CN209174251U - 一种plc伺服电机控制胶辊高度的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，包括涂胶机架，所述涂胶机架上分别上下相对设置有上胶辊和下胶辊，其特征在于：所述涂胶机架上且位于下胶辊的两端分别设置有用于控制调整下胶辊两端上下相对上胶辊之间距离的第一调节组件和第二调节组件，所述涂胶机架的一侧侧壁上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，所述涂胶机架上设置有用于供给胶液至上胶辊上的供胶组件。本实用新型提供了一种上胶效果好、上胶到位且方便自动化控制精度的PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置。

Description

一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电路板上胶技术领域，具体涉及一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。近十几年来，我国印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地。

现有的印刷电路板在生产过程中，需要对其原料基板表面进行涂胶，从而进行后续的加工生产，目前的涂胶方式采用涂布机，该涂布机包括涂胶机架，在涂胶机架上分别安装有上下相对的用于上胶的上胶辊和下胶辊，用于对基板表面进行不停的输送和上胶，现有的涂胶平台在对不同规格的基板进行加工上胶的过程中，存在上胶不到位的现象，即胶辊在对不同厚度的基板上胶过程中，上胶辊和下胶辊之间相对距离会产生变化，上胶精度不高导致上胶的效果受到影响，整体对基板的上胶效果差，生产质量不能满足日益提高的产品要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上胶效果好、上胶到位且方便自动化控制精度的PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，包括涂胶机架，所述涂胶机架上分别上下相对设置有上胶辊和下胶辊，其特征在于：所述涂胶机架上且位于下胶辊的两端分别设置有用于控制调整下胶辊两端上下相对上胶辊之间距离的第一调节组件和第二调节组件，所述涂胶机架的一侧侧壁上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，所述涂胶机架上设置有用于供给胶液至上胶辊上的供胶组件。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架上且位于下胶辊的两端分别设置有用于控制调整下胶辊两端上下相对上胶辊之间距离的第一调节组件和第二调节组件，并在涂胶机架的一侧侧壁上设置PLC控制器，PLC控制器分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，在对基板不断地进行上胶的过程中，不同规格的基板使上胶辊和下胶辊之间的相对距离产生变化时，通过PLC控制器控制第一调节组件和第二调节组件实时调节下胶辊的两端分别与上胶辊之间的相对距离，在上胶的过程中，实时的调整使上胶的误差减小，从而保证对基板表面的上胶效果，保证对基板的上胶到位，提高整体的上胶质量，同时，在涂胶机架上设置有用于供给胶液至上胶辊上的供胶组件，用于对上胶辊进行供胶，提供胶液至上胶辊上，配合下胶辊对基板表面进行上胶，上胶效果好，本实用新型提供了一种上胶效果好、上胶到位且方便自动化控制精度的PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置。

