CN209176334U - 赋码辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种赋码辅助装置。本实用新型赋码辅助装置，包括：沿产品前进方向依次设置的第一传输通道、赋码通道和第二传输通道；赋码通道的第一侧边用于安装赋码装置；赋码通道为皮带通道。本实用新型提供的赋码辅助装置，通过在第一传输通道和第二传输通道之间设置赋码通道，且赋码通道为皮带通道，使得产品在传送皮带上输送时由赋码装置进行赋码，皮带通道传送产品稳定，避免产品在移动过程中发生抖动、晃动，从而使赋码装置喷印的身份标签清晰，提高了赋码合格率，进而提高生产效率。

Description

赋码辅助装置

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种赋码辅助装置。

背景技术

为了追踪产品的流通路径，以利于监控销售渠道并在出现质量问题时，可以及时追回特定批次或类型的产品，需要对产品的每一个个体都赋予一个身份标签，该身份标签与产品一一对应。产品的身份标签可以是二维码、条形码、数字码等标识码，当获取身份标签信息时可了解相应具体产品的信息。通常在生产线上将身份标签以标识码的形式赋在产品及产品包装上。

在现有技术中，当生产线上的包装设备将产品包装好之后，产品被放置在滚筒链道上，经过滚筒链道传输到安装赋码装置的位置，赋码装置在产品包装上喷印身份标签。

为了保证能成功扫描得到产品的信息，身份标签的清晰度要求比较高。而产品在滚筒链道上传输时会发生抖动、左右晃动等现象，导致赋码装置喷印的身份标签不清晰，从而降低赋码合格率，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种赋码辅助装置，以解决产品在滚筒链道上传输时会发生抖动、左右晃动等现象，导致赋码合格率低，影响生产效率的技术问题。

本实用新型提供一种赋码辅助装置，其包括：沿产品前进方向依次设置的第一传输通道、赋码通道和第二传输通道；所述赋码通道的第一侧边用于安装赋码装置；所述赋码通道为皮带通道。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述赋码通道的长度大于一个产品的长度，且小于两个产品的长度；所述赋码通道安装赋码装置位置处距离所述赋码通道后端的距离大于一个产品的长度。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述赋码通道和所述第一传输通道之间还设置有斜滚筒通道，所述斜滚筒通道的滚筒朝向所述赋码通道的第一侧边倾斜。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述斜滚筒通道的第一侧边和所述赋码通道的第一侧边设置有导向护栏。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述第一传输通道上设置有第一传感器、第二传感器以及位于所述第一传感器和所述第二传感器之间的隔挡机构，所述第一传感器和所述第二传感器沿产品前进方向间隔设置，且所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离大于一个产品的长度；所述赋码辅助装置还包括分别与所述第一传感器、所述第二传感器和所述隔挡机构通信连接的控制装置，当所述控制装置同时接收到所述第一传感器和所述第二传感器检测到产品的信号时，所述控制装置通过控制所述隔挡机构以隔断所述第一传输通道。

如上所述的赋码辅助装置，还包括与所述控制装置通信连接的验证机构以及剔除机构，所述验证机构位于所述赋码通道的第一侧边用于安装赋码装置位置处的前方；所述剔除机构位于所述验证机构的前方；当所述控制装置接收到所述验证机构发出的赋码验证不合格信号时，控制所述剔除机构剔除赋码不合格产品。

如上所述的赋码辅助装置，还包括与所述控制装置通信连接剔除承接通道，且所述剔除承接通道的始端位于所述剔除机构的对面，所述剔除承接通道的末端位于所述隔挡机构和所述赋码通道之间；所述剔除承接通道设置有与所述控制装置通信连接的第三传感器；当所述控制装置接收到所述第三传感器检测到所述赋码不合格产品的信号时，控制所述剔除承接通道运动，以使所述赋码不合格产品从所述剔除承接通道的始端运动到末端。

