CN208245890U - 一种半自动铣槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半自动铣槽机，包括安装机架、设置在安装机架上的铣削装置、设置在安装机架上的卡片定位机构以及用于检测智能卡厚度的厚度检测装置；所述卡片定位机构包括用于支撑智能卡的支撑座、对智能卡进行定位的定位组件以及将智能卡固定在支撑座上的卡片固定机构；所述定位组件包括用于抵在智能卡长边的第一定位件和用于抵在智能卡短边的第二定位件，所述第一定位件垂直于第二定位件；所述第一定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第一定位部，所述第二定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第二定位部。该半自动铣槽机可以独立地对少量不同大小、厚度的智能卡进行铣槽，工序简单、快捷，提高了铣槽的效率。

Description

一种半自动铣槽机

技术领域

本实用新型涉及智能卡加工设备，具体涉及一种半自动铣槽机。

背景技术

在带有芯片的智能卡的生产过程中，需要在智能卡特定的位置上进行铣槽，进而在槽中安装芯片。目前的铣槽设备为统一的批量加工的生产线，由专门的发卡机构将需要铣槽的智能卡发送出来，再经过检测单元对智能卡姿态的检测以及生产的批次进行检测，最后将智能卡传送到铣削工位中，通过铣刀在卡片上铣出芯片大小的槽；继而将智能卡传送到芯片焊接装置中，进行芯片的焊接。

在智能卡的生产或者使用过程中，少数个别的智能卡损坏或丢失后，需要重新制造出相同的智能卡，而现有的铣槽设备，适用于大量的同批次智能卡的铣槽加工，不适合用于数量少、生产批次不一致以及卡片类型不同的智能卡铣槽加工，由于不同智能卡的芯片槽的位置和深度可能存在差异，不能统一进行铣槽加工，需要根据智能卡的大小来对应调整铣槽生产线，不能快速、高效地制造出需要补回的智能卡。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种半自动铣槽机；该半自动铣槽机可以独立地对少量不同大小、厚度的智能卡进行铣槽，工序简单、快捷，提高了铣槽的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种半自动铣槽机，包括安装机架、设置在安装机架上的铣削装置、设置在安装机架上的卡片定位机构以及用于检测智能卡厚度的厚度检测装置；

其中，所述铣削装置包括铣刀、带动铣刀转动的铣槽动力机构以及驱动铣刀作进给运动的进给控制机构；所述进给控制机构的一侧还设有与之电连接的操作电脑；

所述卡片定位机构包括用于支撑智能卡的支撑座、作用在待铣槽的智能卡相邻两边上对智能卡进行定位的定位组件以及将智能卡固定在支撑座上的卡片固定机构；所述定位组件包括用于抵在智能卡长边的第一定位件和用于抵在智能卡短边的第二定位件，所述第一定位件垂直于第二定位件；所述第一定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第一定位部，所述第二定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第二定位部。

上述半自动铣槽机的工作原理是：

首先通过人工将需要铣槽的智能卡放到支撑座上，接着由厚度检测装置对智能卡的厚度进行检测，厚度检测装置将智能卡的厚度传输到进给控制机构上的操作电脑，进而确定该智能卡铣槽的相关进给量参数；然后，将智能卡放到铣削工位中，即放在定位组件的一侧，并将智能卡相邻的两边分别贴在相互垂直的第一定位件和第二定位件上；其中，由于智能卡为矩形状，相邻的两边是相互垂直的，所以将智能卡的长边贴在第一定位部上，智能卡的短边贴在第二定位部上，从而通过两点对智能卡的相邻边上，可以准确地将智能卡定位在铣削工位上；随后，卡片固定机构将智能卡固定在支撑座上，最后，由进给控制机构驱动高速回转的铣刀对智能卡进行铣削加工。

