CN209166481U - 一种带有新型置物台的视觉识别实验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，涉及实验平台领域，解决了现有技术中的视觉识别实验平台使用时无法对待检测产品进行固定以及位置调节的问题。包括底座以及设置在所述底座上的视觉实验架本体，还包括置物台，所述置物台设置在所述底座上且位于所述视觉实验架本体下方；所述置物台包括：承载单元，所述承载单元设置在所述底座上并承载待检测产品；夹持机构，所述夹持机构设置在所述承载单元上并夹持固定所述承载单元上承载的待检测产品；以及载物调节机构，所述载物调节机构驱动所述承载单元位移和旋转。本视觉识别实验平台使用时，能够方便的固定待检测产品，同时方便调节待检测产品安放位置，更好更方便的对产品进行检测。

Description

一种带有新型置物台的视觉识别实验平台

技术领域

本实用新型涉及实验平台技术领域，特别涉及一种带有新型置物台的视觉识别实验平台。

背景技术

机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密测控、自动生产线、邮政自动化、粮食选优、显微医学操作以及各种危险场合工作的机器人等。

在相关科学的研发中经常使用视觉识别实验平台，目前大多数的视觉识别实验平台都通过简易的置物台承载待检测产品，并利用视觉实验架本体固定和支撑相机和光源来对待检测产品进行检测。但这些常规的视觉识别实验平台在对待检测产品进行检测的时候，无法对待检测产品进行固定以及位置调节，影响工作效率。为了对此进行改善，设计一种带有新型置物台的视觉识别实验平台很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的视觉识别实验平台使用时无法对待检测产品进行固定以及位置调节的技术问题，提供一种带有新型置物台的视觉识别实验平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，包括底座以及设置在所述底座上的视觉实验架本体，还包括置物台，所述置物台设置在所述底座上且位于所述视觉实验架本体下方；

所述置物台包括：

承载单元，所述承载单元设置在所述底座上并承载待检测产品；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述承载单元上并夹持固定所述承载单元上承载的待检测产品；

以及载物调节机构，所述载物调节机构驱动所述承载单元位移和旋转。

优选的，所述承载单元包括：

安装箱体，所述安装箱体为无盖箱体且连接在所述底座的上表面；

侧翼支撑板，所述侧翼支撑板为结构相同的两组且对称连接在所述安装箱体上表面两侧；

滑动安装板，所述滑动安装板滑动连接在两组所述侧翼支撑板之间，所述滑动安装板中心处开设有圆形开口；

直线滑动轨道，所述直线滑动轨道设置在两组所述侧翼支撑板与所述滑动安装板之间，所述直线滑动轨道使所述滑动安装板相对两组所述侧翼支撑板滑动位移；

圆形承载板，所述圆形承载板转动连接于所述圆形开口内侧；

以及圆形滑动轨道，所述圆形滑动轨道设置在所述圆形开口内侧面与所述圆形承载板圆周面之间，所述圆形滑动轨道使所述圆形承载板相对所述滑动安装板做转动运动。

优选的，所述夹持机构包括夹紧单元以及将所述夹紧单元固定在所述圆形承载板上的定位架体。

优选的，所述定位架体包括：

条形安装板，所述条形安装板设置在所述圆形承载板上方；

以及定位销，所述定位销共有两组且对称连接在所述条形安装板下表面两端，所述圆形承载板上表面开设有与两组所述定位销相匹配的定位孔。

优选的，所述夹紧单元包括：

夹紧块，所述夹紧块为对称设置在所述条形安装板上方的两组；

以及夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件为结构相同的两组且驱动两组所述夹紧块做相向位移的夹紧运动。

