CN209177499U - 一种双连锁90°翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双连锁90°翻转装置，主要内容为：所述气缸安装座安装在立板的前侧面上，气缸安装在气缸安装板上，滑块安装在直线导轨上，滑座安装在滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在滑座上，齿条安装在滑座的前侧面上，左齿轮和右齿轮都与齿条啮合，左齿轮安装在左转轴上，右齿轮安装在右转轴上，右夹爪安装座安装在右转轴前端，右夹爪固定安装在右夹爪安装座上，右手指安装在右夹爪上，左夹爪安装座安装在左转轴前端，左夹爪安装在左夹爪安装座上，左手指安装在左夹爪上。本实用新型结构简单，采用气缸驱动齿轮齿条使工件90°翻转，成本低，工作效率高，承载能力大，而且适用范围广。

Description

一种双连锁90°翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化产线翻转装置技术领域，具体地说，特别涉及一种双连锁90°翻转装置。

背景技术

现有的90°翻转装置大多数采用摆缸来显现，一方面摆缸加持力有限，而且只能实现一个零件的翻转，另一方面，成本高，价格贵；无法满足自动化生产线中多个零件的同时翻转，从而一方面降低了生产线的生产效率，另一方面提高了生产线的成本，严重影响了其应用范围，无法满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种双连锁90°翻转装置，其结构简单，采用气缸驱动齿轮齿条使工件90°翻转，成本低，工作效率高，承载能力大，而且适用范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双连锁90°翻转装置，包括左齿轮、立板、右齿轮、右夹爪安装座、右手指、左手指、左夹爪安装座、底座、气缸安装座、气缸、滑座、右限位块、右带座轴承、左带座轴承、齿条、左限位块、滑块、直线导轨、浮动接头、右转轴、右夹爪、左夹爪和左转轴；所述立板固定安装在底座的顶面上，所述气缸安装座固定安装在立板的前侧面上，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述直线导轨固定安装在立板的前侧面上，所述滑块安装在直线导轨上，所述滑座固定安装在滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在滑座上，所述右限位块固定安装在立板的右侧面上，所述左限位块固定安装在立板的左侧面上，所述齿条固定安装在滑座的前侧面上，所述左齿轮和右齿轮都与齿条啮合，所述左齿轮安装在左转轴上，所述左转轴安装在左带座轴承上，所述右齿轮安装在右转轴上，所述右转轴安装在右带座轴承上，所述左带座轴承和右带座轴承都固定安装在底座上，所述右夹爪安装座安装在右转轴前端，所述右夹爪固定安装在右夹爪安装座上，所述右手指安装在右夹爪上，所述左夹爪安装座安装在左转轴前端，所述左夹爪固定安装在左夹爪安装座上，所述左手指安装在左夹爪上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立板为“L”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气缸安装座、右夹爪安装座和左夹爪安装座都为“L”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左夹爪和右夹爪上都安装有流速调节阀。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左带座轴承和右带座轴承都为“T”形结构形式。

本实用新型气缸带动滑座沿着直线导轨左右移动，从而带动齿条的左右移动，齿条的左右移动带动左齿轮和右齿轮的正反转动，从而实现右夹爪安装座和左夹爪安装座的同时90°翻转，实现了右夹爪和左夹爪的双连锁；零件的夹紧主要是通过两指夹持外壁；通过调节气缸的流量即可调节右夹爪和左夹爪的夹紧力；采用普通气缸驱动齿轮和齿条即可实现零件的90°翻转，降低了其成本，而且提高了承载力，翻转可靠且稳定性好。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，采用气缸驱动齿轮齿条使工件90°翻转，成本低，工作效率高，承载能力大，而且适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴侧图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图。