特别地，不同类型的智能卡，其厚度和大小会存在一定的差异，即不同类型智能卡的芯片槽的位置会不一致，芯片槽的深度也有所不同；在铣槽的工作中，对于厚度和大小不一的智能卡，必须先通过厚度检测装置对智能卡的厚度进行检测，确定该智能卡对应的铣槽深度，然后再定位；其中，铣削工位位于支撑座固定的位置上，智能卡的芯片槽也位于铣削工位中固定的位置，在对尺寸较大的智能卡进行定位时，将第一定位件和第二定位件分别往远离铣削工位的方向移动一定的距离，在对尺寸较小的智能卡进行定位时，将第一定位件和第二定位件分别往靠近铣削工位的方向移动一定的距离，使得智能卡的芯片始终位于同一位置上，再通过卡片固定机构将智能卡固定，最后进行铣削加工。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一定位件远离铣削工位的一侧设有驱动第一定位件做远离和靠近铣削工位运动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一定位件之间设有固定在支撑座一端的第一安装架和第一导向杆；所述第一驱动气缸上设有第一安装板；所述第一导向杆通过直线滑动结构穿过第一安装架，该第一导向杆的一端与第一定位件固定连接，另一端与第一安装板固定连接，所述第一驱动气缸的伸缩杆作用在第一安装架上。上述结构，当需要驱动第一定位件远离铣削工位以定位尺寸较大的智能卡时，通过驱动第一驱动气缸，使得第一驱动气缸的伸缩杆往铣削工位方向伸展，由于第一驱动气缸的伸缩杆抵紧在第一安装架上，而第一安装架固定在支撑座上，这就使得第一驱动气缸相对于铣削工位做反向移动，通过第一导向杆的滑动将第一定位件往远离铣削工位的方向移动一定的距离，从而可以对尺寸较大的智能卡进行定位；同理地，当需要驱动第一定位件靠近铣削工位以定位尺寸较小的智能卡时，第一驱动气缸的伸缩杆进行收缩，从而驱动第一定位件往铣削工位的方向移动，从而对尺寸较小的智能卡进行定位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二定位件远离铣削工位的一侧设有驱动第二定位件做远离和靠近铣削工位运动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二定位件之间设有固定在支撑座一端的第二安装架以及第二导向杆；所述第二驱动气缸的上设有第二安装板；所述第二导向杆通过直线滑动结构穿过第二安装架，该第二导向杆的一端与第二定位件固定连接，另一端与第二安装板固定连接，所述第二驱动气缸的伸缩杆作用在第二安装架上。上述结构，当需要驱动第二定位件远离铣削工位以定位尺寸较大的智能卡时，通过驱动第二驱动气缸，使得第二驱动气缸的伸缩杆往铣削工位方向伸展，由于第二驱动气缸的伸缩杆抵紧在第二安装架上，而第二安装架固定在支撑座上，这就使得第二驱动气缸相对于铣削工位做反向移动，通过第二导向杆的滑动将第二定位件往远离铣削工位的方向移动一定的距离，从而可以对尺寸较大的智能卡进行定位；同理地，当需要驱动第二定位件靠近铣削工位以定位尺寸较小的智能卡时，第二驱动气缸的伸缩杆进行收缩，从而驱动第二定位件往铣削工位的方向移动，从而对尺寸较小的智能卡进行定位。

优选地，所述第一定位部为两个，设置两个第一定位部的作用在于，可以先将智能卡的长边贴紧在两个第一定位部上，来对准确地定位智能卡长边方向的位置，再通过第二定位部来定位短边方向的位置，从而使得智能卡的定位更加准确。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支撑座相邻的两端分别设有用于第一定位件根据智能卡大小进行移动调节的第一调节槽和用于第二定位件根据智能卡大小进行移动调节的第二调节槽。通过设置第一调节槽和第二调节槽，使得第一定位件和第二定位件有足够的空间根据智能卡的大小进行滑动调节，而且结构简单、紧凑。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片固定机构包括吸风管、固定连接在支撑座下方的吸风连接板以及设置在支撑座上的吸风板；其中，所述吸风管的一端与抽风设备固定连接，另一端与吸风连接板固定连接，所述吸风连接板中设有用于通风的大圆孔；所述支撑座上设有用于安装吸风板的安装槽，所述安装槽的下方设有若干个用于通风的长圆孔；所述吸风板固定连接在安装槽中，该吸风板上设有若干个用于通风的小圆孔。上述结构，将智能卡定位后，通过抽风来将智能卡固定在吸风板上，其中，智能卡放置在铣削工位中的吸风板上，抽风设备启动后，由于小圆孔从长圆孔、大圆孔一直贯通到吸风管，所以在气压的作用下，使得智能卡固定在铣削工位的支撑座上。