本实用新型进一步设置为：所述第一调节组件包括设置在下胶辊一端的第一固定座和设置在第一固定座下方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一升降螺杆，所述第一固定座上上下贯穿设置有与第一升降螺杆相配合的第一螺孔，所述第一升降螺杆远离第一伺服电机的一端转动插入至第一螺孔中，所述涂胶机架上且位于第一固定座的一侧设置有第一固定板，所述第一固定板朝向第一固定座的一侧侧壁上设置有供第一固定座在其中滑动的第一滑槽，所述涂胶机架上且位于上胶辊和第一固定座之间设置有用于检测下胶辊一端与上胶辊之间间距的第一光栅尺，所述PLC控制器分别与第一光栅尺和第一伺服电机电连接；所述第二调节组件包括设置在下胶辊远离第一固定座一端的第二固定座和设置在第二固定座下方的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二升降螺杆，所述第二固定座上上下贯穿设置有与第二升降螺杆相配合的第二螺孔，所述第二升降螺杆远离第二伺服电机的一端转动插入至第二螺孔中，所述涂胶机架上且位于第二固定座的一侧设置有第二固定板，所述第二固定板朝向第二固定座的一侧侧壁上设置有供第二固定座在其中滑动的第二滑槽，所述涂胶机架上且位于上胶辊和第二固定座之间设置有用于检测下胶辊远离第一固定座的一端与上胶辊之间间距的第二光栅尺，所述PLC控制器分别与第二光栅尺和第二伺服电机电连接。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架上且位于上胶辊和第一固定座之间设置有用于检测下胶辊一端与上胶辊之间间距的第一光栅尺，第一光栅尺检测到上胶辊一端与下胶辊之间的相对距离发生变化后，传递电信号至与其电连接的PLC控制器中，PLC控制器通过判断与其内部预设的值不同后，传递电信号至第一伺服电机中，第一伺服电机工作并驱动其输出端连接的第一升降螺杆正向转动或反向转动，第一升降螺杆转动并通过第一螺孔带动第一固定座进行升降，第一固定座升降的过程中带动下胶辊的一端升降，从而对下胶辊一端与上胶辊之间的相对距离进行调整，在上胶的过程中，实时的对第一固定座进行升降调整，从而确保上胶的准确性和均匀度，保证整体的生产质量，为了提高在升降过程中第一固定座的稳定性，防止第一固定座发生横向的位移，导致对下胶辊相对上胶辊之间的位置产生影响，从而影响上胶作用，在涂胶机架上且位于第一固定座的一侧设置有第一固定板，第一固定板朝向第一固定座的一侧侧壁上设置有供第一固定座在其中滑动的第一滑槽，从而在第一固定座升降的过程中，第一固定座朝向涂胶机架的一侧侧壁在第一滑槽中上下滑动，从而防止了第一固定座出现横向的位移；为了同时调整下胶辊两端相对上胶辊之间的间距，保证下胶辊的平整，同时减小部件之间的磨损，提高整体的使用寿命，在涂胶机架上且位于上胶辊和第二固定座之间设置有用于检测下胶辊远离第一固定座的一端与上胶辊之间间距的第二光栅尺，第二光栅尺检测到上胶辊一端与下胶辊之间的相对距离发生变化后，传递电信号至与其电连接的PLC控制器中，PLC控制器通过判断与其内部预设的值不同后，传递电信号至第二伺服电机中，第二伺服电机工作并驱动其输出端连接的第二升降螺杆正向转动或反向转动，第二升降螺杆转动并通过第二螺孔带动第二固定座进行升降，第二固定座升降的过程中带动下胶辊的一端升降，从而对下胶辊一端与上胶辊之间的相对距离进行调整，在上胶的过程中，实时的对第二固定座进行升降调整，从而确保上胶的准确性和均匀度，保证整体的生产质量，为了提高在升降过程中第二固定座的稳定性，防止第二固定座发生横向的位移，导致对下胶辊相对上胶辊之间的位置产生影响，从而影响上胶作用，在涂胶机架上且位于第二固定座的一侧设置有第二固定板，第二固定板朝向第二固定座的一侧侧壁上设置有供第二固定座在其中滑动的第二滑槽，从而在第二固定座升降的过程中，第二固定座朝向涂胶机架的一侧侧壁在第二滑槽中上下滑动，从而防止了第二固定座出现横向的位移。

本实用新型进一步设置为：所述供胶组件包括设置在涂胶机架上且位于上胶辊一侧的供胶箱，所述供胶箱内部设置有胶液，所述供胶箱内部可转动设置有部分浸入在胶液中的传胶辊，所述供胶箱朝向上胶辊的一侧侧壁上开设有传胶孔，所述传胶辊通过传胶孔与上胶辊转动连接。

通过采用上述技术方案，为了方便配合在调整下胶辊相对上胶辊之间相对距离的过程中，传递胶液至上胶辊上从而对基板进行上胶作用，在涂胶机及上且位于上胶辊的一侧设置有供胶箱，在供胶箱内部设置有胶液，供胶箱内部可转动设置有部分浸入在胶液中的传胶辊，供胶箱朝向上胶辊的一侧侧壁上开设有传胶孔，传胶辊通过传胶孔与上胶辊转动连接，在上胶辊转动的过程中，传胶辊跟随着转动，并沾取供胶箱中的胶液以供给到上胶辊上，配合两端进行升降的下胶辊对基板进行上胶，结构简单可靠，供胶箱的设置防止了工作场所的粉尘或尘埃进入到胶液中污染胶液，进一步提高了上胶的质量。