如上所述的赋码辅助装置，其中，还包括机械手，所述机械手设置在所述剔除承接通道的末端，以将产品翻转放置到所述第一传输通道上。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述剔除承接通道上还设置有与所述控制装置通信连接的第四传感器，且所述第四传感器位于所述第三传感器的前方；所述赋码辅助装置还包括与所述控制装置通信连接的报警装置；当所述控制装置接收到所述第四传感器检测到产品的信号超过第一预设时间时，所述控制装置控制所述报警装置发出报警信号。

如上所述的赋码辅助装置，其中，所述第二传输通道远离所述赋码通道的一端设置有第五传感器，所述第五传感器与所述控制装置通信连接；当所述控制装置接收到所述第五传感器检测到产品的信号超过第二预设时间时，所述控制装置通过控制所述隔挡机构，以隔断所述第一传输通道。

本实用新型提供的赋码辅助装置，通过在第一传输通道和第二传输通道之间设置赋码通道，且赋码通道为皮带通道，使得产品在传送皮带上输送时由赋码装置进行赋码，皮带通道传送产品稳定，避免产品在移动过程中发生抖动、晃动，从而使赋码装置喷印的身份标签清晰，提高了赋码合格率，进而提高生产效率。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实用新型赋码辅助装置其中一个实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1：第一传输通道； 2：第二传输通道；

3：赋码通道； 4：赋码装置；

5：斜滚筒通道； 6：导向护栏；

7：第一传感器； 8：第二传感器；

9：隔挡机构； 10：验证机构；

11：剔除机构； 12：剔除承接通道；

13：第三传感器； 14：第一过渡通道；

15：第二过渡通道； 16：第四传感器；

17：第五传感器； 18：产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型赋码辅助装置其中一个实施例的结构示意图。

首先需要说明的是，在本实用新型实施例中，方位词“前”指的是产品前进的方向，“后”与“前”相对。具体地，在图1中，在第一传输通道1至第二传输通道2这一条传输通道上，右侧为“前”、左侧为“后”；在剔除承接通道12上，右侧为“后”、左侧为“前”。

参照图1，本实用新型实施例提供一种赋码辅助装置，其包括沿产品18前进方向依次设置的第一传输通道1、赋码通道3和第二传输通道2，赋码通道3的第一侧边用于安装赋码装置4；赋码通道3为皮带通道。

具体地，第一传输通道1用于传输产品18，且其传输的产品18为待赋码的产品。第一传输通道1优选为滚筒链道，具体可以包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴连接的链轮、与链轮配合的传动链以及设置在传动链上的多个滚筒，多个滚筒沿传动链的长度方向间隔设置。第一驱动电机运转，驱动链轮、传动链运动，从而带动滚筒转动，使放置在滚筒上方的产品不断向前运动。为了保证产品在第一传输通道1的中间运行，多个滚筒均垂直于第一传输通道1的侧边。本实施第一传输通道1为滚筒链道，不仅可以承受较大的负载，而且使用寿命长。

赋码通道3位于第一传输通道1和第二传输通道2之间，其第一侧边用于设置赋码装置4，为了便于描述，本实施例中，已将赋码装置4固定设置于赋码通道3的第一侧边，当待赋码产品传输到赋码通道3上、经过赋码装置4时，赋码装置4在产品包装上赋码。赋码通道3为皮带通道，其可以包括第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的带轮以及传送带。第二驱动电机驱动带轮转动，从而使传送带转动，带动传送带上的产品18向前移动。本实施例在第一传输通道1和第二传输通道2之间设置皮带通道，使产品18位于传送带上时，赋码装置4对产品18进行赋码，皮带通道传送产品稳定，不会使产品在移动过程中发生抖动、晃动，从而使赋码装置4喷印的身份标签清晰，提高了赋码合格率。

可选地，赋码装置4可以是现有的激光机、大字符喷码机、小字符喷码机、高清晰喷码机等，本实用新型实施例对此不做限定。

第二传输通道2用于传输产品18，且其传输的产品18为赋码完成的产品。第二传输通道2优选为滚筒链道，其可以包括第三驱动电机、与第三驱动电机输出轴连接的链轮、与链轮配合的传动链以及设置在传动链上的多个滚筒，多个滚筒沿传动链的长度方向间隔设置。第三驱动电机运转，驱动链轮、传动链运动，从而带动滚筒转动，使放置在滚筒上方的产品不断向前运动。为了保证产品在第二传输通道2的中间运行，多个滚筒均垂直于第二传输通道2的侧边。本实施第二传输通道2为滚筒链道，不仅可以承受较大的负载，而且使用寿命长。

