CN209174396U - 一种o型圈自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈自动分拣装置，包括工作台、分拣机构和底座，分拣机构与底座的顶部连接，分拣机构包括底板、气缸一、震动盘、导料槽、工作板、载圈块、检测机构和气缸二，底板与底座上部连接，底板上连接有震动盘和气缸一，震动盘与导料槽的进料口导通，工作板的上表面一侧连接有气缸二、载圈块和检测机构，上表面另一侧设有移动槽，导料槽的出料口与载圈块导通，检测机构连接在载圈块的上方，气缸一的安装方向与气缸二的安装方向相垂直，气缸二的气缸杆端部连接有推圈块，气缸一的气缸杆端部连接有推圈板。本实用新型具有自动分拣O型圈功能，大大降低了人力成本，加快了O型圈的分拣时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。

Description

一种O型圈自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及O型圈自动装配技术领域，具体涉及一种O型圈自动分拣装置。

背景技术

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。 O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。因此，O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。O型圈在使用之前一般需要人工进行分拣，效率低，增加了生产成本，且人工分拣过程中容易将O型圈表面的防护油抹去，降低了O型圈的使用寿命。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种O型圈自动分拣装置，本O型圈自动分拣装置具有自动分拣O型圈功能，大大降低了人力成本，加快了O型圈的分拣时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种O型圈自动分拣装置，包括工作台、分拣机构和底座，所述分拣机构与底座的顶部连接，所述分拣机构的前端伸出底座并与位于底座前侧的工作台的台面接触；所述分拣机构包括底板、气缸一、震动盘、导料槽、工作板、载圈块、检测机构和气缸二，所述底板与底座上部连接，所述底板上连接有震动盘和气缸一，所述震动盘与导料槽的进料口导通，所述工作板的上表面一侧连接有气缸二、载圈块和检测机构，上表面另一侧设有移动槽，所述导料槽的出料口与载圈块导通，所述检测机构连接在载圈块的上方，所述气缸一的安装方向与气缸二的安装方向相垂直，所述气缸二的气缸杆端部连接有推圈块，所述推圈块的末端用于通过气缸二的作用在载圈块上往复运动从而将载圈块上的O型圈推送到工作板的移动槽上，所述气缸一的气缸杆端部连接有推圈板，所述推圈板用于通过气缸一的作用在移动槽上往复运动从而将移动槽内的O型圈推至工作台的台面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括机箱，所述分拣机构和底座均位于所述机箱内，所述机箱的前侧面设有方形孔，所述分拣机构的前端从方形孔伸出并与位于机箱前侧的工作台的台面接触。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述分拣机构通过连接板与工作台连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述气缸一的缸体与底板的上表面连接，所述气缸一的缸体下表面连接有连接板且连接板位于底板的前侧，所述连接板与工作台连接，所述工作板位于所述工作台的台面上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述分拣机构还包括高频启震器，所述高频启震器连接在底板上且位于所述导料槽的下方，所述高频启震器用于驱动导料槽震动从而输送O型圈。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测机构包括传感器安装架和光纤传感器，所述传感器安装架的底部连接在所述载圈块上，所述传感器安装架的上侧开设有U型孔，所述光纤传感器连接在所述U型孔内，所述载圈块上设有载圈槽且该载圈槽位于所述光纤传感器的正下方，所述导料槽的出料口与载圈块的载圈槽导通，所述推圈块的末端用于通过气缸二的作用在载圈块的载圈槽内往复运动从而将载圈槽内的O型圈推送到工作板的移动槽上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述气缸二的缸体与工作板连接，所述气缸二气缸杆端部连接的推圈块的运动方向与导料槽的出料口方向垂直。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括控制器，所述光纤传感器与控制器连接，所述控制器通过电磁阀控制气缸一和气缸二的工作。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移动槽的宽度大于推圈板的宽度，所述工作板的上表面连接有防护罩。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述分拣机构共2个，2个所述分拣机构对称设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型使用时，O型圈在震动盘和导向槽震动的作用下被输送到载圈块中，光纤传感器检测到O型圈，同时进行计数，气缸二将O型圈推至移动槽内，同时推圈块挡住导料槽，提高了O型圈分拣的精确度，当移动槽中O型圈达到一定数量时，气缸一带动推圈板将槽中所有O型圈推至工作台的台面上，大大降低了人力成本，加快了O型圈的分拣时间，节省了生产成本，且延长了O型圈的使用寿命。该自动分拣装置完全实现了自动化，无需人为干预，针对不同的O型圈只需更换相对应震动盘即可，操作简单方便，使用范围广。