本实用新型进一步设置为：所述涂胶机架上设置用用于驱动上胶辊转动并对基板进行上胶的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端与上胶辊的一端连接。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架上设置用用于驱动上胶辊转动并对基板进行上胶的驱动组件，在驱动电机的驱动作用下，器输出端连接的驱动轴转动，并带动上胶辊转动，上胶辊转动后，一方面带动供胶箱中的传胶辊转动沾取胶液传递至上胶辊上，另一方面，配合两端上下升降调节相对距离的下胶辊对基板进行上胶和传送。

本实用新型进一步设置为：所述涂胶机架一侧侧壁上设置有用于显示下胶辊的两端相对上胶辊之间距离值的显示屏，所述显示屏和PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，为了方便操作人员实时查看下胶辊两端相对上胶辊之间的距离，从而确定上胶的质量和均匀度，在涂胶机架一侧侧壁上设置有用于显示下胶辊的两端相对上胶辊之间距离值的显示屏，显示屏和PLC控制器电连接，第一光栅尺和第二光栅尺检测到下胶辊两端相对上胶辊之间的实时距离后，传递电信号至PLC控制器中，PLC控制器再将该电信号传递至显示屏上进行显示。

本实用新型进一步设置为：所述下胶辊侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有若干上胶环，所述上胶环远离下胶辊的一侧侧壁上均匀设置有若干呈三角栅格状的凸起。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高下胶辊和上胶辊之间的上胶质量，使基板在上胶辊和下胶辊之间进行均匀的高质量上胶，在下胶辊侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有若干上胶环，上胶环远离下胶辊的一侧侧壁上均匀设置有若干呈三角栅格状的凸起，从而提高可下胶辊相对基板的传输相对作用力，防止因基板侧壁过于光滑而出现的打滑现象，同时若干上胶环沿轴向彼此等距离间隔设置在下胶辊侧壁上，使基板均匀的压在上胶辊侧壁上，在上胶辊的侧壁上均匀的上胶，上胶效果好。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定座底部通过两根相互平行可伸缩的第一连接杆与涂胶机架连接，所述第一连接杆与第一升降螺杆相互平行设置；所述第二固定座底部通过两根相互平行可伸缩的第二连接杆与涂胶机架连接，所述第二连接杆与第二升降螺杆相互平行设置。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高第一固定座在升降过程中保持横向的稳定，不发生摇晃，同时配合第一固定板的第一滑槽对第一固定座进行稳定，在第一固定座底部设置有两根相互平行可伸缩的第一连接杆，在第一固定座升降的同时起到辅助升降的作用，避免第一固定座出现摇晃或横向不稳定的现象，提高上胶的效果和上胶质量；为了进一步提高第二固定座在升降过程中保持横向的稳定，不发生摇晃，同时配合第二固定板的第二滑槽对第二固定座进行稳定，在第二固定座底部设置有两根相互平行可伸缩的第二连接杆，在第二固定座升降的同时起到辅助升降的作用，避免第二固定座出现摇晃或横向不稳定的现象，提高上胶的效果和上胶质量。