优选地，所述安装槽为两个，分别设置在支撑座的上下两端。这样，一方面，吸风板安装在位于支撑座上端的安装槽中，另一方面，支撑座下端的安装槽作为通风通道，使得位于吸风连接板上的大圆孔与长圆孔相互贯通，从而形成一条通风道，进而通过气压的作用来固定智能卡。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述吸风连接板的下方设有用于调节智能卡对于铣削装置为平行状态的卡片平行调节机构，所述卡片平行调节机构的上端通过固定连接结构与吸风连接板连接，下端固定在安装机架上。设置卡片平行调节机构的目的在于，可以调节位于支撑座上的智能卡与铣削装置为相对平行状态，减少加工尺寸的偏差，从而能铣削出更高质量的芯片槽。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述厚度检测装置包括支架、检测组件以及固定在支架上用于驱动检测组件竖向运动的竖向驱动气缸；所述检测组件包括固定在支架上的深度检测电眼和活动压块，所述活动压块的一端设有感应槽，所述活动压块的另一端固定连接在竖向驱动气缸的伸缩杆上，所述活动压块上位于感应槽两侧的下端设有压紧块；所述深度检测电眼的下端设有延伸到感应槽内，且深度检测电眼的下表面与支撑座的上表面平齐；所述活动压块通过直线滑动结构连接在支架的中间，该活动压块与之间还设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端抵紧在支架上，下端抵紧在活动压块上。

智能卡的厚度检测的工作过程为：首先竖向驱动气缸往上驱动活动压块，使得活动压块往上移动，此时在活动压块上复位弹簧也随着往上压缩蓄能；具体地，由于深度检测电眼是固定在支架上的，在活动压块往上移动一定的距离时，深度检测电眼检测到此时的活动位移；当活动压块移动一定的距离后，将智能卡放到压紧块的下方，然后竖向驱动气缸取消对活动压块的作用力，接着处于压缩状态的复位弹簧开始进行弹性复原，驱动活动压块往下移动，直到压紧块抵紧在智能卡上，从而得出智能卡的厚度。详细地，由于深度检测电眼的下表面一直与支撑座的上表面平齐，而活动压块先是随着竖向驱动气缸往上移动，使得有一定的空间进行放置智能卡，最后随着复位弹簧往下抵紧在智能卡上，深度检测电眼检测到活动压块先后移动的位置差，从而得知智能卡的厚度等于往上移动的距离减去往下移动的距离。检测完毕后，竖向驱动气缸再往上驱动活动压块，使得压紧块离开智能卡。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述厚度检测装置的一侧设有用于驱动厚度检测装置做横向移动的横向传动机构，所述横向传动机构包括固定连接在支撑座上的固定板、传动板以及横向驱动气缸；所述横向驱动气缸一端与固定板固定连接，另一端与传动板固定连接；所述竖向驱动气缸固定连接在传动板上；所述支撑座靠近厚度检测装置的一侧设有直导轨，该直导轨上设有与之配合的滑块；所述传动板的通过固定连接结构与滑块连接。这样，在对智能卡进行厚度检测时，可以将厚度检测装置往靠近铣削工位的一侧传送，检测完毕后，再将厚度检测装置往远离铣削工位的方向传送，从而可以避免在铣削加工的过程中与铣削装置发生干涉。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述进给控制机构包括XY轴进给机构和Z轴进给机构，所述铣槽动力机构固定在Z轴进给机构上；所述XY轴进给机构的一侧设有用于将在铣削加工中产生的废料吸走的废料吸管，所述废料吸管通过固定连接结构连接在进给控制机构上，该废料吸管的端部延伸到铣刀的一侧，位于铣削工位中。通过上述结构，废料吸管可以随着XY轴进给机构的进给运动而同步进行废料的清理，由于废料吸管的吸风端部与铣刀在水平方向上的距离是一定的，且距离为较小的安全距离，使得废料吸管可以更高效地将产生的废料吸走，以免废料影响到芯片槽的质量。

