CN209165222U - 一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，涉及实验平台领域，解决了现有技术中的视觉识别实验平台的光源支架对光照角度调节存在缺陷的问题。包括底座以及连接在所述底座上的支撑杆，还包括：光源夹持机构；以及光源位置调节机构，光源位置调节机构设置在支撑杆上并通过调整光源夹持机构位置来确定光源照射位置；光源位置调节机构包括：调高机构，调高机构设置在支撑杆上；光照横向角度调节机构，光照横向角度调节机构设置在调高机构上；光照距离调节机构，光照距离调节机构设置在光照横向角度调节机构上；以及光照纵向角度调节机构，光照纵向角度调节机构设置在光照距离调节机构上，光源夹持机构设置在光照纵向角度调节机构上。

Description

一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置

技术领域

本实用新型涉及实验平台技术领域，特别涉及一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置。

背景技术

机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密测控、自动生产线、邮政自动化、粮食选优、显微医学操作以及各种危险场合工作的机器人等。

在相关科学的研发中经常使用视觉识别实验平台，目前大多数的视觉识别实验平台都需要通过光源支架对光源进行支撑，然而现有的光源支架对于光源照射角度的调节还有缺陷，光照角度的调节还有很大死角，这样也影响了视觉识别实验平台对待检测产品的检测效果。为了对此进行改善，设计一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的视觉识别实验平台的光源支架对光照角度调节存在缺陷的技术问题，提供一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，包括底座以及连接在所述底座上的支撑杆，还包括：

光源夹持机构，通过所述光源夹持机构对光源夹持固定；

以及光源位置调节机构，所述光源位置调节机构设置在所述支撑杆上并通过调整所述光源夹持机构位置来确定光源照射位置；

所述光源位置调节机构包括：

调高机构，所述调高机构设置在所述支撑杆上并调节所述光源夹持机构高度；

光照横向角度调节机构，所述光照横向角度调节机构设置在所述调高机构上并横向调节光照角度；

光照距离调节机构，所述光照距离调节机构设置在所述光照横向角度调节机构上并调节所述光源夹持机构相对于待检测产品的距离；

以及光照纵向角度调节机构，所述光照纵向角度调节机构设置在所述光照距离调节机构上并纵向调节光照角度，所述光源夹持机构设置在所述光照纵向角度调节机构上。

优选的，所述光源夹持机构包括：

安装板，所述安装板一端连接有与其相互垂直的下部夹持板，所述安装板另一端连接有与其相互垂直的一号螺母；

上部夹持板，所述上部夹持板位于所述下部夹持板与所述一号螺母之间；

限位滑动杆，所述限位滑动杆穿设在所述下部夹持板上并相对于所述下部夹持板滑动运动，所述限位滑动杆一端与所述上部夹持板固定连接、另一端连接有限位块，所述上部夹持板和所述限位块分别位于所述下部夹持板两侧；

压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述限位滑动杆上，所述压缩弹簧位于所述下部夹持板和所述上部夹持板之间；