本实用新型进一步设置为：所述涂胶机架底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离涂胶机架的一端连接有支撑板，所述涂胶机架下方设置有载物台，所述载物台上表面开设有供支撑板嵌入的嵌槽，所述涂胶机架通过支撑板嵌入嵌槽中与载物台可拆卸连接，所述载物台底部设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，为了方便在涂胶机架上的上胶辊和下胶辊出现故障后进行更换，使生产工作继续进行，从而不降低产量和不影响正常生产，降低生产人工成本和提高生产效率，减少机器的成本投入和方便生产，在涂胶机架下方设置有载物台，涂胶机架通过支撑板嵌入嵌槽中与载物台可拆卸连接，载物台底部设置有滚轮，方便了对涂胶机架进行搬运和更换，结构简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，包括涂胶机架1，所述涂胶机架1上分别上下相对设置有上胶辊2和下胶辊3，在本实用新型具体实施例中，所述涂胶机架1上且位于下胶辊3的两端分别设置有用于控制调整下胶辊3两端上下相对上胶辊2之间距离的第一调节组件和第二调节组件，所述涂胶机架1的一侧侧壁上设置有PLC控制器4，所述PLC控制器4分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，所述涂胶机架1上设置有用于供给胶液至上胶辊2上的供胶组件。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架1上且位于下胶辊3的两端分别设置有用于控制调整下胶辊3两端上下相对上胶辊2之间距离的第一调节组件和第二调节组件，并在涂胶机架1的一侧侧壁上设置PLC控制器4，PLC控制器4分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，在对基板不断地进行上胶的过程中，不同规格的基板使上胶辊2和下胶辊3之间的相对距离产生变化时，通过PLC控制器4控制第一调节组件和第二调节组件实时调节下胶辊3的两端分别与上胶辊2之间的相对距离，在上胶的过程中，实时的调整使上胶的误差减小，从而保证对基板表面的上胶效果，保证对基板的上胶到位，提高整体的上胶质量，同时，在涂胶机架1上设置有用于供给胶液至上胶辊2上的供胶组件，用于对上胶辊2进行供胶，提供胶液至上胶辊2上，配合下胶辊3对基板表面进行上胶，上胶效果好，本实用新型提供了一种上胶效果好、上胶到位且方便自动化控制精度的PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置。

在本实用新型具体实施例中，所述第一调节组件包括设置在下胶辊3一端的第一固定座11和设置在第一固定座11下方的第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出端连接有第一升降螺杆14，所述第一固定座11上上下贯穿设置有与第一升降螺杆14相配合的第一螺孔15，所述第一升降螺杆14远离第一伺服电机12的一端转动插入至第一螺孔15中，所述涂胶机架1上且位于第一固定座11的一侧设置有第一固定板16，所述第一固定板16朝向第一固定座11的一侧侧壁上设置有供第一固定座11在其中滑动的第一滑槽17，所述涂胶机架1上且位于上胶辊2和第一固定座11之间设置有用于检测下胶辊3一端与上胶辊2之间间距的第一光栅尺13，所述PLC控制器4分别与第一光栅尺13和第一伺服电机12电连接；所述第二调节组件包括设置在下胶辊3远离第一固定座11一端的第二固定座21和设置在第二固定座21下方的第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出端连接有第二升降螺杆24，所述第二固定座21上上下贯穿设置有与第二升降螺杆24相配合的第二螺孔25，所述第二升降螺杆24远离第二伺服电机22的一端转动插入至第二螺孔25中，所述涂胶机架1上且位于第二固定座21的一侧设置有第二固定板26，所述第二固定板26朝向第二固定座21的一侧侧壁上设置有供第二固定座21在其中滑动的第二滑槽27，所述涂胶机架1上且位于上胶辊2和第二固定座21之间设置有用于检测下胶辊3远离第一固定座11的一端与上胶辊2之间间距的第二光栅尺23，所述PLC控制器4分别与第二光栅尺23和第二伺服电机22电连接。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架1上且位于上胶辊2和第一固定座11之间设置有用于检测下胶辊3一端与上胶辊2之间间距的第一光栅尺13，第一光栅尺13检测到上胶辊2一端与下胶辊3之间的相对距离发生变化后，传递电信号至与其电连接的PLC控制器4中，PLC控制器4通过判断与其内部预设的值不同后，传递电信号至第一伺服电机12中，第一伺服电机12工作并驱动其输出端连接的第一升降螺杆14正向转动或反向转动，第一升降螺杆14转动并通过第一螺孔15带动第一固定座11进行升降，第一固定座11升降的过程中带动下胶辊3的一端升降，从而对下胶辊3一端与上胶辊2之间的相对距离进行调整，在上胶的过程中，实时的对第一固定座11进行升降调整，从而确保上胶的准确性和均匀度，保证整体的生产质量，为了提高在升降过程中第一固定座11的稳定性，防止第一固定座11发生横向的位移，导致对下胶辊3相对上胶辊2之间的位置产生影响，从而影响上胶作用，在涂胶机架1上且位于第一固定座11的一侧设置有第一固定板16，第一固定板16朝向第一固定座11的一侧侧壁上设置有供第一固定座11在其中滑动的第一滑槽17，从而在第一固定座11升降的过程中，第一固定座11朝向涂胶机架1的一侧侧壁在第一滑槽17中上下滑动，从而防止了第一固定座11出现横向的位移；为了同时调整下胶辊3两端相对上胶辊2之间的间距，保证下胶辊3的平整，同时减小部件之间的磨损，提高整体的使用寿命，在涂胶机架1上且位于上胶辊2和第二固定座21之间设置有用于检测下胶辊3远离第一固定座11的一端与上胶辊2之间间距的第二光栅尺23，第二光栅尺23检测到上胶辊2一端与下胶辊3之间的相对距离发生变化后，传递电信号至与其电连接的PLC控制器4中，PLC控制器4通过判断与其内部预设的值不同后，传递电信号至第二伺服电机22中，第二伺服电机22工作并驱动其输出端连接的第二升降螺杆24正向转动或反向转动，第二升降螺杆24转动并通过第二螺孔25带动第二固定座21进行升降，第二固定座21升降的过程中带动下胶辊3的一端升降，从而对下胶辊3一端与上胶辊2之间的相对距离进行调整，在上胶的过程中，实时的对第二固定座21进行升降调整，从而确保上胶的准确性和均匀度，保证整体的生产质量，为了提高在升降过程中第二固定座21的稳定性，防止第二固定座21发生横向的位移，导致对下胶辊3相对上胶辊2之间的位置产生影响，从而影响上胶作用，在涂胶机架1上且位于第二固定座21的一侧设置有第二固定板26，第二固定板26朝向第二固定座21的一侧侧壁上设置有供第二固定座21在其中滑动的第二滑槽27，从而在第二固定座21升降的过程中，第二固定座21朝向涂胶机架1的一侧侧壁在第二滑槽27中上下滑动，从而防止了第二固定座21出现横向的位移。

