CN209189674U - 冲床带料自动送料机 - Google Patents

Abstract

一种冲床带料自动送料机，其要点在于：它由料盘、导向机构，送料机构、控制系统构成，料盘、导向机构，送料机构顺序布置，带料卷绕在料盘，送料机构由拖车和导轨构成，拖车在导轨上运动，限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ固定在导轨的两端，触碰杆、触碰开关固定在拖车上，控制系统与限位开关Ⅰ、触碰杆、触碰开关、限位开关Ⅱ和拖车的驱动系统电连接，触碰开关为总开关，在送料机构左右运动中触碰杆分别与限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ相接触。本实用新型的优点：适用能力强、可与大多数冲床配合使用。结构简单、使用成本低、安全可靠、维护简单、操作方便，可有效的提高生产速度和产品质量。

Description

冲床带料自动送料机

技术领域

本实用新型专利涉及机械加工领域，尤其属于冲压下料的设备。

背景技术

冲压是一种十分危险的工种，每年在该领域致人伤残的案例数不胜数。主要原因是人为因素不可控。冲床冲压速度快，压力大，尤其是带料需连贯送料，采用人工送料时，需要工人做出精准的配合，操作工人常因疲劳或操作不当而受伤。

发明内容

本实用新型目的在于减少或消除生产加工过程中的危险隐患，提供一种能给普通冲床加装自动送料机，提高了操作者的安全系数的同时，还能提高生产速度和产品质量，降低使用成本。

本实用新型采用的技术方案如下一种冲床带料自动送料机，其要点在于：它由料盘、导向机构，送料机构、控制系统构成，料盘、导向机构，送料机构顺序布置，带料卷绕在料盘，送料机构由拖车和导轨构成，拖车在导轨上运动，限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ固定在导轨的两端，触碰杆、触碰开关固定在拖车上，控制系统与限位开关Ⅰ、触碰杆、触碰开关、限位开关Ⅱ和拖车的驱动系统电连接，触碰开关为总开关，在送料机构左右运动中触碰杆分别与限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ相接触。

本实用新型适应性强，可与大多数冲床配合使用。料盘的作用在于实现存料功能，触碰杆与限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ配合实现送料机构来回运动，通过调节两个限位开关的距离来调整单次送料的长度，从而实现自动送料。

导向机构由导向座、活动压块、拉耳、螺栓Ⅰ、导向拉杆、导向拉杆滑槽和压簧构成，导向座和活动压块相对面上固定有导向轴承，拉耳固定在活动压块上，导向拉杆滑槽固定在导向座上，导向拉杆为上小下大的两段圆柱构成，小的为圆柱杆，大的为拉杆头部，圆柱杆的端头加工有螺纹孔，拉杆头部的外径大于压簧，圆柱杆外径小于压簧内径，圆柱杆穿过压簧、导向拉杆滑槽、拉耳后，使用螺栓Ⅰ固定。

上料时，先松开导向拉杆，将带料穿过导向轴承表面，锁紧导向拉杆，导向轴承相向靠近并夹紧带料，此时压簧为压缩状态，使夹紧部分具有弹性，适用于不同的料厚。导向机构在实现导向功能的同时，也产生了校直效果。

所述的拖车上具有夹紧装置。

所述的夹紧装置包括上压板、上胶板、导向柱、动力杆、下胶板、气缸架、气缸、下架体，在下架体的上表面固定有下胶板，在上压板的下方固定有上胶板，上胶板与下胶板相对，气缸架固定于下架体，气缸固定于气缸架上，气缸杆与动力杆连接，动力杆的另一端穿过下架体、下胶板、上胶板固定于上压板，动力杆的中心线与上、下胶板的中心重合，两导向柱以动力杆为对称，一端穿过上胶板固定于上压板，下架体、下胶板在相应位置上设计有大于导向柱外径的通孔，导向柱的另一端穿过下架体、下胶板的通孔，拖车的驱动系统固定于下架体中。