可选地，第二传输通道2与第一传输通道1可以共用一个驱动电机，或者，第二传输通道2与第一传输通道1也可以各用一个驱动电机。

需要说明的是，第一传输通道1和赋码通道3之间的间隔、第二传输通道2和赋码通道3之间的间隔，均应小于产品18的长度。在可实施例工艺范围内，第一传输通道1和赋码通道3之间的间隔、第二传输通道2和赋码通道3之间的间隔应当尽量小，保证产品18在传送过程中的稳定性。

可以理解的是，本实施例提供的赋码辅助装置可以应用于各种类型的产品，例如产品18可以方形包装的产品，例如方形箱包装的食用油等；产品18也可以是筒形包装的产品，例如，桶装奶粉等。

本实用新型实施例提供的赋码辅助装置，通过在第一传输通道和第二传输通道之间设置赋码通道，且赋码通道为皮带通道，使得产品在传送皮带上输送时由赋码装置进行赋码，皮带通道传送产品稳定，避免产品在移动过程中发生抖动、晃动，从而使赋码装置喷印的身份标签清晰，提高了赋码合格率，进而提高生产效率。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高皮带通道传送的稳定性，赋码通道3长度大于一个产品18的长度，且小于两个产品18的长度；赋码通道3安装赋码装置4位置处距离赋码通道3后端的距离大于一个产品18的长度。

赋码通道3的长度大于一个产品18的长度，且皮带通道的长度小于两个产品18的长度，赋码装置4距离赋码通道3后端的距离大于一个产品18的长度，使得一个待赋码的产品可以完整的位于赋码通道3上，稳定向前运动，赋码装置4进行赋码；同时，避免有多个产品18位于赋码通道3上，导致赋码通道3不平整，而导致赋码不清晰。

可以理解的是，不同尺寸的产品18可以通过调节赋码通道3的长度保证只有一个产品完整的位于赋码通道3时进行赋码；或者，不同尺寸的产品18也可以通过调节产品间隔的时间，保证只有一个产品完整的位于赋码通道3时进行赋码。

在现有技术中，对不同尺寸的产品进行赋码时，赋码装置的喷头与产品的距离不同，需要人为调整喷头与产品的距离，很难对任意尺寸的产品进行持续稳定的赋码，导致生产效率低。

为了解决该技术问题，本实用新型实施例提供的赋码辅助装置在赋码通道3和第一传输通道1之间还设置有斜滚筒通道5，斜滚筒通道5的滚筒朝向赋码通道3的第一侧边倾斜。

斜滚筒通道5可以包括第四驱动电机、与第四驱动电机输出轴连接的传动轮、与传动轮连接的传动链以及安装在传动链上的多个滚筒，其中多个滚筒沿传动链的长度方向间隔设置、且滚筒朝向赋码通道3的第一侧边倾斜，此时，滚筒的中心轴线与赋码通道3第一侧边的夹角为锐角。第四驱动电机通过传动轮、传动链驱动滚筒转动，使产品18不断向前移动的同时，由于倾斜滚筒的作用，产品18由通道的中间位置不断向第一侧边方向移动。当产品18经过斜滚筒通道5进入赋码通道3时，产品位于赋码通道3的第一侧边，即安装赋码装置4的侧边，赋码装置4对产品18进行赋码。

可选地，斜滚筒通道5可以单独设置一个驱动电机，或者，斜滚筒通道5还可以与其他传输通道共用一个电机，例如，斜滚筒通道5与赋码通道3共用一个驱动电机。

需要说明的是，本实用新型实施例对滚筒的中心轴线与赋码通道3第一侧边的夹角的具体数值不做限定，对斜滚筒通道5的长度不做限定，本领域技术人员可以根据赋码产品的尺寸，综合设计滚筒的倾斜夹角以及斜滚筒通道5的长度，保证产品18在进入到赋码通道3时，产品18位于赋码通道3安装赋码装置4的侧边。