附图标记说明：

1：左齿轮，2：立板，3：右齿轮，4：右夹爪安装座，5：右手指，6：左手指，7：左夹爪安装座，8：底座，9：气缸安装座，10：气缸，11：滑座，12：右限位块，13：右带座轴承，14：左带座轴承，15：齿条，16：左限位块，17：滑块，18：直线导轨，19：浮动接头，20：右转轴，21：右夹爪，22：左夹爪，23：左转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种双连锁90°翻转装置，包括左齿轮1、立板2、右齿轮3、右夹爪安装座4、右手指5、左手指6、左夹爪安装座7、底座8、气缸安装座9、气缸10、滑座11、右限位块12、右带座轴承13、左带座轴承14、齿条15、左限位块16、滑块17、直线导轨18、浮动接头19、右转轴20、右夹爪21、左夹爪22和左转轴23；所述立板2固定安装在底座8的顶面上，所述气缸安装座9固定安装在立板2的前侧面上，所述气缸10固定安装在气缸安装板9上，所述直线导轨18固定安装在立板2的前侧面上，所述滑块17安装在直线导轨18上，所述滑座11固定安装在滑块17上且气缸10活塞杆末端通过浮动接头19安装在滑座11上，所述右限位块12固定安装在立板2的右侧面上，所述左限位块16固定安装在立板2的左侧面上，所述齿条15固定安装在滑座11的前侧面上，所述左齿轮1和右齿轮3都与齿条15啮合，所述左齿轮1安装在左转轴23上，所述左转轴23安装在左带座轴承14上，所述右齿轮3安装在右转轴20上，所述右转轴20安装在右带座轴承13上，所述左带座轴承14和右带座轴承13都固定安装在底座8上，所述右夹爪安装座4安装在右转轴20前端，所述右夹爪21固定安装在右夹爪安装座4上，所述右手指5安装在右夹爪4上，所述左夹爪安装座7安装在左转轴23前端，所述左夹爪22固定安装在左夹爪安装座7上，所述左手指6安装在左夹爪22上。

优选的，所述立板2为“L”形结构形式。

优选的，所述气缸安装座9、右夹爪安装座4和左夹爪安装座7都为“L”形结构形式。

优选的，所述左夹爪22和右夹爪4上都安装有流速调节阀。

优选的，所述左带座轴承14和右带座轴承13都为“T”形结构形式。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种双连锁90°翻转装置，其特征在于：包括左齿轮、立板、右齿轮、右夹爪安装座、右手指、左手指、左夹爪安装座、底座、气缸安装座、气缸、滑座、右限位块、右带座轴承、左带座轴承、齿条、左限位块、滑块、直线导轨、浮动接头、右转轴、右夹爪、左夹爪和左转轴；所述立板固定安装在底座的顶面上，所述气缸安装座固定安装在立板的前侧面上，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述直线导轨固定安装在立板的前侧面上，所述滑块安装在直线导轨上，所述滑座固定安装在滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在滑座上，所述右限位块固定安装在立板的右侧面上，所述左限位块固定安装在立板的左侧面上，所述齿条固定安装在滑座的前侧面上，所述左齿轮和右齿轮都与齿条啮合，所述左齿轮安装在左转轴上，所述左转轴安装在左带座轴承上，所述右齿轮安装在右转轴上，所述右转轴安装在右带座轴承上，所述左带座轴承和右带座轴承都固定安装在底座上，所述右夹爪安装座安装在右转轴前端，所述右夹爪固定安装在右夹爪安装座上，所述右手指安装在右夹爪上，所述左夹爪安装座安装在左转轴前端，所述左夹爪固定安装在左夹爪安装座上，所述左手指安装在左夹爪上。

2.根据权利要求1所述的一种双连锁90°翻转装置，其特征在于：所述立板为“L”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种双连锁90°翻转装置，其特征在于：所述气缸安装座、右夹爪安装座和左夹爪安装座都为“L”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种双连锁90°翻转装置，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪上都安装有流速调节阀。

5.根据权利要求1所述的一种双连锁90°翻转装置，其特征在于：所述左带座轴承和右带座轴承都为“T”形结构形式。