优选地，所述安装机架上设有启停器。工作人员可以按压启停器的按钮来对设备进行开和关，以及紧急制停。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过设置卡片定位机构，可以对不同大小的智能卡进行定位，确保加工的芯片槽位置的准确性，以及通过厚度检测装置来测量不同厚度的智能卡，以便确定需要加工的芯片槽的深度，从而可以对不同大小、厚度的智能卡进行铣槽加工。

附图说明

图1为本实用新型的半自动铣槽机的主视图。

图2为本实用新型的半自动铣槽机的立体结构示意图。

图3为本实用新型的半自动铣槽机的另一方向的立体结构示意图。

图4为图1中卡片定位机构和厚度检测机构的俯视图。

图5为图1中卡片定位机构和厚度检测机构的后视图。

图6为图1中卡片定位机构和厚度检测机构的立体结构示意图。

图7为图1中卡片定位机构和厚度检测机构的另一方向的立体结构示意图。

图8为图1中卡片定位机构在对智能卡进行定位的俯视图。

图9为图1中卡片定位机构在对智能卡进行定位的主视图。

图10为图1中卡片定位机构在对智能卡进行定位的立体结构示意图。

图11为图8中第一定位件、第一安装架、第一导向杆、第一安装板和第一驱动气缸的立体结构示意图。

图12为图1中卡片定位机构的俯视图。

图13为图1中卡片定位机构的立体结构示意图。

图14为图8中卡片固定机构的立体爆炸视图。

图15为图8中支撑座的俯视图。

图16为图1中厚度检测机构的左视图。

图17为图1中厚度检测机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-17，本实施例中的半自动铣槽机，包括安装机架1、设置在安装机架1上的铣削装置、设置在安装机架1上的卡片定位机构2以及用于检测智能卡19厚度的厚度检测装置3；其中，所述铣削装置包括铣刀4、带动铣刀4转动的铣槽动力机构5以及驱动铣刀4作进给运动的进给控制机构；所述进给控制机构的一侧还设有与之电连接的操作电脑8；所述卡片定位机构2包括用于支撑智能卡19的支撑座2-1、作用在待铣槽的智能卡19相邻两边上对智能卡19进行定位的定位组件以及将智能卡19固定在支撑座2-1上的卡片固定机构；所述定位组件包括用于抵在智能卡19长边的第一定位件2-2和用于抵在智能卡19短边的第二定位件2-3，所述第一定位件2-2垂直于第二定位件2-3；所述第一定位件2-2靠近智能卡19的一端设有凸起的第一定位部2-21，所述第二定位件2-3靠近智能卡19的一端设有凸起的第二定位部2-31。