优选的，所述夹紧驱动组件包括：

螺母，所述螺母连接在所述条形安装板上表面；

以及螺纹杆，所述螺纹杆穿设于所述螺母上且所述螺纹杆的一端与所述夹紧块固定连接，所述螺纹杆通过与所述螺母之间的螺纹配合推动所述夹紧块位移。

优选的，所述载物调节机构包括：

位移驱动单元，所述位移驱动单元驱动所述滑动安装板位移；

以及转动驱动单元，所述转动驱动单元驱动所述圆形承载板转动。

优选的，所述位移驱动单元包括：

移动板，所述移动板位于所述安装箱体内部；

支撑滑动轨道，所述支撑滑动轨道为结构相同的两组且相互平行的安装在所述安装箱体内下表面，所述支撑滑动轨道支撑所述移动板滑动位移；

支撑架，所述支撑架连接在所述移动板和所述滑动安装板之间；

以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过轴承安装在所述安装箱体内部且位于所述移动板下方，所述滚珠丝杠上套装有与所述移动板下表面固定连接的螺母副，所述滚珠丝杠由旋转端水平放置的步进电机驱动转动。

优选的，所述转动驱动单元包括：

竖置转轴，所述竖置转轴上端与所述圆形承载板下表面中心处固定连接，所述竖置转轴下端通过轴承转动固定在所述移动板上表面中心处；

以及主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮套装在所述竖置转轴上，所述主动齿轮由旋转端竖直放置的步进电机驱动转动并与所述从动齿轮相啮合。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，通过承载单元中的滑动安装板和圆形承载板承载待检测产品，并通过夹持机构对待检测产品进行夹持固定，解决了某些产品在被检测的时候固定难的问题；同时利用载物调节机构中的位移驱动单元驱动滑动安装板位移、利用转动驱动单元驱动圆形承载板转动，继而能够方便调节产品位置，方便更好的对产品进行实验检测。综上所述，本视觉识别实验平台使用时，能够方便的固定待检测产品，同时方便调节待检测产品安放位置，更好更方便的对产品进行检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台的安装箱体的侧视剖面图；

图3为本实用新型的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台的滑动安装板的俯视图。

图中的附图标记表示为：

1、底座；2、视觉实验架本体；3、安装箱体；4、侧翼支撑板；5、滑动安装板；6、圆形开口；7、直线滑动轨道；8、圆形承载板；9、圆形滑动轨道；10、条形安装板；11、定位销；12、定位孔；13、夹紧块；14、螺母；15、螺纹杆；16、移动板；17、支撑滑动轨道；18、支撑架；19、滚珠丝杠；20、螺母副；21、竖置转轴；22、主动齿轮；23、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，包括底座1以及设置在底座1上的视觉实验架本体2，还包括置物台，置物台设置在底座1上且位于视觉实验架本体2下方；

