左侧的导向轮(3)之间传动连接有传送带(4)，所述导向轮(3)之间传动连接有运输带(5)，所述机座(1)顶部的左侧焊接有横架(6)，所述横架(6)的中部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端转动连接有甩蜡盒(8)，所述甩蜡盒(8)的底部均匀安装有刷毛(9)，所述机座(1)顶部的中部固定安装有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出端转动连接有第一机械手(11)，所述第一机械手(11)的顶部焊接有固定板(12)，所述固定板(12)的左右两侧均焊接有夹持板(13)，所述夹持板(13)的一侧插接有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出端与位于夹持板(13)内侧的夹持块(15)的一侧相互连接，所述机座(1)顶部的右侧焊接有支架(16)，所述支架(16)的底部焊接有盒体(17)，所述盒体(17)的内腔等距离安装有加热铜丝(18)，所述机座(1)顶部的右侧固定安装有基座(19)，所述基座(19)上活动安装有第二机械手(20)，所述机座(1)顶部的右侧焊接有冷却箱(21)，所述冷却箱(21)位于基座(19)与支架(16)之间，所述冷却箱(21)的顶部卡接有盖子(22)，所述冷却箱(21)的正面安装有高压罐(23)，所述高压罐(23)的顶部通过气管与冷却箱(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机，其特征在于：所述机座(1)的顶部开设有储存槽(25)，所述储存槽(25)的内壁上倾斜安装有刮片(24)，所述刮片(24)的顶部与运输带(5)的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机，其特征在于：所述甩蜡盒(8)的顶部安装有活塞盖(81)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴片机，其特征在于：所述第一机械手(11)由活动杆(110)与伸缩气缸(111)相互构成，活动杆(110)之间首尾相互活动连接，活动杆(110)之间安装有伸缩气缸(111)。