在本实用新型具体实施例中，所述供胶组件包括设置在涂胶机架1上且位于上胶辊2一侧的供胶箱31，所述供胶箱31内部设置有胶液33，所述供胶箱31内部可转动设置有部分浸入在胶液33中的传胶辊34，所述供胶箱31朝向上胶辊2的一侧侧壁上开设有传胶孔32，所述传胶辊34通过传胶孔32与上胶辊2转动连接。

通过采用上述技术方案，为了方便配合在调整下胶辊3相对上胶辊2之间相对距离的过程中，传递胶液至上胶辊2上从而对基板进行上胶作用，在涂胶机及1上且位于上胶辊2的一侧设置有供胶箱31，在供胶箱31内部设置有胶液33，供胶箱31内部可转动设置有部分浸入在胶液33中的传胶辊34，供胶箱31朝向上胶辊2的一侧侧壁上开设有传胶孔32，传胶辊34通过传胶孔32与上胶辊2转动连接，在上胶辊2转动的过程中，传胶辊34跟随着转动，并沾取供胶箱31中的胶液33以供给到上胶辊2上，配合两端进行升降的下胶辊3对基板进行上胶，结构简单可靠，供胶箱31的设置防止了工作场所的粉尘或尘埃进入到胶液中污染胶液，进一步提高了上胶的质量。

在本实用新型具体实施例中，所述涂胶机架1上设置用用于驱动上胶辊2转动并对基板进行上胶的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机41，所述驱动电机41的输出端连接有驱动轴42，所述驱动轴42远离驱动电机41的一端与上胶辊2的一端连接。

通过采用上述技术方案，在涂胶机架1上设置用用于驱动上胶辊2转动并对基板进行上胶的驱动组件，在驱动电机41的驱动作用下，器输出端连接的驱动轴42转动，并带动上胶辊2转动，上胶辊2转动后，一方面带动供胶箱31中的传胶辊34转动沾取胶液33传递至上胶辊2上，另一方面，配合两端上下升降调节相对距离的下胶辊3对基板进行上胶和传送。

