CN206686523U - 一种插件机 - Google Patents

Abstract

一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方，本插件机设置有快换接头组以快速更换抓取机构，当电子元器件的种类更改时，只需更换对应的抓取机构以适配地抓取电子元器件，使本插件机适用范围更广，异常情况下，设于快换接头组上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构停止运动，以保护电子元器件和电路板，降低产品报废率。

Description

一种插件机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种插件机。

背景技术

插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括插件装置、平移装置和传送装置，平移装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构连接，以使插件装置朝X轴方向或Y轴方向移动，使得插件装置的抓取机构可准确地抓取供料装置或供料固定位上的电子元器件，并将电子元器件插装在传送装置上的印制电路板导电通孔内，实现自动插件，现有技术的插件装置多采用固定式结构，只能抓取指定的电子元器件，当电子元器件的种类更改时，需要更换整个插件装置，以适配抓取更改后的电子元器件，适用范围小，且现有的插件部在插件过程中，出现电子元器件与电路板对应的通孔位置不对应时，易同时损坏电子元器件和电路板，造成材料的报废。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种插件机，其解决现有技术的插件机更换抓取机构难，且报废率高的问题。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方。

优选地，快换接头组设有限位机构，抓取机构通过所述限位机构与快换接头组固定连接。

优选地，所述限位机构设有活动弹性件和定位卡口，抓取机构设有卡槽和角度定位销，活动弹性件卡入所述卡槽，角度定位销卡入定位卡口。

优选地，活动弹性件包括第一弹簧和若干个滚珠，第一弹簧为环形状结构，若干个滚珠安装于第一弹簧的内环。

优选地，异常反馈机构包括包括光电传感开关，光电传感开关设于快换接头组上方。

优选地，Z轴传动机构包括滑动块和第二弹簧，滑动块通过第二弹簧与快换接头组连接。

优选地，还包括传送装置，传送装置包括传送导轨组、工作台组件和弹性压紧机构，工作台组件设于传送导轨组下方，弹性压紧机构设于传送导轨组和工作台组件中间。

优选地，弹性压紧机构包括第三弹簧和设于第三弹簧上方的压块。

优选地，传送装置还包括轨道宽度调节机构，传送导轨组包括固定导轨和活动导轨，固定导轨和活动导轨分别与轨道宽度调节机构连接。

优选地，插件装置还包括视觉识别模块，视觉识别模块设于抓取机构一侧。

本实用新型的有益效果如下：本插件机设置有快换接头组以快速地更换抓取机构，当电子元器件的种类更改时，只需更换对应的抓取机构以适配地抓取电子元器件，使本插件机适用范围更广，插件装置工作状态下，抓取机构随Z轴传动机构朝Z轴方向移动、且随旋转机构的传动而旋转，以将电子元器件插入电路板的导电通孔内，异常情况下，电子元器件的引脚没有对应地插接在电路板的导电通孔内、而插在电路板的面板上，设于快换接头组上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构停止运动，以保护电子元器件和电路板，降低产品报废率。

附图说明

图1为本实用新型的插件机的立体结构示意图；

图2为本插件机的插件装置的立体结构示意图；

图3为本插件机的插件装置的另一视角的立体结构示意图；

图4为本插件机的快换接头组和抓取机构的立体结构分解示意图；

图5为本插件机的传送装置的立体结构示意图；

图6为本插件机的传送装置的另一视角的立体结构示意图。

附图标识：1.插件装置、2.X轴传动机构、3.Y轴传动机构、4.Z轴传动机构、41.滑动块、42.第二弹簧、5.抓取机构、51.卡槽、52.角度定位销、6.旋转机构、7.光电传感开关、8.快换接头组、81.限位机构、811.第一弹簧、812.滚珠、813.定位卡口、9.传送装置、91.传送导轨组、92.工作台组件、93.弹性压紧机构、931.第三弹簧、932.压块、94.轨道宽度调节机构、10.视觉识别模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1、图2和图3，一种插件机，包括插件装置1、X轴传动机构2和Y轴传动机构3，插件装置1安装于X轴传动机构2，X轴传动机构2与Y轴传动机构3活动连接，插件装置1包括Z轴传动机构4、抓取机构5、旋转机构6、异常反馈机构和快换接头组8，Z轴传动机构4和旋转机构6分别与快换接头组8连接，抓取机构5安装于快换接头组8下方，异常反馈机构设于快换接头组8上方。

本实施例的实际应用中，本插件机设置有快换接头组8以快速更换抓取机构5，当电子元器件的种类更改时，只需更换对应的抓取机构5以适配地抓取电子元器件，使本插件机适用范围更广，插件装置1工作状态下，抓取机构5随Z轴传动机构4朝Z轴方向移动、且随旋转机构6的传动而旋转，以将电子元器件插入电路板的导电通孔内，异常情况下，电子元器件的引脚没有对应地插接在电路板的导电通孔内、而插在电路板的面板上，设于快换接头组8上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构5停止运动，以保护电子元器件和电路板，降低产品报废率。