参见图4-13，所述第一定位件2-2远离铣削工位的一侧设有驱动第一定位件2-2做远离和靠近铣削工位运动的第一驱动气缸2-4，所述第一驱动气缸2-4与第一定位件2-2之间设有固定在支撑座2-1一端的第一安装架2-5和第一导向杆2-6；所述第一驱动气缸2-4上设有第一安装板2-7；所述第一导向杆2-6通过直线滑动结构穿过第一安装架2-5，该第一导向杆2-6的一端与第一定位件2-2固定连接，另一端与第一安装板2-7固定连接，所述第一驱动气缸2-4的伸缩杆作用在第一安装架2-5上。上述结构，当需要驱动第一定位件2-2远离铣削工位以定位尺寸较大的智能卡19时，通过驱动第一驱动气缸2-4，使得第一驱动气缸2-4的伸缩杆往铣削工位方向伸展，由于第一驱动气缸2-4的伸缩杆抵紧在第一安装架2-5上，而第一安装架2-5固定在支撑座2-1上，这就使得第一驱动气缸2-4相对于铣削工位做反向移动，通过第一导向杆2-6的滑动将第一定位件2-2往远离铣削工位的方向移动一定的距离，从而可以对尺寸较大的智能卡19进行定位；同理地，当需要驱动第一定位件2-2靠近铣削工位以定位尺寸较小的智能卡19时，第一驱动气缸2-4的伸缩杆进行收缩，从而驱动第一定位件2-2往铣削工位的方向移动，从而对尺寸较小的智能卡19进行定位。

参见图4-13，所述第二定位件2-3远离铣削工位的一侧设有驱动第二定位件2-3做远离和靠近铣削工位运动的第二驱动气缸2-8，所述第二驱动气缸2-8与第二定位件2-3之间设有固定在支撑座2-1一端的第二安装架2-9以及第二导向杆2-10；所述第二驱动气缸2-8的上设有第二安装板2-11；所述第二导向杆2-10通过直线滑动结构穿过第二安装架2-9，该第二导向杆2-10的一端与第二定位件2-3固定连接，另一端与第二安装板2-11固定连接，所述第二驱动气缸2-8的伸缩杆作用在第二安装架2-9上。上述结构，当需要驱动第二定位件2-3远离铣削工位以定位尺寸较大的智能卡19时，通过驱动第二驱动气缸2-8，使得第二驱动气缸2-8的伸缩杆往铣削工位方向伸展，由于第二驱动气缸2-8的伸缩杆抵紧在第二安装架2-9上，而第二安装架2-9固定在支撑座2-1上，这就使得第二驱动气缸2-8相对于铣削工位做反向移动，通过第二导向杆2-10的滑动将第二定位件2-3往远离铣削工位的方向移动一定的距离，从而可以对尺寸较大的智能卡19进行定位；同理地，当需要驱动第二定位件2-3靠近铣削工位以定位尺寸较小的智能卡19时，第二驱动气缸2-8的伸缩杆进行收缩，从而驱动第二定位件2-3往铣削工位的方向移动，从而对尺寸较小的智能卡19进行定位。

所述第一定位部2-21为两个，设置两个第一定位部2-21的作用在于，可以先将智能卡19的长边贴紧在两个第一定位部2-21上，来对准确地定位智能卡19长边方向的位置，再通过第二定位部2-31来定位短边方向的位置，从而使得智能卡19的定位更加准确。

参见图15，所述支撑座2-1相邻的两端分别设有用于第一定位件2-2根据智能卡19大小进行移动调节的第一调节槽2-12和用于第二定位件2-3根据智能卡19大小进行移动调节的第二调节槽2-13。通过设置第一调节槽2-12和第二调节槽2-13，使得第一定位件2-2和第二定位件2-3有足够的空间根据智能卡19的大小进行滑动调节，而且结构简单、紧凑。

参见图12-15，所述卡片固定机构包括吸风管9、固定连接在支撑座2-1下方的吸风连接板10以及设置在支撑座2-1上的吸风板11；其中，所述吸风管9的一端与抽风设备固定连接，另一端与吸风连接板10固定连接，所述吸风连接板10中设有用于通风的大圆孔10-1；所述支撑座2-1上设有用于安装吸风板11的安装槽2-14，所述安装槽2-14的下方设有若干个用于通风的长圆孔2-15；所述吸风板11固定连接在安装槽2-14中，该吸风板11上设有若干个用于通风的小圆孔11-1。上述结构，将智能卡19定位后，通过抽风来将智能卡19固定在吸风板11上，其中，智能卡19放置在铣削工位中的吸风板11上，抽风设备启动后，由于小圆孔11-1从长圆孔2-15、大圆孔10-1一直贯通到吸风管9，所以在气压的作用下，使得智能卡19固定在铣削工位的支撑座2-1上。

