CN208342873U - 一种新型气动吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型气动吸盘装置，包括气缸、气缸安装板、固定板以及吸盘板，所述气缸的活塞杆竖直设置在所述气缸的底部，所述气缸的活塞杆的底部固定连接所述吸盘板；所述气缸的侧边固定安装在所述气缸安装板的一面上，所述气缸安装板的另一面的顶部固定设有上气缸调节块，所述上气缸调节块上设有竖直设置的上螺纹孔，所述上螺纹孔内螺纹连接有上紧固旋钮，所述上紧固旋钮的底端向下穿过并伸出上螺纹孔后抵压在所述固定板的顶部；所述气缸安装板与所述固定板之间通过升降装置滑动连接。本实用新型能对吸盘的高度进行快速手动调节，大大提高了同一个吸盘对不同高度产品吸附的适应性，避免了高度相差太大产品不能同一个吸盘吸附的问题。

Description

一种新型气动吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及气动搬运领域，尤其涉及一种新型气动吸盘装置。

背景技术

目前，在生产和生活中，气动应用的领域越来越多，尤其是在一些对环境要求较高的条件下，比如洁净间、无尘车间等，大多数搬运是通过气动吸盘来实现的，目前传统气动吸盘多为固定式的，吸盘固定在吸盘板上，吸盘吸附高度不能变化，或者是吸附高度可以通过模组实现变化，但是模组成本比较高，或者添加一个气缸利用气缸行程进行变化，但是气缸行程固定，可调范围较小，较难满足实际生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能根据需要快速手动调节气缸的安装高度，从而调节吸盘板的安装高度，大大提高了同一个吸盘对不同高度产品吸附的适应性的新型气动吸盘装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型气动吸盘装置，包括气缸、竖直设置的气缸安装板、竖直设置的固定板以及水平设置用于安装吸盘的吸盘板，所述气缸的活塞杆竖直设置在所述气缸的底部，所述气缸的活塞杆的底部固定连接所述吸盘板；所述气缸的侧边固定安装在所述气缸安装板的一面上，所述气缸安装板的另一面的顶部固定设有上气缸调节块，所述上气缸调节块上设有竖直设置的上螺纹孔，所述上螺纹孔内螺纹连接有上紧固旋钮，所述上紧固旋钮的底端向下穿过并伸出所述上螺纹孔后抵压在所述固定板的顶部；所述气缸安装板与所述固定板之间通过升降装置滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型根据实际情况，对吸盘的高度进行快速手动调节，大大提高了同一个吸盘对不同高度产品吸附的适应性，避免了高度相差太大产品不能同一个吸盘吸附的问题，解决了产品高差太大需要更换吸盘装置问题，起到了良好的效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降装置包括设置在所述固定板上的竖直设置的导轨以及设置在所述气缸安装板上的竖直导向槽，所述导轨设在所述竖直导向槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过竖直导向槽和导轨的设置，对固定板和气缸安装板的相对移动方向进行定向，限定了固定板和气缸安装板只能在竖直方向上上下移动，提高了两者连接的稳定性，避免在手动调节的过程中两者在水平方向上出现偏移。

进一步，所述气缸安装板朝向所述固定板的一面上固定设有滑块，所述竖直导向槽设在所述滑块朝向所述固定板的一面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置滑块，然后在滑块上设置导向槽，避免需要在气缸安装板上进行铣出导向槽，并且安装方便。

进一步，所述导轨包括竖直设置的左导轨和竖直设置的右导轨，所述滑块的数量为两个，所述左导轨和所述右导轨分别滑动设在两个所述滑块的竖直导向槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置竖直设置的左导轨和右导轨，使得固定板和气缸安装板之间的相对滑动更加稳定。

进一步，所述固定板的一侧壁上设有侧气缸调节块，所述侧气缸调节块上设有水平设置的侧螺纹孔，所述侧螺纹孔内螺纹连接有侧紧固旋钮，所述侧紧固旋钮的一端穿过并伸出所述侧螺纹孔后抵压所述气缸安装板的侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过侧气缸调节块上的侧紧固旋钮，能对调节完竖直高度后的气缸安装板进行紧固，避免在吸附物件的过程中气缸安装板出现晃动，提高吸附物件的稳定性。

进一步，所述吸盘板上设有若干用于安装所述吸盘的吸盘固定长孔以及若干用于安装所述吸盘的吸盘固定短孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置若干个吸盘固定长孔和若干个吸盘固定短孔，根据需要在吸盘固定长孔和吸盘固定短孔内设置吸盘，并且可以根据需要调节吸盘的安装位置，提高整体的适用性。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型右视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吸盘，2、吸盘固定长孔，3、气缸，4、侧紧固旋钮，5、侧气缸调节块，6、左导轨，7、上紧固旋钮，8、右导轨，9、吸盘固定短孔，10、吸盘板，11、上气缸调节块，12、固定板，13、气缸安装板，14、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例包括气缸3、竖直设置的气缸安装板13、竖直设置的固定板12以及水平设置用于安装吸盘1的吸盘板10，所述气缸3的活塞杆竖直设置在所述气缸3的底部，所述气缸3的活塞杆的底部固定连接所述吸盘板10的上表面；所述气缸3一侧侧边固定安装在所述气缸安装板13的一面上，为了方便气缸3的安装和拆卸，在本实施例中，所述气缸3通过螺钉固定在所述气缸安装板13上，所述气缸安装板13的另一面的顶部通过螺钉固定设有上气缸调节块11，所述上气缸调节块11为L型板，所述上气缸调节块11的一端固定在所述气缸安装板13的顶部，另一端向朝向固定板12的方向延伸，所述上气缸调节块11上设有竖直设置的上螺纹孔，所述上螺纹孔内螺纹连接有上紧固旋钮7，所述上紧固旋钮7的底端向下穿过并伸出所述上螺纹孔后抵压在所述固定板12的顶部；所述气缸安装板13与所述固定板12之间通过升降装置滑动连接。