本实施例提供的赋码辅助装置，通过在第一传输通道1和赋码通道3之间设置斜滚筒通道5，斜滚筒通道5的滚筒朝向赋码通道3的第一侧边倾斜，使得产品18在向前移动的同时，朝向赋码通道3安装赋码装置4的第一侧边移动，当产品18移动到赋码通道3上时，位于赋码通道3安装赋码装置4的第一侧边，方便赋码装置4进行赋码，无需人工调节赋码装置4的位置，即可对任意尺寸的产品进行持续稳定的赋码，有利于提高生产效率。

进一步地，为了保证产品18在斜滚筒通道5和赋码通道3上不掉落，斜滚筒通道5的第一侧边和赋码通道3的第一侧边设置有导向护栏6。

当产品18移动到斜滚筒通道5的第一侧边和赋码通道3的第一侧边时，产品18可以沿着导向护栏6向前移动。导向护栏6可以包括沿斜滚筒通道5和赋码通道3长度方向延伸的导向条以及连接导向条和第一侧边的多个立条。当然，导向护栏6还可以是其他结构，本实用新型实施例对此不做限定。导向护栏6的高度可以根据不同的产品进行调节。可以理解的是，在赋码装置4处，导向护栏6应当设置有赋码开口，以使赋码装置4对产品18进行赋码。

可以理解的是，本实施例在斜滚筒通道5的第一侧边和赋码通道3的第一侧边设置有导向护栏6，不仅可以引导产品18沿着导向护栏6向前移动，防止产品18从斜滚筒通道5的第一侧边和赋码通道3的第一侧边掉落，而且，产品18贴着导向护栏6向前移动，还能够保证赋码装置4与产品18之间的喷印距离为定值，进而保证喷印的身份标签符合预期效果。

继续参照图1，本实施例赋码辅助装置的第一传输通道1上设置有第一传感器7、第二传感器8以及位于第一传感器7和第二传感器8之间的隔挡机构9，第一传感器7和第二传感器8沿产品18前进方向间隔设置，且第一传感器7和第二传感器8之间的距离大于一个产品18的长度；本实施例赋码辅助装置还包括分别与第一传感器7、第二传感器8和隔挡机构9通信连接的控制装置，当控制装置同时接收到第一传感器7和第二传感器8检测到产品18的信号时，控制装置通过控制隔挡机构9以隔断第一传输通道1。

具体地，第一传感器7和第二传感器8沿产品18前进方向间隔设置，并且，第一传感器7和第二传感器8之间的距离大于一个产品18的长度。第一传感器7和第二传感器8可以同时设置在第一传输通道1的第一侧边，第一传感器7和第二传感器8也可以同时设置在第一传输通道1的第二侧边。第一传感器7和第二传感器8用于检测是否有产品18通过，第一传感器7和第二传感器8可以分别是光电传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器等，优选地，第一传感器7和第二传感器8均为光电传感器。

隔挡机构9可以包括动力装置以及与动力装置固定连接的隔挡板，动力装置可以是电机、液压缸、气缸等，本实用新型对此不做限定。隔挡板能够在动力装置的驱动下伸出以隔断第一传输通道1，或者，回缩以使第一传输通道1畅通。例如，动力装置安装在第一传输通道1的下方，动力装置能够驱动隔挡板上升或者下降，以使隔断第一传输通道1，或者，以使第一传输通道1畅通。优选地，隔挡板设置在第一传感器7和第二传感器8之间，隔挡板与第一传感器7的距离在5-10厘米之间，隔挡机构9与第二传感器8的距离大于一个产品的距离。

控制装置分别与第一传感器7、第二传感器8以及隔挡机构9的动力装置通信连接，其可以是PLC控制器，也可以是其他类型的控制器，本实用新型对此不做限定。

当第一传感器7检测到产品18而第二传感器8没有检测到产品18时，说明此时，第一传输通道1上的产品18正常输送，控制装置接收到第一传感器7和第二传感器8发送的检测信号，不发出控制指令；或者，当第二传感器8检测到产品18而第一传感器7没有检测到产品时，说明此时，第一传输通道1上的产品18正常输送，控制装置接收到第一传感器7和第二传感器8发送的检测信号发送的检测信号，不发出控制指令。

