CN209192825U - 一种无人化仓储专用货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人化仓储专用货架，属于货架技术领域，其技术方案要点是，包括货架主体、置物架、集成装置和滚动装置，货架主体的上端面安装有置物架，置物架的内侧安装有传送带，设置有滚动装置，在货物输送到置物架后，置物架置满后，限位块会进行下压，使得锁紧螺栓弹出，机器人对弹出信息进行识别，开始对锁紧螺栓进行转动，从而对连接架的固定进行解除，使得置满的置物架进行下降，使得置物架与底板进行连接，再通过转轴对滚轮方向进行调节，调节完毕后，推动置物架进行更换，逐一对货物进行定量输送，减少了一次性对货物运输的繁琐，降低了运输难度。

Description

一种无人化仓储专用货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，特别涉及一种无人化仓储专用货架。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展，为了货物的周转，通常需要建造物流仓库，由于货物量越来越大，仓储工作量也越来越大，越来越复杂。

现有的仓储专用货架，通常为人工对货物进行车载运输，再对货物逐件进行信息录入，工作量较大，且效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人化仓储专用货架，旨在解决现有的仓储专用货架，通常为人工对货物进行车载运输，再对货物逐件进行信息录入，工作量较大，且效率不高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人化仓储专用货架，包括货架主体、置物架、集成装置和滚动装置，所述货架主体的上端面安装有置物架，所述置物架的内侧安装有传送带，所述传送带的内侧连接有驱动器，所述传送带的右侧安装有输送架，所述置物架上端面的四角均开设有卡槽，所述置物架的右侧安装有集成装置，所述集成装置由扫描器、数据储存器和信息处理器构成，所述数据储存器与信息处理器通过导线连接，所述扫描器安装在数据储存器的正上方，所述置物架的下端面连接有四根连接架，所述连接架的下端面安装有底板，所述底板的下端面安装有滚动装置，所述滚动装置由连接部、转轴和滚轮，所述转轴的一端与连接部连接，另一端与滚轮连接。

优选的，所述信息处理器左侧设置有信号发射器，所述信号发射器与信息处理器导线连接，所述信号发射器呈“矩形”结构。

优选的，所述置物架的上端面安装有两块挡板，两块所述挡板呈对称设置，所述挡板的长度等于整个置物架的长度。

优选的，所述置物架的正面安装有两个锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓均与卡槽连通。

优选的，所述置物架左侧的上端面安装有限位块，所述限位块的高度与挡板的高度平齐。

优选的，所述转轴的两侧均安装有驱动轴，所述驱动轴的下端面连接有滚轮，两个所述驱动轴平行设置。

优选的，所述滚轮的轴心处安装有托架，所述托架呈“T形”，所述托架的下端面紧密贴合有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种无人化仓储专用货架，设置有集成装置和传送带，集成装置由扫描器、数据储存器和信息处理器构成，数据储存器与信息处理器通过导线连接，扫描器安装在数据储存器的正上方，通过输送架与货物运输线进行连接，驱动器开始进行工作，传送带会开始对货物进行输送，而货物通过输送架时，扫描器会对货物的文字信息进行扫描接收，并传输到数据储存器内进行记录，再输送到信息处理器进行处理，通过信号发射器对信息进行远程发送，从而自动对货物自动进行分类管理，减少了人工进行运输记录，大大提高了工作效率。

2.该种无人化仓储专用货架，设置有滚动装置，滚动装置由连接部、转轴和滚轮，转轴的一端与连接部连接，另一端与滚轮连接，置物架的正面安装有两个锁紧螺栓，两个锁紧螺栓均与卡槽连通，在货物输送到置物架后，置物架置满后，限位块会进行下压，使得锁紧螺栓弹出，机器人对弹出信息进行识别，开始对锁紧螺栓进行转动，从而对连接架的固定进行解除，使得置满的置物架进行下降，使得置物架与底板进行连接，再通过转轴对滚轮方向进行调节，调节完毕后，推动置物架进行更换，逐一对货物进行定量输送，减少了一次性对货物运输的繁琐，降低了运输难度。

3.该种无人化仓储专用货架，设置有挡板和限位块，在货物输送到置物架后，挡板能够在两侧形成一个阻拦，避免了货物出现掉落，同时，限位块能够对货物量进行控制，当货物到达限位块后，机器人对置物架进行更换，避免了过载对置物架造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种无人化仓储专用货架的结构图；

图2为本实用新型置物架的剖视图；

图3为本实用新型滚动装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型集成装置的剖视图。

图中，1、货架主体；2、置物架；201、挡板；202、锁紧螺栓；203、限位块；204、输送架；205、驱动器；206、传送带；207、卡槽；3、集成装置；301、扫描器；302、数据储存器；303、信息处理器；304、信号发射器；4、连接架；5、底板；6、滚动装置；601、连接部；602、转轴；603、滚轮；604、托架；605、驱动轴。