利用下胶板、上胶板来夹紧带料，有利于加大摩擦力，控制气缸上下运动实现对带料的夹紧和松开，导向柱使带料受力均匀，上压板与下架体的相对位置不变。

拖车的驱动系统包括电机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、导轨，电机与传动轴连接，主动齿轮固定在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，导轨为齿条，固定连接于送料机构和冲床之间，从动齿轮与导轨配合。利用齿轮与导轨运动副保证了拖车的直线运动。通过调节电机的转速，可以控制送料的速度，以适应不同冲压设备的速度。

还具有光电开关与控制系统电连接。在冲床上加装一个光电开关，其作用是每完成一个冲压动作，料带上都有一个与光电开关相配合的标识，此时光电开关会工作一次，如果完成一次冲压动作而光电开关未进行相应的工作一次，此时机器停止运作。此设计可避免料盘卡住、送料机构夹料未夹紧等特殊状况造成下料不顺或者不下料时机器空运转。

本实用新型的优点：适用能力强、可与大多数冲床配合使用。结构简单、使用成本低、安全可靠、维护简单、操作方便，可有效的提高生产速度和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型送料退回状态图

图2为夹紧料但未送料状态送料机示意图

图3为夹紧料已送料状态送料机示意图

图4为送料后松开料送料机示意图

图5为送料机构主视图

图6为送料机构左视图

图7为送料机传动部分局部放大图

图8为导向机构的结构示意图

其中：1料盘 2送料机构 21拖车 22导轨 3导向机构 32拉耳 33螺栓Ⅰ 34导向拉杆 35导向拉杆滑槽 36压簧 37活动压块 38导向座 4冲床 5导向轴承 6限位开关Ⅰ 7触碰杆 8触碰开关 9限位开关Ⅱ 10光电开关 11上压板 12上胶板 13动力杆 14下胶板 15导向柱 16气缸架 17气缸 18下架体 19驱动系统 191电机192传动轴 193主动齿轮 194从动齿轮 20定位轴承 24垫片Ⅰ 25定位螺钉 26螺栓Ⅱ 27弹簧垫片 28垫片Ⅱ 29螺母 30限位卡块 31限位卡块锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型做出详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

如图1-8所示，一种冲床带料自动送料机，它由料盘1、导向机构3，送料机构2、控制系统构成，主体结构以钢架为主，成本低廉，易于加工。料盘1、导向机构3，送料机构顺序布置，带料卷绕在料盘，送料机构2由拖车21和导轨22构成，拖车在导轨上运动，、限位开关Ⅱ9固定在导轨的两端，触碰杆7、触碰开关8固定在拖车上，控制系统与限位开关Ⅰ6、触碰杆7、触碰开关8、限位开关Ⅱ9和拖车的驱动系统电连接，触碰开关8为总开关，只有在触碰开关8受压的情况下才能工作，当料盘无料时，触碰开关8触点抬起，此时机器停止工作。在送料机构左右运动中触碰杆7分别与限位开关Ⅰ6、限位开关Ⅱ9相接触。控制系统的运动控制为：触碰杆7触碰限位开关Ⅰ6，送料机构停止移动，夹紧待冲压板材后，送料机构向右运动直到触碰杆7触碰到限位开关Ⅱ9。通过改变限位开关Ⅰ6和限位开关Ⅱ9的位置，可改变每次送料的距离。有两个限位卡块分别固定在拖车运动行程的两端，限位开关Ⅰ6和限位开关Ⅱ9分别固定在两个限位卡块上，通过调节限位卡块30的间距来满足不同料宽的加工，调整完成后锁紧限位卡块锁紧螺钉31。

