CN213716229U - 一种工业机器人实训考核设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人实训考核设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人I、控制模块、输送机构、供料机构a以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构a包括料筒，所述料筒内设有依次堆叠的物料a，所述实训演示台上还设有供料机构b，供料机构b包括转盘以及驱动转盘转动的驱动件c，所述的转盘上设有若干物料b，所述的机器人I可将物料a与物料b套合后搬运至物料存储机构处。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人实训考核设备，该设备可以进行多种物料进行结合，并搬运至物料存储机构处，方便实用，功能性多样。

Description

一种工业机器人实训考核设备

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备，尤其是涉及一种工业机器人实训考核设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。

现有的机器人实训设备包括型材底柜、机器臂、物料台、装配台、激光检测机构、输送机构、控制箱、急停操作盒以及触摸屏，底柜的顶部间隔平行设置有卡槽，机器臂、物料台、装配台、激光检测机构、输送机构、控制箱以及急停操作盒均安装于卡槽上，底柜上还设有供料机构以及物料存储架。该机器人实训设备通过PLC控制器对机器臂进行控制，从而完成码垛和搬运实训、上下料实训、颜色识别动态抓取实训、装配工件实训以及检测工件尺寸公差实训，从而满足桌面式机器人实训和教学需要。但是上述实训设备只能对一种物料进行搬运，无法实现多种物料的结合以及搬运，并且也只能够给学生演示机器人的工作过程，而无法让学生了解机器人具体的结构，功能性较为单一。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人实训考核设备，该设备可以进行多种物料进行结合，并搬运至物料存储机构处，方便实用，功能性多样。

本实用新型的技术方案：一种工业机器人实训设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人I、控制模块、输送机构、供料机构a以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构a包括料筒，所述料筒内设有依次堆叠的物料a，所述的供料机构a还包括用于将料筒内的物料a逐个推送至输送带上的驱动件b，所述输送带的进料端与料筒相对设置，所述的控制模块可控制机器人I、驱动件a以及驱动件b工作，其特征在于，所述实训演示台上还设有供料机构b，供料机构b包括转盘以及驱动转盘转动的驱动件c，所述的转盘上端面沿其周向设有若干物料b，所述的输送带位于料筒以及转盘之间，所述的机器人I可将物料a与物料b进行套合，并将套合后的物料将其搬运至物料存储机构处。

采用上述技术方案，物料a从上至下依次放置在料筒内，驱动件b可以将料筒内的物料a推送至输送带上，输送带对物料a进行传送，机器人I对物料a以及物料b进行套合，并且将套合后的物料搬运至物料存储机构处，这样设置方便实用，可以让学生更好的了解机器人I的工作原理，且让实训设备不再功能单一。

本实用新型的进一步设置：所述底柜上还设有装调工作台，所述的装调工作台上设有用于供学生拆卸实训的机器人II。

采用上述进一步设置，机器人II的设置用于拆解，让考核人员实践工业机器人拆装维护，了解机器人的构造。

本实用新型的再进一步设置：所述实训演示台上位于输送带的一侧设有滑座，所述的机器人I滑动设置在滑座上。

采用上述再进一步设置，可以为机器人I带来更灵活的位置变换，使得机器人I的活动范围变得更大。

本实用新型的再更进一步设置：所述供料机构还包括供料支架以及与驱动件b的输出轴相连接的推板，所述的料筒设置在供料支架上，所述料筒的下端面设有通槽，所述通槽的高度大于一个物料a的厚度且小于两个物料a的厚度，所述的推板滑动设置在通槽内从而可将料筒内的物料a逐个推至输送带上。

采用上述再更进一步设置，推板的前端与料筒最下端的物料a抵触，驱动件b驱动推板在通槽内滑动，可以将最下端的物料a推出通槽外，推至输送带上，并且推板的上端面可以将料筒内的其他物料a挡住，使其不会掉落下来，这样可实现物料a的逐个输送。

本实用新型的再更进一步设置：所述实训演示台上位于料筒远离输送带的一端设有快换机构，所述快换机构包括快换支架以及设置在快换支架上的若干可供机器人I更换头部的快换头。

采用上述再更进一步设置，快换机构提供多种不同的工装夹具，如夹持夹具，吸取夹具等等，可以根据生产工艺的不同，机器人I自动更换不同的工装夹具，灵活多变，使得夹具具体多样性。

本实用新型的再更进一步设置：所述的快换机构、供料机构a、供料机构b以及输送机构均包括有电气模组，各电气模组均通过电气接头与控制模块插接实现导电。

采用上述再更进一步设置，方便更换机构，避免繁琐的接线，使得整个设备的接线结构简单，整齐，将所有机构的线均在底柜内接好，而当在机构需要更换时，找到机构所对应的接线，将供电插头接到快速更换电器模块的快速电气接头上即可。

本实用新型的再更进一步设置：所述实训演示台上还设有取电机构，所述的取电机构包括触摸显示屏、指示灯以及指纹识别区，所述的指纹识别区用于录入考核人员的指纹并对设备进行供电，触摸显示屏可显示考核人员的身份信息，所述的指示灯用于显示设备是否通电。