附图说明

图1为本实施例结构示意图。

图2为本实施例整体结构局部放大图。

图3为分拣机构结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图4的局部放大图。

图6为图5的局部侧示图。

图7为气缸一和气缸二连接结构示意图。

图8为检测机构结构示意图。

图9为气缸二的连接示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图9对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种O型圈自动分拣装置，包括工作台1、分拣机构2、机箱3和底座5，所述分拣机构2与底座5的顶部连接，所述分拣机构2和底座5均位于所述机箱3内，所述机箱3的前侧面设有方形孔，所述分拣机构2的前端从方形孔伸出并与位于机箱3前侧的工作台1的台面接触。本实施例中的所述分拣机构2共2个，2个所述分拣机构2对称设置。

所述分拣机构2包括底板4、气缸一14、震动盘7、导料槽8、工作板10、载圈块11、检测机构和气缸二13。参见图2，所述底板4与底座5上部通过螺纹连接，参见图3，所述底板4上连接有震动盘7和气缸一14，所述震动盘7与导料槽8的进料口导通，导料槽8与震动盘7的出料口在一个平面上。参见图4、图5和图6，所述工作板10的上表面一侧连接有气缸二13、载圈块11和检测机构，工作板10的上表面另一侧开设有移动槽16，所述导料槽8的出料口与载圈块11导通，所述检测机构连接在载圈块11的上方，所述气缸一14的安装方向与气缸二13的安装方向相垂直，所述气缸二13的气缸杆端部连接有推圈块12，所述推圈块12的末端用于通过气缸二13的作用在载圈块11上往复运动从而将载圈块11上的O型圈20推送到工作板10的移动槽16上，所述气缸一14的气缸杆端部通过螺纹安装有推圈板15，所述推圈板15用于通过气缸一14的作用在移动槽16上往复运动从而将移动槽16内的O型圈20推至工作台1的台面。

本实施例中，分拣机构2和底座5与机箱3不接触。保证工作时收到外界干扰时不改变检测机构位置，提高装置的稳定性。

本实施例中，参见图7，所述分拣机构2通过连接板19与工作台1的侧面连接。具体为：所述气缸一14的缸体与底板4的上表面连接，所述气缸一14的缸体下表面连接有连接板19且连接板19位于底板4的前侧，所述连接板19与工作台1的侧面连接，所述工作板10连接在所述工作台1的台面上。

本实施例中，参见图4或图5，所述分拣机构2还包括高频启震器9，所述高频启震器9连接在底板4上且位于所述导料槽8的下方，所述高频启震器9用于驱动导料槽8震动从而输送O型圈20。

本实施例中，参见图7和图8，所述检测机构包括传感器安装架17和光纤传感器18，所述传感器安装架17的底部通过螺母安装在所述载圈块11上，所述传感器安装架17的上侧开设有U型孔，所述光纤传感器18连接在所述U型孔内，所述载圈块11上设有载圈槽21且该载圈槽21位于所述光纤传感器18的正下方，所述导料槽8的出料口与载圈块11的载圈槽21导通，所述推圈块12的末端用于通过气缸二13的作用在载圈块11的载圈槽21内往复运动从而将载圈槽21内的O型圈20推送到工作板10的移动槽16上。本实施例根据载圈块11的位置调节传感器安装架17在载圈块11的位置，同时调整光纤传感器18的位置，使光纤传感器18位于载圈块11的载圈槽21的正上方，当O型圈20被送至载圈块11的载圈槽21上，被光纤传感器18检测然后发出信号至控制器，控制器通过电磁阀控制气缸二13动作，同时控制器进行计数，当计数达到设计值时，控制器通过电磁阀控制气缸一14动作。

本实施例中的光纤传感器18与控制器连接，控制器通过电磁阀控制气缸一14和气缸二13的工作，控制器的具体控制方式在此不详细介绍，均采用现有技术，其中控制器通过电源供电。

本实施例中，参见图6，所述气缸二13的缸体与工作板10连接，所述气缸二13的气缸杆端部连接的推圈块12的运动方向与导料槽8的出料口方向垂直。载圈块11的载圈槽21与导料槽8的出料口在一个垂直平面内，位于导料槽8出料口的正下方。气缸二13将载圈块11上的O型圈20推送至工作板10上的移动槽16内，气缸二13在推送O型圈20的过程中，将导料槽8出料口遮挡，避免继续送料导致O型圈20重叠。

本实施例中，所述移动槽16的宽度大于推圈板15的宽度，推圈板15在移动槽16内往复运动将O型圈20推至工作台1台面，节省了生产成本，该自动装配装置完全实现了自动化，无需人为干预。