在本实用新型具体实施例中，所述涂胶机架1一侧侧壁上设置有用于显示下胶辊3的两端相对上胶辊2之间距离值的显示屏5，所述显示屏5和PLC控制器4电连接。

通过采用上述技术方案，为了方便操作人员实时查看下胶辊3两端相对上胶辊2之间的距离，从而确定上胶的质量和均匀度，在涂胶机架1一侧侧壁上设置有用于显示下胶辊3的两端相对上胶辊2之间距离值的显示屏5，显示屏5和PLC控制器4电连接，第一光栅尺13和第二光栅尺23检测到下胶辊3两端相对上胶辊2之间的实时距离后，传递电信号至PLC控制器4中，PLC控制器4再将该电信号传递至显示屏5上进行显示。

在本实用新型具体实施例中，所述下胶辊3侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有若干上胶环6，所述上胶环6远离下胶辊3的一侧侧壁上均匀设置有若干呈三角栅格状的凸起7。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高下胶辊3和上胶辊2之间的上胶质量，使基板在上胶辊2和下胶辊3之间进行均匀的高质量上胶，在下胶辊3侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有若干上胶环6，上胶环6远离下胶辊3的一侧侧壁上均匀设置有若干呈三角栅格状的凸起7，从而提高可下胶辊3相对基板的传输相对作用力，防止因基板侧壁过于光滑而出现的打滑现象，同时若干上胶环6沿轴向彼此等距离间隔设置在下胶辊3侧壁上，使基板均匀的压在上胶辊2侧壁上，在上胶辊2的侧壁上均匀的上胶，上胶效果好。

在本实用新型具体实施例中，所述第一固定座11底部通过两根相互平行可伸缩的第一连接杆18与涂胶机架1连接，所述第一连接杆18与第一升降螺杆14相互平行设置；所述第二固定座21底部通过两根相互平行可伸缩的第二连接杆28与涂胶机架1连接，所述第二连接杆28与第二升降螺杆24相互平行设置。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高第一固定座11在升降过程中保持横向的稳定，不发生摇晃，同时配合第一固定板16的第一滑槽17对第一固定座11进行稳定，在第一固定座11底部设置有两根相互平行可伸缩的第一连接杆18，在第一固定座11升降的同时起到辅助升降的作用，避免第一固定座11出现摇晃或横向不稳定的现象，提高上胶的效果和上胶质量；为了进一步提高第二固定座21在升降过程中保持横向的稳定，不发生摇晃，同时配合第二固定板26的第二滑槽27对第二固定座21进行稳定，在第二固定座21底部设置有两根相互平行可伸缩的第二连接杆28，在第二固定座21升降的同时起到辅助升降的作用，避免第二固定座21出现摇晃或横向不稳定的现象，提高上胶的效果和上胶质量。

在本实用新型具体实施例中，所述涂胶机架1底部固定连接有支撑柱51，所述支撑柱51远离涂胶机架1的一端连接有支撑板52，所述涂胶机架1下方设置有载物台53，所述载物台53上表面开设有供支撑板52嵌入的嵌槽54，所述涂胶机架1通过支撑板52嵌入嵌槽54中与载物台53可拆卸连接，所述载物台53底部设置有滚轮55。