采用上述再更进一步设置，考核人员在指纹识别区录入指纹，显示屏上会显示考核人员的信息，同时设备开始供电，供电后指示灯亮起，方便查看设备供电情况。

本实用新型的再更进一步设置：所述物料存储机构包括安装架，所述安装架上设有若干层存储板，各存储板上间隔设有多个存储槽。

采用上述再更进一步设置，多层存储板的设置可以用于放置不同的物料，方便存储，存储槽的设置使得物料存储时更加稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述实训演示台上设有在检测到人手伸入工作区后即可控制机器人I停止工作的红外传感组件。

采用上述再更进一步设置，红外传感组件包括相对设置的红外线发射端和红外线接收端，在考核人员手或者其他阻碍物伸入到工作区时，红外线接收端与红外线发射端被阻挡住，从而发射信号给控制模块，控制模块会控制机器人I停止工作，这样设置更加安全，防止造成人员的受伤以及设备的损坏。

本实用新型的再更进一步设置：所述实训演示台上一侧设有用于拍摄实训过程的摄像头。

采用上述再更进一步设置，可以在实训时全方位的监考考核人员，并实时上传数据。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中供料机构b的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的俯视图；

图4为本实用新型具体实施例中机器人II的示意图；

图5为本实用新型具体实施例中供料机构a与输送机构的示意图；

图6为本实用新型具体实施例中机器人I与滑座的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中物料存储机构的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中快换机构的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例中取点机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，一种工业机器人实训考核设备，包括底柜1，所述底柜1上设有实训演示台2，底柜1的承重柱体主要由铝型材制成，侧板采用工业冷轧钢板，所述实训演示台2上设有机器人I3、控制模块4、输送机构5、供料机构a6以及物料存储机构7，实训演示台2上位矩阵式定位柱，方便各个机构安装盒固定，其中，机器人I3采用六关节机器人，操作简单，所述输送机构5包括输送带51以及驱动输送带51工作的驱动件a52，驱动件a52采用单相异步电机，输送机构5还设有调速器，可以调节驱动件a52的输送速度，可自行调节输送速度，所述供料机构a6包括料筒61，所述料筒61内设有依次堆叠的物料a611，所述的供料机构a6还包括用于将料筒61内的物料a611逐个推送至输送带51上的驱动件b62，驱动件b62采用气缸设置，所述输送带51的进料端与料筒61相对设置，输送带51的出料端和进料端上均设有传感器511，在进料端的传感器511感应到有物料a611后，输送带51开始工作，出料端的传感器511感应到有物料a611后，输送带51停止工作，所述的控制模块4可控制机器人I3、驱动件a52以及驱动件b62工作，所述实训演示台2上还设有供料机构b8，供料机构b8包括转盘81以及驱动转盘81转动的驱动件c82，驱动件c82采用步进电机设置，且步进电机上设有减速齿轮，可以对驱动件c进行减速，所述的转盘81上端面沿其周向设有若干物料b811，所述的输送带51位于料筒61以及转盘81之间，驱动件c驱动转盘81转动，将转盘81上的物料b811对准输送带51，所述的机器人I3可将物料a611与物料b811进行套合，并将套合后的物料搬运至物料存储机构7处，物料a611从上至下依次放置在料筒61内，驱动件b62可以将料筒61内的物料a611推送至输送带51上，输送带51对物料a611进行传送，机器人I3对物料a611以及物料b811进行套合，可以是将物料a611夹持至转盘81的物料b811进行套合，也可以是将转盘81上的物料b811夹持至输送带51上的物料a611上进行套合，取决于物料a与物料b的大小，并且将套合后的物料搬运至物料存储机构7处，这样设置方便实用，可以让学生更好的了解机器人I3的工作原理，且让实训设备不再功能单一。

在本实施例中，所述底柜1上还设有装调工作台9，装调工作台9主体由工业铝型材框架和工业冷轧钢板构成，所述的装调工作台9上设有用于供学生拆卸实训的机器人II91，装调工作台9上端面还放置装调工具以及旋转台。机器人II91设置在旋转台上，旋转台的设置方便对机器人II91进行360°的装调，机器人II91的设置用于拆解，让考核人员实践工业机器人拆装维护，了解机器人的构造。

在本实施例中，所述实训演示台2上位于输送带51一侧设有滑座10，所述机器人I3滑动设置在滑座10上，具体的机器人I3可以通过电机与丝杆的配合实现在滑座10上的滑动，也可以通过手动进行机器人I3的滑动，可以为机器人I3带来更灵活的位置变换，使得机器人I3的活动范围变得更大，滑座10上还设有定位指针和刻度尺指示，这样方便机器人I滑动时的精准定位。

