CN209177949U - 一种电动推高车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动推高车，其技术方案要点是包括支架以及沿所述支架上下滑动的推高板，所述支架上设置有升降装置，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机的转轴上连接有减速器，所述减速器的输出端连接有抬升螺杆，所述抬升螺杆与支架转动连接，所述抬升螺杆的周壁上设有螺旋槽，所述推高板上设置有与螺旋槽抵触的插块；所述插块上设置有减阻装置，所述减阻装置包括与插块转动连接的转轮，所述螺旋槽上设置有与转轮卡嵌的转槽，通过升降电机带动抬升螺杆转动，抬升螺杆上的螺旋槽抵触插块并带动抬升板升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物搬运设备，特别涉及一种电动推高车。
背景技术
推高车，也叫做堆高车，是指对成件托盘货物进行堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，通常堆高车为工厂常用的货流工具。
公告号CN207175366U的中国专利公开了一种堆高车，它包括支架和升降台，支架上设置有电机，所述电机连接有减速器，所述减速器的输出端连接有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮的外侧套设有第一链条，升降台与第一链条连接。
上述推高车虽然通过电机的转动带动第一链条转动，第一链条通过转动带动升降台升降，从而升降台上的货物实现升降，但由于实际使用过程中需要考虑第一链条的传动量余量，即第一链条未完全处于绷紧的状态，由于升降台的自重作用，电机停止时，升降台依靠自身重力拉动第一链条改变其绷紧程度，即电机停止时，升降台易发生微小的下降，影响推高车使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动推高车，其优点是能避免升降台产生下降。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动推高车，包括支架以及沿所述支架上下滑动的推高板，所述支架上设置有升降装置，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机的转轴上连接有减速器，所述减速器的输出端连接有抬升螺杆，所述抬升螺杆与支架转动连接，所述抬升螺杆的周壁上设有螺旋槽，所述推高板上设置有与螺旋槽抵触的插块；所述插块上设置有减阻装置，所述减阻装置包括与插块转动连接的转轮，所述螺旋槽上设置有与转轮卡嵌的转槽。
通过上述技术方案，升降电机的输入端与减速器的输入端连接，通过减速器减速，减速器的输出端带动抬升螺杆转动，抬升螺杆周壁上螺纹槽随抬升螺杆的转动而转动，螺纹槽不断地抵触插块并带动整个推高板上升；设置在插块上的减阻装置减少了插块与螺纹槽之间的摩擦力，保证了推高板稳定地上升。
本实用新型进一步设置为：还包括滑动限位装置，所述滑动限位装置包括设置在支架上的滑槽，所述推高板上设置有与滑槽滑动连接的滑块，所述推高板的上设置有与抬升螺杆周壁抵触两块立板。
通过上述技术方案，滑槽与滑块的配合，不仅可以避免由于抬升螺杆的转动而带动推高板转动的情况，另外，滑槽与滑块也保证了推高板的滑动导向，设置在推高板后侧的立板通过与抬升螺杆的周壁抵触，也进一步避免了推高板在滑动过程中偏移的情况。
本实用新型进一步设置为：还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在推高板上的齿条，所述支架上转动连接有齿轮，所述齿轮上同轴连接有半齿，所述支架上滑动连接有滑齿块，所述滑齿块与半齿啮接，所述支架上开设有供滑齿块滑动的限定槽，所述限定槽中设置有限位电机，所述限位电机的转轴上螺纹啮接有限定块，所述限定块与限定槽滑动连接。
通过上述技术方案，推高板滑动的过程中，推高板带动齿轮转动，齿轮通过与半齿啮接而带动半齿滑动，设置在支架上的限位电机带动限位块滑动，限位块对半齿的滑动行程进行限位，从而限制了推高板的滑动。
本实用新型进一步设置为：所述抬升螺杆上设置有极位盘。
通过上述技术方案，抬升螺杆带动推高板滑动的过程中，由于极位盘对推高板的行程限位，推高板无法完全与抬升螺杆脱离。
本实用新型进一步设置为：所述抬升螺杆的侧壁上设置有主槽，所述主槽中设置有若干滚珠，所述支架上设置有副槽，所述主槽与副槽均与滚珠抵触。
通过上述技术方案，滚珠与主槽和副槽的抵触，抬升螺杆转动时，通过滚珠减少抬升螺杆的转动阻力。
本实用新型进一步设置为：所述支架的底侧设置有若干万向轮。
通过上述技术方案，设置在支架底部的万向轮在支架的位置滑动时提高了支架的使用灵活性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
升降电机带动抬升螺杆转动时，插块沿抬升螺杆周壁上的螺旋槽不断地上升或者下降，设置在插块上的转轮减少了插块与螺旋槽之间的摩擦力。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图；
图2是本实施例为了凸显插块与螺旋槽的位置关系的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是为了凸显夹紧装置的结构示意图。