以及一号压紧螺栓，所述一号压紧螺栓通过与所述一号螺母之间的螺纹配合推动所述上部夹持板位移。

优选的，所述调高机构包括：

滑动套筒，所述滑动套筒套装在所述支撑杆上并相对于所述支撑杆上下滑动位移，所述滑动套筒侧面开设有螺纹孔；

二号压紧螺栓，所述二号压紧螺栓通过与所述螺纹孔之间的螺纹连接对所述支撑杆侧面压紧；

以及圆形支撑框，所述圆形支撑框连接在所述滑动套筒侧表面上。

优选的，所述光照横向角度调节机构包括：

竖直支撑板，所述竖直支撑板的侧表面与所述圆形支撑框内侧面之间通过圆形滑动轨道滑动连接；

二号螺母，所述二号螺母连接在所述竖直支撑板上端且位于所述圆形支撑框上方；

以及三号压紧螺栓，所述三号压紧螺栓通过与所述二号螺母之间的螺纹连接对所述圆形支撑框上表面压紧。

优选的，所述光照距离调节机构包括：

条形连接板，所述条形连接板连接在所述竖直支撑板的下端面上；

条形滑轨，所述条形滑轨连接在所述条形连接板下表面；

以及移动块，所述移动块滑动连接在所述条形滑轨上。

优选的，所述光照纵向角度调节机构包括：

竖直连接杆，所述竖直连接杆连接在所述移动块下表面；

水平支撑轴，所述水平支撑轴连接在所述竖直连接杆下端部；

转动套筒，所述转动套筒套装在所述水平支撑轴上并相对于所述水平支撑轴转动，所述转动套筒侧表面上开设有螺纹孔；

以及四号压紧螺栓，所述四号压紧螺栓通过与所述螺纹孔之间的螺纹连接对所述水平支撑轴侧表面压紧。

优选的，所述转动套筒与所述安装板之间固定连接。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，通过光源夹持机构对光源夹持固定，使光源固定更加稳定，并利用光源位置调节机构中的调高机构调整光源高度、利用光照横向角度调节机构横向调节光照角度，使光源可以三百六十度调整的对待检测产品进行光照、利用光照距离调节机构调节光源相对于待检测产品的距离以及利用光照纵向角度调节机构纵向调节光照角度，因此光源位置调节机构能够全方位的对光源进行位置调节，避免出现光源照射死角。综上所述，本装置能够全方位的对光源照射角度进行调节，避免出现光源照射死角，避免因为光照死角使视觉识别实验平台对产品的检测出现不利影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置的圆形支撑框的俯视图；

图3为本实用新型的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置的光照纵向角度调节机构的侧视图。

图中的附图标记表示为：

1、底座；2、支撑杆；3、安装板；4、下部夹持板；5、一号螺母；6、上部夹持板；7、限位滑动杆；8、限位块；9、压缩弹簧；10、一号压紧螺栓；11、滑动套筒；12、二号压紧螺栓；13、圆形支撑框；14、竖直支撑板；15、圆形滑动轨道；16、二号螺母；17、三号压紧螺栓；18、条形连接板；19、条形滑轨；20、移动块；21、竖直连接杆；22、水平支撑轴；23、转动套筒；24、四号压紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，包括底座1以及连接在底座1上的支撑杆2，还包括：

光源夹持机构，通过光源夹持机构对光源夹持固定；

以及光源位置调节机构，光源位置调节机构设置在支撑杆2上并通过调整光源夹持机构位置来确定光源照射位置；

光源位置调节机构包括：

调高机构，调高机构设置在支撑杆2上并调节光源夹持机构高度；

光照横向角度调节机构，光照横向角度调节机构设置在调高机构上并横向调节光照角度；

光照距离调节机构，光照距离调节机构设置在光照横向角度调节机构上并调节光源夹持机构相对于待检测产品的距离；

以及光照纵向角度调节机构，光照纵向角度调节机构设置在光照距离调节机构上并纵向调节光照角度，光源夹持机构设置在光照纵向角度调节机构上。

光源夹持机构包括：

安装板3，安装板3一端连接有与其相互垂直的下部夹持板4，安装板3另一端连接有与其相互垂直的一号螺母5；

上部夹持板6，上部夹持板6位于下部夹持板4与一号螺母5之间；

限位滑动杆7，限位滑动杆7穿设在下部夹持板4上并相对于下部夹持板4滑动运动，限位滑动杆7一端与上部夹持板6固定连接、另一端连接有限位块8，上部夹持板6和限位块8分别位于下部夹持板4两侧；