当第一传感器7和第二传感器8同时检测到产品18时，控制装置在接收到第一传感器7和第二传感器8发送的检测信号后，向隔挡机构9的动力装置发出控制指令，控制动力装置驱动隔挡板伸出，隔断第一传输通道1，将后面的产品18挡住而不能前进，避免产品在赋码通道3上堆积而造成赋码不清晰。此时，隔挡板伸出的时间可以是0.5秒至1秒的时间，将产品之间的间隔拉开即可。隔挡板伸出的时间还与第一传输通道1的传输速度有关，本实施例对此不做限定。

当然，控制装置内还可以设定控制程序，在隔挡板升起预设时间之后，控制隔挡机构9的动力装置驱动隔挡板回缩，以使第一传输通道1畅通。

在赋码辅助装置赋码过程中，不可避免存在赋码不合格的产品，因此，有必要设置验证机构10对赋码产品进行验证，并设置剔除机构11将赋码不合格的产品剔除。

本实施例提供的赋码辅助装置还包括与控制装置通信连接的验证机构10以及剔除机构11，验证机构10位于赋码通道3的第一侧边用于安装赋码装置4位置处的前方，剔除机构11位于验证机构10的前方；当控制装置接收到验证机构10发出的赋码验证不合格信号时，控制装置控制剔除机构11剔除赋码不合格产品。

验证机构10用于验证赋码装置4的赋码是否合格，其位于赋码装置4的前方，并且其可以安装在第二传输通道2的侧边上，且与赋码装置4位于同一侧；验证机构10也可以安装在赋码通道3的侧边上，与赋码装置4位于同一侧。验证机构10可以包括与控制装置通信连接的扫描器，扫描器扫描产品18上的赋码。当扫描器能够识别出产品上的赋码后，将扫描采集的数据发送给控制装置，控制装置记录该产品信息；当扫描器没有识别出产品上的赋码，则发送赋码不合格信号给控制装置，控制装置控制剔除机构11，将该产品从第二传输通道2上剔除。

剔除机构11安装在第二传输通道2的侧边上，且位于验证机构10的前方。剔除机构11可以与验证机构10安装在同一侧边，或者，剔除机构11也可以安装在验证机构10相对的侧边上。

可选地，剔除机构11包括与控制装置通信连接的第一驱动装置以及与第一驱动装置固定连接的推板。其中，第一驱动装置优选为气缸，推板与气缸活塞杆连接。

当验证机构10没有识别出产品上的赋码时，发送赋码不合格信号给控制装置，控制装置根据赋码不合格信号控制第一驱动装置驱动推板，将赋码不合格的产品从第二传输通道2上剔除。

进一步地，本实施例提供的赋码辅助装置还包括与控制装置通信连接剔除承接通道12，且剔除承接通道12的始端位于剔除机构11的对面，剔除承接通道12的末端位于隔挡机构9和赋码通道3之间；剔除承接通道12设置有与控制装置通信连接的第三传感器13；当控制装置接收到第三传感器13检测到赋码不合格产品的信号时，控制装置控制剔除承接通道12运动，以使赋码不合格产品从剔除承接通道12的始端运动到末端。

具体地，本实施例提供的赋码辅助装置包括剔除承接通道12、第一过渡通道14以及第二过渡通道15。剔除承接通道12的始端通过第一过渡通道14与第二传输通道2相接，剔除承接通道12的末端通过第二过渡通道15与第一传输通道1相接。

第一过渡通道14优选为滚筒通道，且第一过渡通道14的传输方向与第二传输通道2的传输方向垂直。第一过渡通道14位于剔除机构11的对面。

第二过渡通道15优选为滚筒通道，且第二过渡通道15的传输方向与第一传输通道1的传输方向垂直。第二过渡通道15位于隔挡机构9和斜滚筒通道5之间。优选地，隔挡机构9和斜滚筒通道5之间的距离大于一个产品18的长度，赋码不合格的产品重新被放置在隔挡机构9和斜滚筒通道5之间的第一传输通道1上，进行重新赋码。