导向机构由导向座38、活动压块37、拉耳32、螺栓Ⅰ33、导向拉杆34、导向拉杆滑槽35和压簧36构成，导向座和活动压块37相对面上固定有导向轴承5，拉耳32固定在活动压块上(可焊接），导向拉杆滑槽35固定在导向座上（可焊接)，导向拉杆34为上小下大的两段圆柱构成，小的为圆柱杆341，大的为拉杆头部342，圆柱杆341的端头加工有与螺栓Ⅰ33相配合的螺纹孔，拉杆头部的外径大于压簧，圆柱杆外径小于压簧内径，圆柱杆穿过压簧36、导向拉杆滑槽35、拉耳后，使用螺栓33Ⅰ固定。

上料时，将带料穿过导向轴承表面，导向轴承相向靠近并夹紧带料，此时压簧为压缩状态，使夹紧部分具有弹性，适用于不同的料厚。导向机构在实现导向功能的同时，也产生了校直效果。送料机构夹料的上下板间有足够高的距离，可以加工小于送料机构厚度以下的各尺寸板料。送料机构有足够的宽度，可以加工小于送料机构宽度以下的各尺寸板料。

拖车上具有夹紧装置。它包括上压板11、上胶板12、导向柱15、动力杆13、下胶板14、气缸架16、气缸17、下架体18，在下架体的上表面固定有下胶板，在上压板的下方固定有上胶板，上胶板与下胶板相对，气缸架固定于下架体，气缸固定于气缸架上，气缸杆与动力杆连接，动力杆的另一端穿过下架体、下胶板、上胶板固定于上压板，动力杆的中心线与上、下胶板的中心重合，两导向柱以动力杆为对称，一端穿过上胶板固定于上压板，下架体、下胶板在相应位置上设计有大于导向柱外径的通孔，导向柱的另一端穿过下架体、下胶板的通孔，拖车的驱动系统19固定于下架体中。拖车的驱动系统包括电机191、传动轴192、主动齿轮193、从动齿轮194、导轨22，电机191与主动齿轮连接，左右两个从动齿轮固定在传动轴上，采用一个主动齿轮和一个从动齿轮作为一级减速器，而左右两个从动齿轮，使得送料机构左右运作更可靠。导轨为齿条，固定连接于送料机构和冲床之间，从动齿轮与导轨配合。利用齿轮与导轨运动副保证了拖车的直线运动。通过调节电机的转速，可以控制冲压的速度。

还具有光电开关10与控制系统电连接。在冲床上加装一个光电开关，其作用是每完成一个冲压动作，料带上都有一个与光电开关相配合的标识，本实施例中利用缺口作为标识，每完成一个冲压动作，料带上都有一个缺口，此时光电开关会工作一次，如果完成一次冲压动作而光电开关未进行相应的工作一次，此时机器停止运作。此设计可避免料盘卡住、送料机构夹料未夹紧等特殊状况造成下料不顺或者不下料时机器空运转。

本实用新型具体装配方式如下：如图5-7所示，首先要进行送料机构的装配。先将弹簧垫片27套入螺栓Ⅱ26，将套好弹簧垫片的螺栓套入下架体的相应孔内，再套入垫片Ⅱ28，然后套入定位轴承20，最后拧紧螺母29，其它三个孔重复上述动作。待四个孔安装完成后，将从动齿轮194和垫片Ⅰ24放在预装位置，再将传动轴192穿入相应孔位、从动齿轮和垫片Ⅰ调好位置和方向，拧入定位螺钉25。安装上胶板12和下胶板14，采用螺钉固定到上压板11和下架体18上。安装后再装入六根导向柱13。然后将气缸架16安装到下架体上，再安装两个气缸17。最后固定电机191和主动齿轮193。送料机构装配完后安装导向机构，导向结构主要安装多个导向轴承5。将料盘1、导向机构3、送料机构2和冲床4按顺序和距离排列好后安装导轨22（齿条）。最后在相应的地方安装限位开关Ⅰ6、触碰开关8、限位开关Ⅱ9、光电开关10等电子器件和控制系统，并进行电路连接。