参照图4，快换接头组8设有限位机构81，抓取机构5通过所述限位机构81与快换接头组8固定连接，如此，所述限位机构81的设置，便于快速准确地更换抓取机构5，节省更换时间，提高工作效率。图4示出，本实施例的所述限位机构81设有活动弹性件和定位卡口813，抓取机构5设有卡槽51和角度定位销52，活动弹性件卡入所述卡槽51，角度定位销52卡入定位卡口813，本实施例中的所述卡槽51为绕抓取机构5轴向的环形卡槽51，活动弹性件卡入所述环形卡槽51内，以便于抓取机构5快速卡入快换接头组8内，抓取机构5的角度定位销52卡入定位卡口813，以将抓取机构5限位固定于快换接头组8内、且使抓取机构5可随快换接头组8的转动而旋转。参照图4，本实施例的活动弹性件包括第一弹簧811和滚珠812，第一弹簧为环形状结构，若干个滚珠安装于第一弹簧的内环，如此，第一弹簧套设于所述卡槽51外，若干个滚珠卡入所述卡槽51，快换接头组由此与抓取机构卡接。

图3示出，异常反馈机构包括包括光电传感开关7，光电传感开关7设于快换接头组8上方，参照图2和图3，Z轴传动机构4包括滑动块41和第二弹簧42，滑动块41通过第二弹簧42与快换接头组8连接，如此，Z轴传动机构4驱动滑动块41朝Z轴方向移动，快换接头组8随所述滑动块41连动，以使设于快换接头组8下方的抓取机构5朝Z轴方向移动，异常情况下，当抓取机构5将电子元器件插在电路板的面板时，抓取机构5无法向下移动，设于快换接头组8和滑动块41之间的第二弹簧42受力压缩，由此快换接头组8及抓取机构5相对滑动块41运动方向向上移动，从而遮挡光电传感开关7的射线，异常反馈机构检测到并反馈，抓取机构5停止向下移动，以保护电子元器件和电路板。图2和图3示出，本实施例的插件装置1设有两组，但数量不限于两组，可根据实际需要设置一组或多组，在此不再赘述。

参照图1、图5和图6，本实施例还包括传送装置9，传送装置9包括传送导轨组91、工作台组件92和弹性压紧机构93，工作台组件92设于传送导轨组91下方，弹性压紧机构93设于传送导轨组91和工作台组件92中间，如此，电路板在传送导轨组91上传送至预定位置，设于传送轨道组下方的工作台组件92上移并压紧弹性压紧机构93，以使弹性压紧机构93受力上移并压紧固定电路板，从而进行插件时，效果更为稳定。图5和图6示出，弹性压紧机构93包括第三弹簧931和设于第三弹簧931上方的压块932。

参照图5和图6，传送装置9还包括轨道宽度调节机构94，传送导轨组91包括固定导轨和活动导轨，固定导轨和活动导轨分别与轨道宽度调节机构94连接，使传送装置9可根据实际情况调整转送导轨组的宽度，以适应不同的尺寸的电路板，适应范围更广。

图2和图3示出，本实施例的插件装置1还包括视觉识别模块10，视觉识别模块10设于抓取机构5一侧。本实施例中，电子元器件放置在供料固定位上，视觉识别模块10的设置，可识别供料固定位上的电子元器件的位置以及电路板上的插装位置，以使抓取机构5可抓取供料固定位上的电子元器件并准确地插装在电路板对应的导电通孔内。

本实施例的工作原理如下：传送装置9传送电路板至工作台组件92上方，工作台组件92上移并压紧弹性压紧机构93，以使弹性压紧机构93受力上移并压紧固定电路板，插件装置1朝X轴方向或Y轴方向移动，以移动至供料固定位或电路板的上方，插件过程中，抓取机构5随Z轴传动机构4朝Z轴方向移动、且可随旋转机构6的传动而旋转，以将电子元器件插入电路板的导电通孔内，异常情况下，电子元器件的引脚没有对应地插接在电路板的导电通孔内、而插在电路板的面板上，设于快换接头组8上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构5停止运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，其特征在于，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，快换接头组设有限位机构，抓取机构通过所述限位机构与快换接头组固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于，所述限位机构设有活动弹性件和定位卡口，抓取机构设有卡槽和角度定位销，活动弹性件卡入所述卡槽，角度定位销卡入定位卡口。

4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于，活动弹性件包括第一弹簧和若干个滚珠，第一弹簧为环形状结构，若干个滚珠安装于第一弹簧的内环。

5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，异常反馈机构包括光电传感开关，光电传感开关设于快换接头组上方。

6.根据权利要求1所述一种插件机，其特征在于，Z轴传动机构包括滑动块和第二弹簧，滑动块通过第二弹簧与快换接头组连接。

7.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，还包括传送装置，传送装置包括传送导轨组、工作台组件和弹性压紧机构，工作台组件设于传送导轨组下方，弹性压紧机构设于传送导轨组和工作台组件中间。

8.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于，弹性压紧机构包括第三弹簧和设于第三弹簧上方的压块。

9.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于，传送装置还包括轨道宽度调节机构，传送导轨组包括固定导轨和活动导轨，固定导轨和活动导轨分别与轨道宽度调节机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，插件装置还包括视觉识别模块，视觉识别模块设于抓取机构一侧。