所述安装槽2-14为两个，分别设置在支撑座2-1的上下两端。这样，一方面，吸风板11安装在位于支撑座2-1上端的安装槽2-14中，另一方面，支撑座2-1下端的安装槽2-14作为通风通道，使得位于吸风连接板10上的大圆孔10-1与长圆孔2-15相互贯通，从而形成一条通风道，进而通过气压的作用来固定智能卡19。

参见图3-7，所述吸风连接板10的下方设有用于调节智能卡19对于铣削装置为平行状态的卡片平行调节机构12，所述卡片平行调节机构12的上端通过固定连接结构与吸风连接板10连接，下端固定在安装机架1上。设置卡片平行调节机构12的目的在于，可以调节位于支撑座2-1上的智能卡19与铣削装置为相对平行状态，减少加工尺寸的偏差，从而能铣削出更高质量的芯片槽。

参见图7和图16-17，所述厚度检测装置3包括支架3-1、检测组件以及固定在支架3-1上用于驱动检测组件竖向运动的竖向驱动气缸3-2；所述检测组件包括固定在支架3-1上的深度检测电眼3-3和活动压块3-4，所述活动压块3-4的一端设有感应槽3-41，所述活动压块3-4的另一端固定连接在竖向驱动气缸3-2的伸缩杆上，所述活动压块3-4上位于感应槽3-41两侧的下端设有压紧块3-5；所述深度检测电眼3-3的下端设有延伸到感应槽3-41内，且深度检测电眼3-3的下表面与支撑座2-1的上表面平齐；所述活动压块3-4通过直线滑动结构连接在支架3-1的中间，该活动压块3-4与之间还设有复位弹簧3-6，所述复位弹簧3-6的上端抵紧在支架3-1上，下端抵紧在活动压块3-4上。

智能卡19的厚度检测的工作过程为：首先竖向驱动气缸3-2往上驱动活动压块3-4，使得活动压块3-4往上移动，此时在活动压块3-4上复位弹簧3-6也随着往上压缩蓄能；具体地，由于深度检测电眼3-3是固定在支架3-1上的，在活动压块3-4往上移动一定的距离时，深度检测电眼3-3检测到此时的活动位移；当活动压块3-4移动一定的距离后，将智能卡19放到压紧块3-5的下方，然后竖向驱动气缸3-2取消对活动压块3-4的作用力，接着处于压缩状态的复位弹簧3-6开始进行弹性复原，驱动活动压块3-4往下移动，直到压紧块3-5抵紧在智能卡19上，从而得出智能卡19的厚度。详细地，由于深度检测电眼3-3的下表面一直与支撑座2-1的上表面平齐，而活动压块3-4先是随着竖向驱动气缸3-2往上移动，使得有一定的空间进行放置智能卡19，最后随着复位弹簧3-6往下抵紧在智能卡19上，深度检测电眼3-3检测到活动压块3-4先后移动的位置差，从而得知智能卡19的厚度等于往上移动的距离减去往下移动的距离。检测完毕后，竖向驱动气缸3-2再往上驱动活动压块3-4，使得压紧块3-5离开智能卡19。

参见图3-7和图16-17，所述厚度检测装置3的一侧设有用于驱动厚度检测装置3做横向移动的横向传动机构，所述横向传动机构包括固定连接在支撑座2-1上的固定板13、传动板14以及横向驱动气缸15；所述横向驱动气缸15一端与固定板13固定连接，另一端与传动板14固定连接；所述竖向驱动气缸3-2固定连接在传动板14上；所述支撑座2-1靠近厚度检测装置3的一侧设有直导轨16，该直导轨16上设有与之配合的滑块；所述传动板14的通过固定连接结构与滑块连接。这样，在对智能卡19进行厚度检测时，可以将厚度检测装置3往靠近铣削工位的一侧传送，检测完毕后，再将厚度检测装置3往远离铣削工位的方向传送，从而可以避免在铣削加工的过程中与铣削装置发生干涉。