具体加工过程：将料穿过导向机构3和送料机构2放置在冲床4的下冲上，此时触碰开关8受压，启动电源开关，冲床完成一次冲压。这时拖车21向左运动，当触碰杆碰到限位开关Ⅰ后拖车停止运动，此时为送料机待送料状态（如图1）。限位开关Ⅰ受压后，气缸17收缩压紧待冲压板材（如图2），压紧后，通过电机191驱动带动夹紧料的拖车向右运动直到触碰杆触碰到限位开关Ⅱ后拖车停止运行，限位开关Ⅱ识别到受压信号后，电机193停止运行，由于每完成一个冲压动作，料带上都有一个缺口，当送料机构夹紧板材向右运动时光电开关10会工作一次，只有在光电开关工作的情况下，下一动作才能够继续运行。此时，冲床拾取到运送到位信号后完成一次冲压动作（如图3）。完成冲压动作后，气缸顶出，松开板材(如图4），电机反转驱动拖车返回，碰到限位开关Ⅰ后停止运动，此时又回到送料机待送料状态。重复同样步骤，当送料机构无料可送时，触碰开关8解除受压状态，机器停止运行，待人工重新换料后方可继续运行。

Claims (6)

1.一种冲床带料自动送料机，其特征在于：它由料盘（1）、导向机构（3），送料机构（2）、控制系统构成，料盘（1）、导向机构（3），送料机构顺序布置，带料卷绕在料盘，送料机构（2）由拖车（21）和导轨（22）构成，拖车在导轨上运动，限位开关Ⅰ（6）、限位开关Ⅱ（9）固定在导轨的两端，触碰杆（7）、触碰开关（8）固定在拖车上，控制系统与限位开关Ⅰ（6）、触碰杆(7)、触碰开关（8）、限位开关Ⅱ（9）和拖车的驱动系统电连接，触碰开关（8）为总开关，在送料机构左右运动中触碰杆分别与限位开关Ⅰ（6）、限位开关Ⅱ（9）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种冲床带料自动送料机，其特征在于：导向机构由导向座（38）、活动压块（37）、拉耳（32）、螺栓Ⅰ（33）、导向拉杆（34）、导向拉杆滑槽（35）和压簧36构成，导向座和活动压块（37）相对面上固定有导向轴承（5），拉耳（32）固定在活动压块上，导向拉杆滑槽固定在导向座上，导向拉杆（34）为上小下大的两段圆柱构成，小的为圆柱杆（341），大的为拉杆头部（342），圆柱杆（341）的端头加工有螺纹孔，拉杆头部的外径大于压簧，圆柱杆外径小于压簧内径，圆柱杆穿过压簧（36）、导向拉杆滑槽（35）、拉耳后，使用螺栓Ⅰ（33）固定。

3.根据权利要求1所述的一种冲床带料自动送料机，其特征在于：所述的拖车上具有夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种冲床带料自动送料机，其特征在于：所述的夹紧装置包括上压板（11）、上胶板（12）、导向柱（15）、动力杆（13）、下胶板（14）、气缸架（16）、气缸（17）、下架体（18），在下架体的上表面固定有下胶板，在上压板的下方固定有上胶板，上胶板与下胶板相对，气缸架固定于下架体，气缸固定于气缸架上，气缸杆与动力杆连接，动力杆的另一端穿过下架体、下胶板、上胶板固定于上压板，动力杆的中心线与上、下胶板的中心重合，两导向柱以动力杆为对称，一端穿过上胶板固定于上压板，下架体、下胶板在相应位置上设计有大于导向柱外径的通孔，导向柱的另一端穿过下架体、下胶板的通孔，拖车的驱动系统（19）固定于下架体中。

5.根据权利要求4所述的一种冲床带料自动送料机，其特征在于：拖车的驱动系统包括电机（191）、传动轴（192）、主动齿轮（193）、从动齿轮（194）、导轨(22)，电机（191）与传动轴连接，主动齿轮固定在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，导轨为齿条，固定连接于送料机构和冲床之间，从动齿轮与导轨配合。

6.根据权利要求1所述的一种冲床带料自动送料机，其特征在于：还具有光电开关（10）与控制系统电连接。