剔除承接通道12用于承接被剔除机构11剔除的赋码不合格产品，其与第二传输通道2平行、且位于剔除机构11的对面。剔除承接通道12优选为滚筒链道，其可以包括第五驱动电机、与第五驱动电机输出轴连接的链轮、与链轮配合的传动链以及设置在传动链上的多个滚筒，多个滚筒沿传动链的长度方向间隔设置。第五驱动电机运转，驱动链轮、传动链运动，从而带动滚筒转动，使放置在滚筒上方的赋码不合格产品不断从剔除承接通道12的始端向末端移动。为了保证产品在剔除承接通道12的中间运行，多个滚筒均垂直于剔除承接通道12的侧边。本实施剔除承接通道12为滚筒链道，不仅可以承受较大的负载，而且使用寿命长。

剔除承接通道12上设置有与控制装置通信连接的第三传感器13，第三感传感器13可以设置在第一过渡通道14相对的侧边。第三传感器13用于检测是否有赋码不合格产品被推板推到剔除承接通道12上，其可以是光电传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器等，优选地，第三传感器13为光电传感器。

当第三传感器13检测到赋码不合格产品时，发送信号给控制装置，控制装置根据接收到的第三传感器13发送的检测到赋码不合格产品的信号，控制剔除承接通道12的驱动电机运动，以使赋码不合格产品从剔除承接通道12的始端运动到末端，方便操作工人将赋码不合格产品水平翻转180度，然后重新放置到放置在隔挡机构9和斜滚筒通道5之间的第一传输通道1上，进行重新赋码。

优选地，赋码辅助装置还包括机械手(未示出)，机械手设置在剔除承接通道12的末端，用于将赋码不合格产品进行翻转，本实施例中，将赋码不合格产品水平翻转180度，翻转后放置在隔挡机构9和斜滚筒通道5之间的第一传输通道1上，进行重新赋码。

更进一步地，剔除承接通道12上还设置有与控制装置通信连接的第四传感器16，且第四传感器16位于第三传感器13的前方；赋码辅助装置还包括与控制装置通信连接的报警装置；当控制装置接收到第四传感器16检测到产品的信号超过第一预设时间时，控制装置控制报警装置发出报警信号。

具体地，第四传感器16可以与第三传感器13位于同一侧边，或者，第四传感器16还可以位于第三传感器13相对的侧边。本实施例中，第四传感器16位于第二过渡通道15和第三传感器13之间，但是不限于此，具体可以根据现场需要进行设置。第四传感器16可以是光电传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器等，优选地，第四传感器16为光电传感器。

当控制装置接收到第四传感器16检测到产品的信号超过第一预设时间时，说明赋码不合格产品在剔除承接通道12上累积到一定的数量，此时，控制装置给报警装置发出控制指令，使报警装置发出报警信号，提醒工作人员及时启动机械手将赋码不合格产品通过第二过渡通道15重新放置到第一传输通道1上，进行重新赋码验证。优选的，当控制装置接收到第四传感器16检测到产品的信号超过第一预设时间时，说明赋码不合格产品在剔除承接通道12上累积到一定的数量，此时，控制装置可以控制启动机械手将赋码不合格产品通过第二过渡通道15重新放置到第一传输通道1上，进行重新赋码验证。

进一步地，当报警装置发出报警信号的时长超过预设的时间，控制装置可以控制隔档机构9隔断所述第一传输通道1，以暂停赋码通道3上的赋码操作。

可选地，报警装置可以是灯光报警器和/或声音报警器，本实用新型实施例对此不做限定。

赋码合格的产品经过第二传输通道2传输向码垛机(未示出)。继续参照图1，在本实施例中第二传输通道2远离赋码通道3的一端设置有第五传感器17，第五传感器17与控制装置通信连接；当控制装置接收到第五传感器17检测到产品的信号超过第二预设时间时，控制装置通过控制隔挡机构9，以隔断第一传输通道1。