本实用新型所用结构型号：

信息处理器：QX9775

信号发射器：MCS-51

驱动器：SJ-210

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人化仓储专用货架，包括货架主体1、置物架2、集成装置3和滚动装置6，货架主体1的上端面安装有置物架2，置物架2的内侧安装有传送带206，传送带206的内侧连接有驱动器205，传送带206的右侧安装有输送架204，置物架2上端面的四角均开设有卡槽207，卡槽207与连接架4相契合，在置物架2放满货物后，通过对锁紧螺栓202进行调节，从而实现对置物架2的升降，以便于对置物架2进行拆卸，置物架2的右侧安装有集成装置3，集成装置3由扫描器301、数据储存器302和信息处理器303构成，数据储存器302与信息处理器303通过导线连接，扫描器301安装在数据储存器302的正上方，置物架2的下端面连接有四根连接架4，连接架4的下端面安装有底板5，底板5的下端面安装有滚动装置6，滚动装置6由连接部601、转轴602和滚轮603，转轴602的一端与连接部601连接，另一端与滚轮603连接，在对置物架2进行移动的时候，转轴602可以对滚轮603方向进行自由转动，以便于对置物架2进行运输。

优选的，信息处理器303左侧设置有信号发射器304，信号发射器304与信息处理器303导线连接，信号发射器304呈“矩形”结构，通过信号发射器304，对货物进行扫描登记后，信号发射器304能够远程对信息进行发送，以便于工作人员进行远程控制，实现仓储无人化管理，置物架2的上端面安装有两块挡板201，两块挡板201呈对称设置，挡板201的长度等于整个置物架2的长度，通过挡板201，在置物架2放入物体后，挡板201能够在货物的两侧形成阻碍，避免了货物出现掉落，置物架2的正面安装有两个锁紧螺栓202，两个锁紧螺栓202均与卡槽207连通，通过锁紧螺栓202，置物架2达到最大荷载时，锁紧螺栓202会受到挤压弹出，便于机器人进行信息识别，对置物架2进行更换，置物架2左侧的上端面安装有限位块203，限位块203的高度与挡板201的高度平齐，通过限位块203，在货物与限位块203接触后，限位块203会受到压力进行下压，对锁紧螺栓202进行弹出，转轴602的两侧均安装有驱动轴605，驱动轴605的下端面连接有滚轮603，两个驱动轴605平行设置，通过驱动轴605，滚轮603在滚动的时候，两侧会受到驱动轴605的限制，从而使得滚轮603平稳进行移动，滚轮603的轴心处安装有托架604，托架604呈“T形”，托架604的下端面紧密贴合有橡胶垫，通过托架604，在置物架2进行装物的时候，机器人对托架604进行下放，使得橡胶垫与地面进行接触，增加与地面的摩擦力，保证了置物架2装载货物的平稳，不易发生移位。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，安然人员对货架主体1进行检查，确保无误后，将货架主体1投入进行使用，工作人员将货架主体1与输送设备进行连接，开始进行使用，输送设备会将货物传输到输送架204上，集成装置3由扫描器301、数据储存器302和信息处理器303构成，数据储存器302与信息处理器303通过导线连接，扫描器301安装在数据储存器302的正上方，扫描器301对货物信息进行扫描，扫描后，信息会传输到数据储存器302内，最后传输到信息处理器303内进行转码，并通过信号发射器304对信息进行发送，在货物进行放满后，限位块203与货物接触后，会进行下压，锁紧螺栓202会弹出，机器人对弹出信息进行识别，会对锁紧螺栓202进行旋转，使得置物架2在连接架4进行下降，从而对置物架2进行更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人化仓储专用货架，包括货架主体(1)、置物架(2)、集成装置(3)和滚动装置(6)，其特征在于：所述货架主体(1)的上端面安装有置物架(2)，所述置物架(2)的内侧安装有传送带(206)，所述传送带(206)的内侧连接有驱动器(205)，所述传送带(206)的右侧安装有输送架(204)，所述置物架(2)上端面的四角均开设有卡槽(207)，所述置物架(2)的右侧安装有集成装置(3)，所述集成装置(3)由扫描器(301)、数据储存器(302)和信息处理器(303)构成，所述数据储存器(302)与信息处理器(303)通过导线连接，所述扫描器(301)安装在数据储存器(302)的正上方，所述置物架(2)的下端面连接有四根连接架(4)，所述连接架(4)的下端面安装有底板(5)，所述底板(5)的下端面安装有滚动装置(6)，所述滚动装置(6)由连接部(601)、转轴(602)和滚轮(603)，所述转轴(602)的一端与连接部(601)连接，另一端与滚轮(603)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述信息处理器(303)左侧设置有信号发射器(304)，所述信号发射器(304)与信息处理器(303)导线连接，所述信号发射器(304)呈“矩形”结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述置物架(2)的上端面安装有两块挡板(201)，两块所述挡板(201)呈对称设置，所述挡板(201)的长度等于整个置物架(2)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述置物架(2)的正面安装有两个锁紧螺栓(202)，两个所述锁紧螺栓(202)均与卡槽(207)连通。

5.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述置物架(2)左侧的上端面安装有限位块(203)，所述限位块(203)的高度与挡板(201)的高度平齐。

6.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述转轴(602)的两侧均安装有驱动轴(605)，所述驱动轴(605)的下端面连接有滚轮(603)，两个所述驱动轴(605)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述滚轮(603)的轴心处安装有托架(604)，所述托架(604)呈“T形”，所述托架(604)的下端面紧密贴合有橡胶垫。