压缩弹簧9，压缩弹簧9套装在限位滑动杆7上，压缩弹簧9位于下部夹持板4 和上部夹持板6之间；

以及一号压紧螺栓10，一号压紧螺栓10通过与一号螺母5之间的螺纹配合推动上部夹持板6位移。

调高机构包括：

滑动套筒11，滑动套筒11套装在支撑杆2上并相对于支撑杆2上下滑动位移，滑动套筒11侧面开设有螺纹孔；

二号压紧螺栓12，二号压紧螺栓12通过与螺纹孔之间的螺纹连接对支撑杆2 侧面压紧；

以及圆形支撑框13，圆形支撑框13连接在滑动套筒11侧表面上。

光照横向角度调节机构包括：

竖直支撑板14，竖直支撑板14的侧表面与圆形支撑框13内侧面之间通过圆形滑动轨道15滑动连接；

二号螺母16，二号螺母16连接在竖直支撑板14上端且位于圆形支撑框13上方；

以及三号压紧螺栓17，三号压紧螺栓17通过与二号螺母16之间的螺纹连接对圆形支撑框13上表面压紧。

光照距离调节机构包括：

条形连接板18，条形连接板18连接在竖直支撑板14的下端面上；

条形滑轨19，条形滑轨19连接在条形连接板18下表面；

以及移动块20，移动块20滑动连接在条形滑轨19上。

光照纵向角度调节机构包括：

竖直连接杆21，竖直连接杆21连接在移动块20下表面；

水平支撑轴22，水平支撑轴22连接在竖直连接杆21下端部；

转动套筒23，转动套筒23套装在水平支撑轴22上并相对于水平支撑轴22转动，转动套筒23侧表面上开设有螺纹孔；

以及四号压紧螺栓24，四号压紧螺栓24通过与螺纹孔之间的螺纹连接对水平支撑轴22侧表面压紧。

转动套筒23与安装板3之间固定连接。

工作原理：

首先本装置在使用的过程中，通过底座1放置待检测产品。其中支撑杆2起到支撑光源夹持机构以及光源位置调节机构的作用。对光源进行固定的时候，首先将光源置于光源夹持机构中的下部夹持板4和上部夹持板6之间，其中安装板3起到支撑下部夹持板4和一号螺母5的作用。随后通过拧动与一号螺母5之间螺纹连接的一号压紧螺栓10，使一号压紧螺栓10做直线位移，并推动上部夹持板6对光源进行压紧。在随后需要取下光源的时候，反向转动一号压紧螺栓10，使上部夹持板6返回到初始位置，这个过程中，受到上部夹持板6和下部夹持板4 之间的压缩弹簧9的回复力作用，上部夹持板6被压缩弹簧9的弹力顶回初始位置，同时限位滑动杆7相对下部夹持板4滑动位移，起到对上部夹持板6的限位支撑作用，并且限位块8起到放置限位滑动杆7从下部夹持板4上脱落的作用。随后在调节光源照射位置和角度的过程中，因为光源位置调节机构中的调高机构设置在支撑杆2上，光照横向角度调节机构设置在调高机构上，光照距离调节机构设置在光照横向角度调节机构上，光照纵向角度调节机构设置在光照距离调节机构上，而光源夹持机构设置在光照纵向角度调节机构上，因此可通过光源位置调节机构对光源夹持机构上固定的光源进行光照位置和角度调节。其中光源位置调节机构中的调高机构，通过滑动套筒11带动圆形支撑框13在支撑杆2上滑动，调节光源夹持机构以及其固定的光源的高度，并通过拧动与螺纹孔之间螺纹配合的二号压紧螺栓12，使二号压紧螺栓12压紧在支撑杆2的侧面上，继而将滑动套筒11定位在支撑杆2上，锁定光源所在高度；利用光照横向角度调节机构横向调节光照角度的时候，竖直支撑板14通过圆形滑动轨道15在圆形支撑框13 上滑动运动，带动光源夹持机构以及其固定的光源横向调节对待检测产品的照射角度，随后再通过拧动与二号螺母16之间螺纹配合的三号压紧螺栓17，使三号压紧螺栓17抵住圆形支撑框13的上表面，继而对竖直支撑板14进行位置定位，也即是实现了对光源夹持机构以及其固定的光源横向照射角度的固定；利用光照距离调节机构调节光源夹持机构相对于待检测产品的距离的时候，只需要利用移动块20在条形连接板18支撑的条形滑轨19上滑动位移，继而带动光源夹持机构以及其固定的光源调节相对于待检测产品的距离；利用光照纵向角度调节机构纵向调节光照角度的时候，则通过转动套筒23在竖直连接杆21支撑的水平支撑轴22上的转动，带动光源夹持机构以及其固定的光源纵向调节光照角度，随后再通过拧动与螺纹孔之间为螺纹连接的四号压紧螺栓24，使四号压紧螺栓 24抵住水平支撑轴22的侧表面，继而对转动套筒23进行固定，继而也固定了光源夹持机构以及其固定的光源的纵向光照角度。综上所述，本装置能够全方位的对光源照射角度进行调节，避免出现光源照射死角，避免因为光照死角使视觉识别实验平台对产品的检测出现不利影响。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，包括底座(1)以及连接在所述底座(1)上的支撑杆(2)，其特征在于，还包括：