在本实施例中，所述供料机构a6还包括供料支架63以及与驱动件b62的输出轴相连接的推板64，所述的料筒61设置在供料支架63上，这样使得料筒61与输送带51处于同一水平线上，方便物料a611的传送，所述料筒61的下端面设有通槽612，所述通槽612的高度大于一个物料a611的厚度且小于两个物料a611的厚度，所述的推板64滑动设置在通槽612内从而可将料筒61内的物料a611逐个推至输送带51上，推板62的前端与料筒61最下端的物料a611抵触，驱动件b62驱动推板64在通槽612内滑动，可以将最下端的物料a611推出通槽612外，并推至输送带51上，并且推板64的上端面可以将料筒61内的其他物料a611挡住，使其不会掉落下来，这样可实现物料a611的逐个输送。

在本实施例中，所述实训演示台2上位于料筒61远离输送带51的一端设有快换机构11，所述快换机构11包括快换支架111以及设置在快换支架111上的若干可供机器人I3更换头部的快换头112，快换机构11提供多种不同的工装夹具，如夹持夹具，吸取夹具等等，可以根据生产工艺的不同，机器人I3自动更换不同的工装夹具，灵活多变，使得夹具具体多样性。

在本实施例中，所述的快换机构11、供料机构a6、供料机构b8以及输送机构5均包括有电气模组，各电气模组均通过电气接头与控制模块插接实现导电，方便更换机构，避免繁琐的接线，使得整个设备的接线结构简单，整齐，将所有机构的线均在底柜内接好，而当在机构需要更换时，找到机构所对应的接线，将供电插头接到快速更换电器模块的快速电气接头上即可。

在本实施例中，所述实训演示台2上还设有取电机构12，所述的取电机构12包括触摸显示屏121、指示灯122以及指纹识别区123，所述的指纹识别区123用于录入考核人员的指纹并对设备进行供电，触摸显示屏121可显示考核人员的身份信息，所述的指示灯122用于显示设备是否通电，指示灯122设有两个，一个为红灯，红灯亮时表示未通电，一个为绿灯，绿灯亮时表示通电，考核人员在指纹识别区123录入指纹，触摸显示屏121上会显示考核人员的信息，触摸显示屏121还有二维码，老师可以扫二维码对学生的考核进行评分，同时设备开始供电，供电后绿色指示灯亮起。

在本实施例中，所述物料存储机构7包括安装架71，所述安装架71上设有若干层存储板711，各存储板711上间隔设有多个存储槽7111，多层存储板711的设置可以用于放置不同的物料，例如不同颜色的物料，方便存储，存储槽7111的设置使得物料存储时更加稳定。

在本实施例中，所述实训演示台2上设有在检测到人手伸入工作区后即可控制机器人I3停止工作的红外传感组件13，红外传感组件13包括相对设置的红外线发射端131和红外线接收端132，在考核人员手或者其他阻碍物伸入到工作区时，红外线接收端132与红外线发射端131被阻挡住，从而发射信号给控制模块4，控制模块4会控制机器人I3停止工作，这样设置更加安全，防止造成人员的受伤以及设备的损坏。

在本实施例中，所述实训演示台2上一侧设有用于拍摄实训过程的摄像头14，可以在实训时全方位的监考考核人员，并实时上传数据。

Claims (10)

1.一种工业机器人实训考核设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人I、控制模块、输送机构、供料机构a以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构a包括料筒，所述料筒内设有依次堆叠的物料a，所述的供料机构a还包括用于将料筒内的物料a逐个推送至输送带上的驱动件b，所述输送带的进料端与料筒相对设置，所述的控制模块可控制机器人I、驱动件a以及驱动件b工作，其特征在于，所述实训演示台上还设有供料机构b，供料机构b包括转盘以及驱动转盘转动的驱动件c，所述的转盘上端面沿其周向设有若干物料b，所述的输送带位于料筒以及转盘之间，所述的机器人I可将物料a与物料b进行套合，并将套合后的物料搬运至物料存储机构处。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述底柜上还设有装调工作台，所述的装调工作台上设有用于供学生拆卸实训的机器人II。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述实训演示台上位于输送带的一侧设有滑座，所述的机器人I滑动设置在滑座上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述供料机构还包括供料支架以及与驱动件b的输出轴相连接的推板，所述的料筒设置在供料支架上，所述料筒的下端面设有通槽，所述通槽的高度大于一个物料a的厚度且小于两个物料a的厚度，所述的推板滑动设置在通槽内从而可将料筒内的物料a逐个推至输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述实训演示台上位于料筒远离输送带的一端设有快换机构，所述快换机构包括快换支架以及设置在快换支架上的若干可供机器人I更换头部的快换头。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述的快换机构、供料机构a、供料机构b以及输送机构均包括有电气模组，各电气模组均通过电气接头与控制模块插接实现导电。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述实训演示台上还设有取电机构，所述的取电机构包括触摸显示屏、指示灯以及指纹识别区，所述的指纹识别区用于录入考核人员的指纹并对设备进行供电，触摸显示屏可显示考核人员的身份信息，所述的指示灯用于显示设备是否通电。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述物料存储机构包括安装架，所述安装架上设有若干层存储板，各存储板上间隔设有多个存储槽。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述实训演示台上设有在检测到人手伸入工作区后即可控制机器人I停止工作的红外传感组件。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人实训考核设备，其特征在于，所述实训演示台上一侧设有用于拍摄实训过程的摄像头。

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