附图标记：1、支架；2、推高板；3、升降装置；31、升降电机；32、减速器；33、抬升螺杆；34、螺旋槽；4、插块；5、极位盘；6、减阻装置；61、转轮；62、转槽；7、滑动限位装置；71、滑槽；72、滑块；73、立板；8、夹紧装置；81、齿条；82、齿轮；9、半齿；10、滑齿块；11、限定槽；12、限位电机；13、限定块；14、主槽；15、滚珠；16、副槽；17、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参考图1，一种电动推高车，包括支架1以及沿支架1上下滑动的推高板2，之所以推高板2能上下移动，是因为支架1上设置有升降装置3。升降装置3包括设置在支架1上的升降电机31，升降电机31的转轴上连接有减速器32，减速器32的输出端连接有抬升螺杆33，抬升螺杆33与支架1转动连接，抬升螺杆33的周壁上设有螺旋槽34，推高板2上设置有的插块4，插块4与螺旋槽34抵触，升降电机31转动时，插块4由于螺旋槽34的抵触而升降。抬升螺杆33上设置有极位盘5，极位盘5用于避免推高板2完全与抬升螺杆33脱离。
参考图2，插块4上设置有减阻装置6，减阻装置6用于减少插块4与螺旋槽34的摩擦力。减阻装置6包括与插块4转动连接的转轮61，螺旋槽34上设置有与转轮61卡嵌的转槽62。
参考图3，支架1上还包括滑动限位装置7，滑动限位装置7用于对推高板2的滑动导向。滑动限位装置7包括设置在支架1上的滑槽71，推高板2上设置有与滑槽71滑动连接的滑块72，推高板2的上设置有与抬升螺杆33周壁抵触两块立板73。立板73也对抬升螺杆33与推高板2之间的相对滑动导向。
参考图4，升降电机31停止转动以后，为了避免推高板2自由降下。故支架1上还设有夹紧装置8，夹紧装置8包括设置在推高板2上的齿条81，支架1上转动连接有齿轮82，齿轮82上同轴连接有半齿9，支架1上滑动连接有滑齿块10，滑齿块10与半齿9啮接，支架1上开设有供滑齿块10滑动的限定槽11。限定槽11中设置有限位电机12，限位电机12的转轴上螺纹啮接有限定块13，限定块13与限定槽11滑动连接。通过限位电机12的转动，限位电机12带动限定块13滑动并将滑齿块10的位置限定，从而齿轮82对齿条81的位置限定，推高板2无法上下滑动。
参考图2和图3，为了减少抬升螺杆33的转动摩擦力，故在抬升螺杆33的侧壁上设置有主槽14，主槽14中设置有若干滚珠15，支架1上设置有副槽16，主槽14与副槽16均与滚珠15抵触。通过滚珠15的滚动，减少抬升螺杆33的转动阻力。支架1的底侧设置有若干万向轮17，万向轮17用于增加电动推高车的使用灵活性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种电动推高车，包括支架(1)以及沿所述支架(1)上下滑动的推高板(2)，其特征在于：
所述支架(1)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降电机(31)，所述升降电机(31)的转轴上连接有减速器(32)，所述减速器(32)的输出端连接有抬升螺杆(33)，所述抬升螺杆(33)与支架(1)转动连接，所述抬升螺杆(33)的周壁上设有螺旋槽(34)，所述推高板(2)上设置有与螺旋槽(34)抵触的插块(4)；
所述插块(4)上设置有减阻装置(6)，所述减阻装置(6)包括与插块(4)转动连接的转轮(61)，所述螺旋槽(34)上设置有与转轮(61)卡嵌的转槽(62)。
2.根据权利要求1所述的一种电动推高车，其特征在于：还包括滑动限位装置(7)，所述滑动限位装置(7)包括设置在支架(1)上的滑槽(71)，所述推高板(2)上设置有与滑槽(71)滑动连接的滑块(72)。
3.根据权利要求1所述的一种电动推高车，其特征在于：还包括夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)包括设置在推高板(2)上的齿条(81)，所述支架(1)上转动连接有齿轮(82)，所述齿轮(82)上同轴连接有半齿(9)，所述支架(1)上滑动连接有滑齿块(10)，所述滑齿块(10)与半齿(9)啮接，所述支架(1)上开设有供滑齿块(10)滑动的限定槽(11)，所述限定槽(11)中设置有限位电机(12)，所述限位电机(12)的转轴上螺纹啮接有限定块(13)，所述限定块(13)与限定槽(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动推高车，其特征在于：所述抬升螺杆(33)上设置有极位盘(5)。
5.根据权利要求1所述的一种电动推高车，其特征在于：所述抬升螺杆(33)的侧壁上设置有主槽(14)，所述主槽(14)中设置有若干滚珠(15)，所述支架(1)上设置有副槽(16)，所述主槽(14)与副槽(16)均与滚珠(15)抵触。
6.根据权利要求5所述的一种电动推高车，其特征在于：所述支架(1)的底侧设置有若干万向轮(17)。
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| CN201820853045.7U CN209177949U (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 一种电动推高车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111473203A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 升降装置及机器人 |
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