光源夹持机构，通过所述光源夹持机构对光源夹持固定；

以及光源位置调节机构，所述光源位置调节机构设置在所述支撑杆(2)上并通过调整所述光源夹持机构位置来确定光源照射位置；

所述光源位置调节机构包括：

调高机构，所述调高机构设置在所述支撑杆(2)上并调节所述光源夹持机构高度；

光照横向角度调节机构，所述光照横向角度调节机构设置在所述调高机构上并横向调节光照角度；

光照距离调节机构，所述光照距离调节机构设置在所述光照横向角度调节机构上并调节所述光源夹持机构相对于待检测产品的距离；

以及光照纵向角度调节机构，所述光照纵向角度调节机构设置在所述光照距离调节机构上并纵向调节光照角度，所述光源夹持机构设置在所述光照纵向角度调节机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述光源夹持机构包括：

安装板(3)，所述安装板(3)一端连接有与其相互垂直的下部夹持板(4)，所述安装板(3)另一端连接有与其相互垂直的一号螺母(5)；

上部夹持板(6)，所述上部夹持板(6)位于所述下部夹持板(4)与所述一号螺母(5)之间；

限位滑动杆(7)，所述限位滑动杆(7)穿设在所述下部夹持板(4)上并相对于所述下部夹持板(4)滑动运动，所述限位滑动杆(7)一端与所述上部夹持板(6)固定连接、另一端连接有限位块(8)，所述上部夹持板(6)和所述限位块(8)分别位于所述下部夹持板(4)两侧；

压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)套装在所述限位滑动杆(7)上，所述压缩弹簧(9)位于所述下部夹持板(4)和所述上部夹持板(6)之间；

以及一号压紧螺栓(10)，所述一号压紧螺栓(10)通过与所述一号螺母(5)之间的螺纹配合推动所述上部夹持板(6)位移。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述调高机构包括：

滑动套筒(11)，所述滑动套筒(11)套装在所述支撑杆(2)上并相对于所述支撑杆(2)上下滑动位移，所述滑动套筒(11)侧面开设有螺纹孔；

二号压紧螺栓(12)，所述二号压紧螺栓(12)通过与所述螺纹孔之间的螺纹连接对所述支撑杆(2)侧面压紧；

以及圆形支撑框(13)，所述圆形支撑框(13)连接在所述滑动套筒(11)侧表面上。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述光照横向角度调节机构包括：

竖直支撑板(14)，所述竖直支撑板(14)的侧表面与所述圆形支撑框(13)内侧面之间通过圆形滑动轨道(15)滑动连接；

二号螺母(16)，所述二号螺母(16)连接在所述竖直支撑板(14)上端且位于所述圆形支撑框(13)上方；

以及三号压紧螺栓(17)，所述三号压紧螺栓(17)通过与所述二号螺母(16)之间的螺纹连接对所述圆形支撑框(13)上表面压紧。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述光照距离调节机构包括：

条形连接板(18)，所述条形连接板(18)连接在所述竖直支撑板(14)的下端面上；

条形滑轨(19)，所述条形滑轨(19)连接在所述条形连接板(18)下表面；

以及移动块(20)，所述移动块(20)滑动连接在所述条形滑轨(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述光照纵向角度调节机构包括：

竖直连接杆(21)，所述竖直连接杆(21)连接在所述移动块(20)下表面；

水平支撑轴(22)，所述水平支撑轴(22)连接在所述竖直连接杆(21)下端部；

转动套筒(23)，所述转动套筒(23)套装在所述水平支撑轴(22)上并相对于所述水平支撑轴(22)转动，所述转动套筒(23)侧表面上开设有螺纹孔；

以及四号压紧螺栓(24)，所述四号压紧螺栓(24)通过与所述螺纹孔之间的螺纹连接对所述水平支撑轴(22)侧表面压紧。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别实验平台的光源支撑装置，其特征在于，所述转动套筒(23)与所述安装板(3)之间固定连接。