本实施例中，所述工作板10的上表面连接有防护罩6，有效防止工作时被干扰。

本实施例使用时，O型圈20被放置在震动盘7内部，在震动盘7和高频启震器9的作用下O型圈20从导料槽8输送到载圈块11的载圈槽21内。当O型圈20被送至载圈块11的载圈槽21上时，被光纤传感器18检测后发出信号至控制器（光纤传感器18每监测到一次O型圈20，就会发送一次信号到控制器），控制器通过电磁阀控制气缸二13动作，气缸二13通过推圈块12将载圈槽21内的O型圈20推送到移动槽16，同时控制器进行计数（计数的结果即为O型圈20的数量），当计数达到设计值时，即当移动槽16中的O型圈20达到一定数量时，控制器通过电磁阀控制气缸一14动作，气缸一14通过推圈板15将移动槽16内的O型圈20推至工作台1的台面。完成分拣工作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种O型圈自动分拣装置，其特征在于，包括工作台（1）、分拣机构（2）和底座（5），所述分拣机构（2）与底座（5）的顶部连接，所述分拣机构（2）的前端伸出底座（5）并与位于底座（5）前侧的工作台（1）的台面接触；所述分拣机构（2）包括底板（4）、气缸一（14）、震动盘（7）、导料槽（8）、工作板（10）、载圈块（11）、检测机构和气缸二（13），所述底板（4）与底座（5）上部连接，所述底板（4）上连接有震动盘（7）和气缸一（14），所述震动盘（7）与导料槽（8）的进料口导通，所述工作板（10）的上表面一侧连接有气缸二（13）、载圈块（11）和检测机构，上表面另一侧设有移动槽（16），所述导料槽（8）的出料口与载圈块（11）导通，所述检测机构连接在载圈块（11）的上方，所述气缸一（14）的安装方向与气缸二（13）的安装方向相垂直，所述气缸二（13）的气缸杆端部连接有推圈块（12），所述推圈块（12）的末端用于通过气缸二（13）的作用在载圈块（11）上往复运动从而将载圈块（11）上的O型圈（20）推送到工作板（10）的移动槽（16）上，所述气缸一（14）的气缸杆端部连接有推圈板（15），所述推圈板（15）用于通过气缸一（14）的作用在移动槽（16）上往复运动从而将移动槽（16）内的O型圈（20）推至工作台（1）的台面。

2.根据权利要求1所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，还包括机箱（3），所述分拣机构（2）和底座（5）均位于所述机箱（3）内，所述机箱（3）的前侧面设有方形孔，所述分拣机构（2）的前端从方形孔伸出并与位于机箱（3）前侧的工作台（1）的台面接触。

3.根据权利要求2所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（2）通过连接板（19）与工作台（1）连接。

4.根据权利要求3所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述气缸一（14）的缸体与底板（4）的上表面连接，所述气缸一（14）的缸体下表面连接有连接板（19）且连接板（19）位于底板（4）的前侧，所述连接板（19）与工作台（1）连接，所述工作板（10）位于所述工作台（1）的台面上。

5.根据权利要求1所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（2）还包括高频启震器（9），所述高频启震器（9）连接在底板（4）上且位于所述导料槽（8）的下方，所述高频启震器（9）用于驱动导料槽（8）震动从而输送O型圈（20）。

6.根据权利要求1所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述检测机构包括传感器安装架（17）和光纤传感器（18），所述传感器安装架（17）的底部连接在所述载圈块（11）上，所述传感器安装架（17）的上侧开设有U型孔，所述光纤传感器（18）连接在所述U型孔内，所述载圈块（11）上设有载圈槽（21）且该载圈槽（21）位于所述光纤传感器（18）的正下方，所述导料槽（8）的出料口与载圈块（11）的载圈槽（21）导通，所述推圈块（12）的末端用于通过气缸二（13）的作用在载圈块（11）的载圈槽（21）内往复运动从而将载圈槽（21）内的O型圈（20）推送到工作板（10）的移动槽（16）上。

7.根据权利要求6所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述气缸二（13）的缸体与工作板（10）连接，所述气缸二（13）气缸杆端部连接的推圈块（12）的运动方向与导料槽（8）的出料口方向垂直。

8.根据权利要求6所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，还包括控制器，所述光纤传感器（18）与控制器连接，所述控制器通过电磁阀控制气缸一（14）和气缸二（13）的工作。

9.根据权利要求1所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述移动槽（16）的宽度大于推圈板（15）的宽度，所述工作板（10）的上表面连接有防护罩（6）。

10.根据权利要求1至9任一项所述的O型圈自动分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（2）共2个，2个所述分拣机构（2）对称设置。