CN209256983U - 一种可变更工件间距的夹头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变更工件间距的夹头装置，主要内容为：所述直线导轨安装在底座上，左滑块和右滑块都安装在直线导轨上，左滑座安装在左滑块上，左气动手指安装在左滑座底面上，右滑座安装在右滑块上，右气动手指安装在右滑座的底面上，支架固定安装在底座的底面上，中气动手指固定安装在支架的底面上，中夹爪安装在中气动手指上，左安装座固定安装在左滑座上，右安装座安装在右滑座上，气缸固定安装在右安装座上，左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，中安装块安装在底座上，中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。本实用新型结构简单，成本低，变更输送机传送来的工件间距后，再传送至另一个输送机上，稳定性和可靠性好。

Description

一种可变更工件间距的夹头装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体地说，特别涉及一种可变更工件间距的夹头装置。

背景技术

现有的夹头装置一方面大多数只能夹取一个工件，应用范围窄，无法满足自动化产线的节拍需求；夹头装置另一方面虽然安装有多个夹爪，但是多个夹爪之间的间距是固定的，无法变化夹爪之间的间距，这样就无法满足需要变化工件间距的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种可变更工件间距的夹头装置，其结构简单，成本低，变更输送机传送来的工件间距后，再传送至另一个输送机上，稳定性和可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变更工件间距的夹头装置，包括底座、右安装块、止动销、中夹爪、左安装块、限位螺栓、中气动手指、左气动手指、支架、直线导轨、左滑座、气缸、右滑座、右气动手指、浮动接头、左安装座、中安装块、右安装座、左滑块、左夹爪、右滑块和右夹爪；所述右安装块和左安装块都固定安装在底座上，所述右安装块和左安装块上都安装有限位螺栓，所述直线导轨固定安装在底座上，所述左滑块和右滑块都安装在直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述左气动手指固定安装在左滑座底面上，所述左夹爪安装在左气动手指上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述右气动手指固定安装在右滑座的底面上，所述右夹爪安装在右气动手指上，所述支架固定安装在底座的底面上，所述中气动手指固定安装在支架的底面上，所述中夹爪安装在中气动手指上，所述左安装座固定安装在左滑座上，所述右安装座固定安装在右滑座上，所述气缸固定安装在右安装座上，所述左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，所述中安装块固定安装在底座上，所述中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左滑座、右滑座、左安装座和右安装座都为“L”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中安装块左右对称面与底座左右对称面重合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架左右对称面与底座左右对称面重合。

本实用新型一次可以夹持三个工件，而且该夹头装置可以实现变更工件间距。气缸原位时，此时三个工件之间的间距最小；气缸活塞杆伸出时，推动左滑块运动到左极限位置，此时左滑块碰到左安装块上的限位螺栓上，同时气缸推动右滑块运动到右极限位置，此时右滑块碰到右安装块上的限位螺栓上，此时，三个工件之间的间距最大，这样就实现了工件间距的变化。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，成本低，变更输送机传送来的工件间距后，再传送至另一个输送机上，稳定性和可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴侧图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；

图5为本实用新型的一种具体实施方式的结构右视图。

附图标记说明：

1：底座，2：右安装块，3：止动销，4：中夹爪，5：左安装块，6：限位螺栓，7：中气动手指，8：左气动手指，9：支架，10：直线导轨，11：左滑座，12：气缸，13：右滑座，14：右气动手指，15：浮动接头，16：左安装座，17：中安装块，18：右安装座，19：左滑块，20：左夹爪，21：右滑块，22：右夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图5所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种可变更工件间距的夹头装置，包括底座1、右安装块2、止动销3、中夹爪4、左安装块5、限位螺栓6、中气动手指7、左气动手指8、支架9、直线导轨10、左滑座11、气缸12、右滑座13、右气动手指14、浮动接头15、左安装座16、中安装块17、右安装座18、左滑块19、左夹爪20、右滑块21和右夹爪22；所述右安装块2和左安装块5都固定安装在底座1上，所述右安装块2和左安装块5上都安装有限位螺栓6，所述直线导轨10固定安装在底座1上，所述左滑块19和右滑块21都安装在直线导轨10上，所述左滑座11固定安装在左滑块19上，所述左气动手指8固定安装在左滑座11底面上，所述左夹爪20安装在左气动手指8上，所述右滑座13固定安装在右滑块21上，所述右气动手指14固定安装在右滑座13的底面上，所述右夹爪22安装在右气动手指14上，所述支架9固定安装在底座1的底面上，所述中气动手指7固定安装在支架9的底面上，所述中夹爪4安装在中气动手指7上，所述左安装座16固定安装在左滑座11上，所述右安装座18固定安装在右滑座13上，所述气缸12固定安装在右安装座18上，所述左安装座16通过浮动接头15与气缸12活塞杆末端连接，所述中安装块17固定安装在底座1上，所述中安装块17左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓6。

优选的，所述左滑座11、右滑座13、左安装座16和右安装座18都为“L”形结构形式。

优选的，所述中安装块17左右对称面与底座1左右对称面重合。

优选的，所述支架9左右对称面与底座1左右对称面重合。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种可变更工件间距的夹头装置，其特征在于：包括底座、右安装块、止动销、中夹爪、左安装块、限位螺栓、中气动手指、左气动手指、支架、直线导轨、左滑座、气缸、右滑座、右气动手指、浮动接头、左安装座、中安装块、右安装座、左滑块、左夹爪、右滑块和右夹爪；所述右安装块和左安装块都固定安装在底座上，所述右安装块和左安装块上都安装有限位螺栓，所述直线导轨固定安装在底座上，所述左滑块和右滑块都安装在直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述左气动手指固定安装在左滑座底面上，所述左夹爪安装在左气动手指上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述右气动手指固定安装在右滑座的底面上，所述右夹爪安装在右气动手指上，所述支架固定安装在底座的底面上，所述中气动手指固定安装在支架的底面上，所述中夹爪安装在中气动手指上，所述左安装座固定安装在左滑座上，所述右安装座固定安装在右滑座上，所述气缸固定安装在右安装座上，所述左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，所述中安装块固定安装在底座上，所述中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置，其特征在于：所述左滑座、右滑座、左安装座和右安装座都为“L”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置，其特征在于：所述中安装块左右对称面与底座左右对称面重合。

4.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置，其特征在于：所述支架左右对称面与底座左右对称面重合。