置物台包括：

承载单元，承载单元设置在底座1上并承载待检测产品；

夹持机构，夹持机构设置在承载单元上并夹持固定承载单元上承载的待检测产品；

以及载物调节机构，载物调节机构驱动承载单元位移和旋转。

承载单元包括：

安装箱体3，安装箱体3为无盖箱体且连接在底座1的上表面；

侧翼支撑板4，侧翼支撑板4为结构相同的两组且对称连接在安装箱体3上表面两侧；

滑动安装板5，滑动安装板5滑动连接在两组侧翼支撑板4之间，滑动安装板5中心处开设有圆形开口6；

直线滑动轨道7，直线滑动轨道7设置在两组侧翼支撑板4与滑动安装板5之间，直线滑动轨道7使滑动安装板5相对两组侧翼支撑板4滑动位移；

圆形承载板8，圆形承载板8转动连接于圆形开口6内侧；

以及圆形滑动轨道9，圆形滑动轨道9设置在圆形开口6内侧面与圆形承载板8圆周面之间，圆形滑动轨道9使圆形承载板8相对滑动安装板5做转动运动。

夹持机构包括夹紧单元以及将夹紧单元固定在圆形承载板8上的定位架体。

定位架体包括：

条形安装板10，条形安装板10设置在圆形承载板8上方；

以及定位销11，定位销11共有两组且对称连接在条形安装板10下表面两端，圆形承载板8上表面开设有与两组定位销11相匹配的定位孔12。

夹紧单元包括：

夹紧块13，夹紧块13为对称设置在条形安装板10上方的两组；

以及夹紧驱动组件，夹紧驱动组件为结构相同的两组且驱动两组夹紧块13做相向位移的夹紧运动。

夹紧驱动组件包括：

螺母14，螺母14连接在条形安装板10上表面；

以及螺纹杆15，螺纹杆15穿设于螺母14上且螺纹杆15的一端与夹紧块13固定连接，螺纹杆15通过与螺母14之间的螺纹配合推动夹紧块13位移。

载物调节机构包括：

位移驱动单元，位移驱动单元驱动滑动安装板5位移；

以及转动驱动单元，转动驱动单元驱动圆形承载板8转动。

位移驱动单元包括：

移动板16，移动板16位于安装箱体3内部；

支撑滑动轨道17，支撑滑动轨道17为结构相同的两组且相互平行的安装在安装箱体3内下表面，支撑滑动轨道17支撑移动板16滑动位移；

支撑架18，支撑架18连接在移动板16和滑动安装板5之间；

以及滚珠丝杠19，滚珠丝杠19通过轴承安装在安装箱体3内部且位于移动板16下方，滚珠丝杠19上套装有与移动板16下表面固定连接的螺母副20，滚珠丝杠19由旋转端水平放置的步进电机驱动转动。

转动驱动单元包括：

竖置转轴21，竖置转轴21上端与圆形承载板8下表面中心处固定连接，竖置转轴21下端通过轴承转动固定在移动板16上表面中心处；

以及主动齿轮22和从动齿轮23，从动齿轮23套装在竖置转轴21上，主动齿轮22由旋转端竖直放置的步进电机驱动转动并与从动齿轮23相啮合。

工作原理：

本装置安置的所有电器件均由外部匹配的电源供电，并利用控制器控制以及相应的驱动器进行驱动，以上均由本领域人员通过导线电性连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。其中本装置通过承载单元中的滑动安装板5和圆形承载板8承载待检测产品，并通过夹持机构对待检测产品进行夹持固定，解决了某些产品在被检测的时候固定难的问题；同时利用载物调节机构中的位移驱动单元驱动滑动安装板位移、利用转动驱动单元驱动圆形承载板转动，继而能够方便调节产品位置，方便更好的对产品进行实验检测。具体的，在使用装置的过程中，首先底座1上安装的视觉实验架本体2为常规的可固定支撑检测相机和照明设备的架体，通过承载单元对待检测产品的承托进行使用。其中待检测产品可放置在承载单元中的滑动安装板5和圆形承载板8上，其中滑动安装板5通过安装箱体3上侧翼支撑板4的支撑，并通过直线滑动轨道7能够在一组侧翼支撑板4之间滑动位移，同时通过载物调节机构中的位移驱动单元驱动位移。同时滑动安装板5通过圆形滑动轨道9支撑圆形承载板8，并使圆形承载板8能够自由转动，同时通过载物调节机构中的转动驱动单元驱动转动。具体的，位移驱动单元驱动滑动安装板5位移时，通过旋转端水平放置的步进电机驱动由轴承固定支撑的滚珠丝杠19进行转动，因为螺母副20连接在移动板16的下表面，因此滚珠丝杠19转动的时候将通过螺母副20带动移动板16做直线位移，同时移动板16利用支撑滑动轨道17支撑并能够自由移动，在移动板16移动过程中，通过支撑架18对滑动安装板5的连接支撑，将带动滑动安装板5也随着移动板16移动，继而调节放置在滑动安装板5和圆形承载板8上待检测产品的位置。转动驱动单元驱动圆形承载板8转动时，由旋转端竖直放置的步进电机驱动主动齿轮22转动，因为主动齿轮22与从动齿轮23之间相互啮合，因此将通过从动齿轮23带动轴承固定支撑的竖置转轴21进行转动，继而带动圆形承载板8以及其承载的待检测产品进行转动。当有待检测产品独自无法直立放置，则将通过夹持机构固定放置。具体的，夹持机构通过定位架体中条形安装板10上的定位销11插入定位孔12进行定位并固定，随后通过夹紧单元中的夹紧驱动组件驱动两组夹紧块13做相向位移的夹紧运动，使两组夹紧块13夹紧待检测产品进行固定。其中夹紧驱动组件中，只需拧动螺纹杆15，利用其与螺母14之间的螺纹配合进行直线位移，继而推动夹紧块13运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，包括底座(1)以及设置在所述底座(1)上的视觉实验架本体(2)，其特征在于，还包括置物台，所述置物台设置在所述底座(1)上且位于所述视觉实验架本体(2)下方；