参见图1-3，所述进给控制机构包括XY轴进给机构6和Z轴进给机构7，所述铣槽动力机构5固定在Z轴进给机构7上；所述XY轴进给机构6的一侧设有用于将在铣削加工中产生的废料吸走的废料吸管17，所述废料吸管17通过固定连接结构连接在进给控制机构上，该废料吸管17的端部延伸到铣刀4的一侧，位于铣削工位中。通过上述结构，废料吸管17可以随着XY轴进给机构6的进给运动而同步进行废料的清理，由于废料吸管17的吸风端部与铣刀4在水平方向上的距离是一定的，且距离为较小的安全距离，使得废料吸管17可以更高效地将产生的废料吸走，以免废料影响到芯片槽的质量。

所述安装机架1上设有启停器18。工作人员可以按压启停器18的按钮来对设备进行开和关，以及紧急制停。

参见图1-17，本实施例中自动铣槽机的工作原理是：

首先通过人工将需要铣槽的智能卡19放到支撑座2-1上，接着由厚度检测装置3对智能卡19的厚度进行检测，厚度检测装置3将智能卡19的厚度传输到进给控制机构上的操作电脑8，进而确定该智能卡19铣槽的相关进给量参数；然后，将智能卡19放到铣削工位中，即放在定位组件的一侧，并将智能卡19相邻的两边分别贴在相互垂直的第一定位件2-2和第二定位件2-3上；其中，由于智能卡19为矩形状，相邻的两边是相互垂直的，所以将智能卡19的长边贴在第一定位部2-21上，智能卡19的短边贴在第二定位部2-31上，从而通过两点对智能卡19的相邻边上，可以准确地将智能卡19定位在铣削工位上；随后，卡片固定机构将智能卡19固定在支撑座2-1上，最后，由进给控制机构驱动高速回转的铣刀4对智能卡19进行铣削加工。

特别地，不同类型的智能卡19，其厚度和大小会存在一定的差异，即不同类型智能卡19的芯片槽的位置会不一致，芯片槽的深度也有所不同；在铣槽的工作中，对于厚度和大小不一的智能卡19，必须先通过厚度检测装置3对智能卡19的厚度进行检测，确定该智能卡19对应的铣槽深度，然后再定位；其中，铣削工位位于支撑座2-1固定的位置上，智能卡19的芯片槽也位于铣削工位中固定的位置，在对尺寸较大的智能卡19进行定位时，将第一定位件2-2和第二定位件2-3分别往远离铣削工位的方向移动一定的距离，在对尺寸较小的智能卡19进行定位时，将第一定位件2-2和第二定位件2-3分别往靠近铣削工位的方向移动一定的距离，使得智能卡19的芯片始终位于同一位置上，再通过卡片固定机构将智能卡19固定，最后进行铣削加工。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动铣槽机，其特征在于，包括安装机架、设置在安装机架上的铣削装置、设置在安装机架上的卡片定位机构以及用于检测智能卡厚度的厚度检测装置；

其中，所述铣削装置包括铣刀、带动铣刀转动的铣槽动力机构以及驱动铣刀作进给运动的进给控制机构；所述进给控制机构的一侧还设有与之电连接的操作电脑；

所述卡片定位机构包括用于支撑智能卡的支撑座、作用在待铣槽的智能卡相邻两边上对智能卡进行定位的定位组件以及将智能卡固定在支撑座上的卡片固定机构；所述定位组件包括用于抵在智能卡长边的第一定位件和用于抵在智能卡短边的第二定位件，所述第一定位件垂直于第二定位件；所述第一定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第一定位部，所述第二定位件靠近智能卡的一端设有凸起的第二定位部。