通过采用上述技术方案，为了方便在涂胶机架1上的上胶辊2和下胶辊3出现故障后进行更换，使生产工作继续进行，从而不降低产量和不影响正常生产，降低生产人工成本和提高生产效率，减少机器的成本投入和方便生产，在涂胶机架1下方设置有载物台53，涂胶机架1通过支撑板52嵌入嵌槽54中与载物台53可拆卸连接，载物台53底部设置有滚轮55，方便了对涂胶机架1进行搬运和更换，结构简单可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，包括涂胶机架(1)，所述涂胶机架(1)上分别上下相对设置有上胶辊(2)和下胶辊(3)，其特征在于：所述涂胶机架(1)上且位于下胶辊(3)的两端分别设置有用于控制调整下胶辊(3)两端上下相对上胶辊(2)之间距离的第一调节组件和第二调节组件，所述涂胶机架(1)的一侧侧壁上设置有PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)分别与第一调节组件和第二调节组件电连接，所述涂胶机架(1)上设置有用于供给胶液至上胶辊(2)上的供胶组件，所述第一调节组件包括设置在下胶辊(3)一端的第一固定座(11)和设置在第一固定座(11)下方的第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端连接有第一升降螺杆(14)，所述第一固定座(11)上上下贯穿设置有与第一升降螺杆(14)相配合的第一螺孔(15)，所述第一升降螺杆(14)远离第一伺服电机(12)的一端转动插入至第一螺孔(15)中，所述涂胶机架(1)上且位于第一固定座(11)的一侧设置有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)朝向第一固定座(11)的一侧侧壁上设置有供第一固定座(11)在其中滑动的第一滑槽(17)，所述涂胶机架(1)上且位于上胶辊(2)和第一固定座(11)之间设置有用于检测下胶辊(3)一端与上胶辊(2)之间间距的第一光栅尺(13)，所述PLC控制器(4)分别与第一光栅尺(13)和第一伺服电机(12)电连接；所述第二调节组件包括设置在下胶辊(3)远离第一固定座(11)一端的第二固定座(21)和设置在第二固定座(21)下方的第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端连接有第二升降螺杆(24)，所述第二固定座(21)上上下贯穿设置有与第二升降螺杆(24)相配合的第二螺孔(25)，所述第二升降螺杆(24)远离第二伺服电机(22)的一端转动插入至第二螺孔(25)中，所述涂胶机架(1)上且位于第二固定座(21)的一侧设置有第二固定板(26)，所述第二固定板(26)朝向第二固定座(21)的一侧侧壁上设置有供第二固定座(21)在其中滑动的第二滑槽(27)，所述涂胶机架(1)上且位于上胶辊(2)和第二固定座(21)之间设置有用于检测下胶辊(3)远离第一固定座(11)的一端与上胶辊(2)之间间距的第二光栅尺(23)，所述PLC控制器(4)分别与第二光栅尺(23)和第二伺服电机(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述供胶组件包括设置在涂胶机架(1)上且位于上胶辊(2)一侧的供胶箱(31)，所述供胶箱(31)内部设置有胶液(33)，所述供胶箱(31) 内部可转动设置有部分浸入在胶液(33)中的传胶辊(34)，所述供胶箱(31)朝向上胶辊(2)的一侧侧壁上开设有传胶孔(32)，所述传胶辊(34)通过传胶孔(32)与上胶辊(2)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述涂胶机架(1)上设置用用于驱动上胶辊(2)转动并对基板进行上胶的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出端连接有驱动轴(42)，所述驱动轴(42)远离驱动电机(41)的一端与上胶辊(2)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述涂胶机架(1)一侧侧壁上设置有用于显示下胶辊(3)的两端相对上胶辊(2)之间距离值的显示屏(5)，所述显示屏(5)和PLC控制器(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述下胶辊(3)侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有若干上胶环(6)，所述上胶环(6)远离下胶辊(3)的一侧侧壁上均匀设置有若干呈三角栅格状的凸起(7)。

6.根据权利要求2所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述第一固定座(11)底部通过两根相互平行可伸缩的第一连接杆(18)与涂胶机架(1)连接，所述第一连接杆(18)与第一升降螺杆(14)相互平行设置；所述第二固定座(21)底部通过两根相互平行可伸缩的第二连接杆(28)与涂胶机架(1)连接，所述第二连接杆(28)与第二升降螺杆(24)相互平行设置。

7.根据权利要求2所述的一种PLC伺服电机控制胶辊高度的驱动装置，其特征在于：所述涂胶机架(1)底部固定连接有支撑柱(51)，所述支撑柱(51)远离涂胶机架(1)的一端连接有支撑板(52)，所述涂胶机架(1)下方设置有载物台(53)，所述载物台(53)上表面开设有供支撑板(52)嵌入的嵌槽(54)，所述涂胶机架(1)通过支撑板(52)嵌入嵌槽(54)中与载物台(53)可拆卸连接，所述载物台(53)底部设置有滚轮(55)。