所述置物台包括：

承载单元，所述承载单元设置在所述底座(1)上并承载待检测产品；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述承载单元上并夹持固定所述承载单元上承载的待检测产品；

以及载物调节机构，所述载物调节机构驱动所述承载单元位移和旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述承载单元包括：

安装箱体(3)，所述安装箱体(3)为无盖箱体且连接在所述底座(1)的上表面；

侧翼支撑板(4)，所述侧翼支撑板(4)为结构相同的两组且对称连接在所述安装箱体(3)上表面两侧；

滑动安装板(5)，所述滑动安装板(5)滑动连接在两组所述侧翼支撑板(4)之间，所述滑动安装板(5)中心处开设有圆形开口(6)；

直线滑动轨道(7)，所述直线滑动轨道(7)设置在两组所述侧翼支撑板(4)与所述滑动安装板(5)之间，所述直线滑动轨道(7)使所述滑动安装板(5)相对两组所述侧翼支撑板(4)滑动位移；

圆形承载板(8)，所述圆形承载板(8)转动连接于所述圆形开口(6)内侧；

以及圆形滑动轨道(9)，所述圆形滑动轨道(9)设置在所述圆形开口(6)内侧面与所述圆形承载板(8)圆周面之间，所述圆形滑动轨道(9)使所述圆形承载板(8)相对所述滑动安装板(5)做转动运动。

3.根据权利要求2所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧单元以及将所述夹紧单元固定在所述圆形承载板(8)上的定位架体。

4.根据权利要求3所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述定位架体包括：

条形安装板(10)，所述条形安装板(10)设置在所述圆形承载板(8)上方；

以及定位销(11)，所述定位销(11)共有两组且对称连接在所述条形安装板(10)下表面两端，所述圆形承载板(8)上表面开设有与两组所述定位销(11)相匹配的定位孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述夹紧单元包括：

夹紧块(13)，所述夹紧块(13)为对称设置在所述条形安装板(10)上方的两组；

以及夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件为结构相同的两组且驱动两组所述夹紧块(13)做相向位移的夹紧运动。

6.根据权利要求5所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括：

螺母(14)，所述螺母(14)连接在所述条形安装板(10)上表面；

以及螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)穿设于所述螺母(14)上且所述螺纹杆(15)的一端与所述夹紧块(13)固定连接，所述螺纹杆(15)通过与所述螺母(14)之间的螺纹配合推动所述夹紧块(13)位移。

7.根据权利要求2所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述载物调节机构包括：

位移驱动单元，所述位移驱动单元驱动所述滑动安装板(5)位移；

以及转动驱动单元，所述转动驱动单元驱动所述圆形承载板(8)转动。

8.根据权利要求7所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述位移驱动单元包括：

移动板(16)，所述移动板(16)位于所述安装箱体(3)内部；

支撑滑动轨道(17)，所述支撑滑动轨道(17)为结构相同的两组且相互平行的安装在所述安装箱体(3)内下表面，所述支撑滑动轨道(17)支撑所述移动板(16)滑动位移；

支撑架(18)，所述支撑架(18)连接在所述移动板(16)和所述滑动安装板(5)之间；

以及滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠(19)通过轴承安装在所述安装箱体(3)内部且位于所述移动板(16)下方，所述滚珠丝杠(19)上套装有与所述移动板(16)下表面固定连接的螺母副(20)，所述滚珠丝杠(19)由旋转端水平放置的步进电机驱动转动。

9.根据权利要求8所述的一种带有新型置物台的视觉识别实验平台，其特征在于，所述转动驱动单元包括：

竖置转轴(21)，所述竖置转轴(21)上端与所述圆形承载板(8)下表面中心处固定连接，所述竖置转轴(21)下端通过轴承转动固定在所述移动板(16)上表面中心处；

以及主动齿轮(22)和从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)套装在所述竖置转轴(21)上，所述主动齿轮(22)由旋转端竖直放置的步进电机驱动转动并与所述从动齿轮(23)相啮合。