具体地，第五传感器17可以设置在第二传输通道2的第一侧边，也可以设置在第二传输通道2的第二侧边。第五传感器17可以是光电传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器等，优选地，可以是光电传感器、红外传感器、激光传感器等，优选地，第五传感器17为光电传感器。

当控制装置接收到第五传感器17检测到产品的信号超过第二预设时间时，说明此时码垛机损坏或者码垛机放满，产品在第二传输通道2上堆积，控制装置给隔挡机构9发送控制指令，控制隔档机构9运动，隔断第一传输通道1，阻止产品继续进入斜滚筒通道5以及赋码通道3进行赋码。

本实用新型通过上述方案既提供了持续稳定的赋码环境，进而提高了赋码的成功率，又将赋码、采集、验证及剔除高度集中，有效提高了设备工厂自动化、智能化程度，甚至实现无人生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种赋码辅助装置，其特征在于，包括：沿产品前进方向依次设置的第一传输通道、赋码通道和第二传输通道；所述赋码通道的第一侧边用于安装赋码装置；

所述赋码通道为皮带通道；

其中，所述赋码通道和所述第一传输通道之间还设置有斜滚筒通道，所述斜滚筒通道的滚筒朝向所述赋码通道的第一侧边倾斜。

2.根据权利要求1所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述赋码通道的长度大于一个产品的长度，且小于两个产品的长度；所述赋码通道安装赋码装置位置处距离所述赋码通道后端的距离大于一个产品的长度。

3.根据权利要求1所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述斜滚筒通道的第一侧边和所述赋码通道的第一侧边设置有导向护栏。

4.根据权利要求1-3任一项所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述第一传输通道上设置有第一传感器、第二传感器以及位于所述第一传感器和所述第二传感器之间的隔挡机构，所述第一传感器和所述第二传感器沿产品前进方向间隔设置，且所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离大于一个产品的长度；

所述赋码辅助装置还包括分别与所述第一传感器、所述第二传感器和所述隔挡机构通信连接的控制装置，当所述控制装置同时接收到所述第一传感器和所述第二传感器检测到产品的信号时，所述控制装置通过控制所述隔挡机构以隔断所述第一传输通道。

5.根据权利要求4所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述赋码辅助装置还包括与所述控制装置通信连接的验证机构以及剔除机构，所述验证机构位于所述赋码通道的第一侧边用于安装赋码装置位置处的前方，所述剔除机构位于所述验证机构的前方；

当所述控制装置接收到所述验证机构发出的赋码验证不合格信号时，控制所述剔除机构剔除赋码不合格产品。

6.根据权利要求5所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述赋码辅助装置还包括与所述控制装置通信连接剔除承接通道，且所述剔除承接通道的始端位于所述剔除机构的对面，所述剔除承接通道的末端位于所述隔挡机构和所述赋码通道之间；

所述剔除承接通道设置有与所述控制装置通信连接的第三传感器；

当所述控制装置接收到所述第三传感器检测到所述赋码不合格产品的信号时，控制所述剔除承接通道运动，以使所述赋码不合格产品从所述剔除承接通道的始端运动到末端。

7.根据权利要求6所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述赋码辅助装置还包括机械手，所述机械手设置在所述剔除承接通道的末端，以将产品翻转放置到所述第一传输通道上。

8.根据权利要求6所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述剔除承接通道上还设置有与所述控制装置通信连接的第四传感器，且所述第四传感器位于所述第三传感器的前方；

所述赋码辅助装置还包括与所述控制装置通信连接的报警装置；

当所述控制装置接收到所述第四传感器检测到产品的信号超过第一预设时间时，所述控制装置控制所述报警装置发出报警信号。

9.根据权利要求4所述的赋码辅助装置，其特征在于，所述第二传输通道远离所述赋码通道的一端设置有第五传感器，所述第五传感器与所述控制装置通信连接；

当所述控制装置接收到所述第五传感器检测到产品的信号超过第二预设时间时，所述控制装置通过控制所述隔挡机构，以隔断所述第一传输通道。