2.根据权利要求1所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述第一定位件远离铣削工位的一侧设有驱动第一定位件做远离和靠近铣削工位运动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一定位件之间设有固定在支撑座一端的第一安装架和第一导向杆；所述第一驱动气缸上设有第一安装板；所述第一导向杆通过直线滑动结构穿过第一安装架，该第一导向杆的一端与第一定位件固定连接，另一端与第一安装板固定连接，所述第一驱动气缸的伸缩杆作用在第一安装架上；所述第一定位部为两个。

3.根据权利要求2所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述第二定位件远离铣削工位的一侧设有驱动第二定位件做远离和靠近铣削工位运动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二定位件之间设有固定在支撑座一端的第二安装架以及第二导向杆；所述第二驱动气缸的上设有第二安装板；所述第二导向杆通过直线滑动结构穿过第二安装架，该第二导向杆的一端与第二定位件固定连接，另一端与第二安装板固定连接，所述第二驱动气缸的伸缩杆作用在第二安装架上。

4.根据权利要求1或3所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述支撑座相邻的两端分别设有用于第一定位件根据智能卡大小进行移动调节的第一调节槽和用于第二定位件根据智能卡大小进行移动调节的第二调节槽。

5.根据权利要求4所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述卡片固定机构包括吸风管、固定连接在支撑座下方的吸风连接板以及设置在支撑座上的吸风板；其中，所述吸风管的一端与抽风设备固定连接，另一端与吸风连接板固定连接，所述吸风连接板中设有用于通风的大圆孔；所述支撑座上设有用于安装吸风板的安装槽，所述安装槽的下方设有若干个用于通风的长圆孔；所述吸风板固定连接在安装槽中，该吸风板上设有若干个用于通风的小圆孔；所述安装槽为两个，分别设置在支撑座的上下两端。

6.根据权利要求5所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述吸风连接板的下方设有用于调节智能卡对于铣削装置为平行状态的卡片平行调节机构，所述卡片平行调节机构的上端通过固定连接结构与吸风连接板连接，下端固定在安装机架上。

7.根据权利要求1所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述厚度检测装置包括支架、检测组件以及固定在支架上用于驱动检测组件竖向运动的竖向驱动气缸；所述检测组件包括固定在支架上的深度检测电眼和活动压块，所述活动压块的一端设有感应槽，所述活动压块的另一端固定连接在竖向驱动气缸的伸缩杆上，所述活动压块上位于感应槽两侧的下端设有压紧块；所述深度检测电眼的下端设有延伸到感应槽内，且深度检测电眼的下表面与支撑座的上表面平齐；所述活动压块通过直线滑动结构连接在支架的中间，该活动压块与之间还设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端抵紧在支架上，下端抵紧在活动压块上。

8.根据权利要求7所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述厚度检测装置的一侧设有用于驱动厚度检测装置做横向移动的横向传动机构，所述横向传动机构包括固定连接在支撑座上的固定板、传动板以及横向驱动气缸；所述横向驱动气缸一端与固定板固定连接，另一端与传动板固定连接；所述竖向驱动气缸固定连接在传动板上；所述支撑座靠近厚度检测装置的一侧设有直导轨，该直导轨上设有与之配合的滑块；所述传动板的通过固定连接结构与滑块连接。

9.根据权利要求1所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述进给控制机构包括XY轴进给机构和Z轴进给机构，所述铣槽动力机构固定在Z轴进给机构上；所述XY轴进给机构的一侧设有用于将在铣削加工中产生的废料吸走的废料吸管，所述废料吸管通过固定连接结构连接在进给控制机构上，该废料吸管的端部延伸到铣刀的一侧，位于铣削工位中。

10.根据权利要求1所述的半自动铣槽机，其特征在于，所述安装机架上设有启停器。