本实用新型根据实际情况，对吸盘1的高度进行快速手动调节，大大提高了同一个吸盘1对不同高度产品吸附的适应性，避免了高度相差太大产品不能同一个吸盘1吸附的问题，解决了产品高差太大需要更换吸盘1装置问题，起到了良好的效果。

优选的，所述升降装置包括设置在所述固定板12上的竖直设置的导轨以及设置在所述气缸安装板13上的竖直导向槽，所述导轨设在所述竖直导向槽内。通过竖直导向槽和导轨的设置，对固定板12和气缸安装板13的相对移动方向进行定向，限定了固定板12和气缸安装板13只能在竖直方向上上下移动，提高了两者连接的稳定性，避免在手动调节的过程中两者在水平方向上出现偏移。

在本实用新型的一种实施例中，所述气缸安装板13朝向所述固定板12的一面上固定设有滑块14，所述竖直导向槽设在所述滑块14朝向所述固定板12的一面上，具体的，所述竖直导向槽顶底贯穿所述滑块14的顶端和底端，所述导轨包括竖直设置的左导轨6和竖直设置的右导轨8，所述滑块14的数量为两个，所述左导轨6和所述右导轨8分别滑动设在两个所述滑块14的竖直导向槽内。具体的，所述左导轨6和所述右导轨8分别通过螺栓固定在所述固定板12朝向所述气缸安装板13的一面的两侧上，以提高滑动连接的稳定性。通过设置滑块14，然后在滑块14上设置导向槽，避免需要在气缸安装板13上进行铣出导向槽，并且安装方便。通过设置竖直设置的左导轨6和右导轨8，使得固定板12和气缸安装板13之间的相对滑动更加稳定。

进一步优选的，所述固定板12的一侧壁上固定设有侧气缸调节块5，所述侧气缸调节块5为L型结构，所述侧气缸调节块5的一端固定在所述固定板12的侧壁上，另一端向靠近所述气缸安装板13的方向延伸设置，所述侧气缸调节块5上设有水平设置的侧螺纹孔，所述侧螺纹孔内螺纹连接有侧紧固旋钮4，所述侧紧固旋钮4的一端穿过并伸出所述侧螺纹孔后抵压所述气缸安装板13的侧壁。通过侧气缸调节块5上的侧紧固旋钮4，能对调节完竖直高度后的气缸安装板13进行紧固，避免在吸附物件的过程中气缸安装板13出现晃动，提高吸附物件的稳定性。

所述吸盘板10上设有若干用于安装所述吸盘1的吸盘固定长孔2以及若干用于安装所述吸盘1的吸盘固定短孔9。通过设置若干个吸盘固定长孔2和若干个吸盘固定短孔9，根据需要在吸盘固定长孔2和吸盘固定短孔9内设置吸盘1，并且可以根据需要调节吸盘1的安装位置，提高整体的适用性。

在本实用新型的实施例中，所述固定板12、气缸3固定板12均为矩形板，以方便侧气缸调节块5以及上气缸调节块11的安装。

工作原理：将固定板12安装在需要进行气动吸附的生产线上或工作台上，吸附进行时，安装在气缸安装板13上的气缸3的活塞杆下降带动吸盘板10以及吸盘板10上的吸盘1下降，然后吸盘1吸附需要吸附的物体，吸盘1吸附住待吸附物体后，气缸3的活塞杆上升，带动吸盘板10以及吸盘1上升到所需高度时，吸盘1进行破真空，放下所吸附物体。当需要对吸附高度进行调整时，手托住吸盘板10，拧松上侧紧固旋钮4和侧紧固旋钮4，然后调整上紧固旋钮7，使得气缸安装板13相对于固定板12高度发生变化，带动吸盘板10和吸盘1高度发生变化，当吸盘1达到所需高度时，将上紧固旋钮7和侧紧固旋钮4拧紧，完成整个调整过程，然后重复上面吸附过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型气动吸盘装置，其特征在于，包括气缸(3)、竖直设置的气缸安装板(13)、竖直设置的固定板(12)以及水平设置用于安装吸盘(1)的吸盘板(10)，所述气缸(3)的活塞杆竖直设置在所述气缸(3)的底部，所述气缸(3)的活塞杆的底部固定连接所述吸盘板(10)；所述气缸(3)的侧边固定安装在所述气缸安装板(13)的一面上，所述气缸安装板(13)的另一面的顶部固定设有上气缸调节块(11)，所述上气缸调节块(11)上设有竖直设置的上螺纹孔，所述上螺纹孔内螺纹连接有上紧固旋钮(7)，所述上紧固旋钮(7)的底端向下穿过并伸出所述上螺纹孔后抵压在所述固定板(12)的顶部；所述气缸安装板(13)与所述固定板(12)之间通过升降装置滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动吸盘装置，其特征在于，所述升降装置包括设置在所述固定板(12)上的竖直设置的导轨以及设置在所述气缸安装板(13)上的竖直导向槽，所述导轨设在所述竖直导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种新型气动吸盘装置，其特征在于，所述气缸安装板(13)朝向所述固定板(12)的一面上固定设有滑块(14)，所述竖直导向槽设在所述滑块(14)朝向所述固定板(12)的一面上。

4.根据权利要求3所述的一种新型气动吸盘装置，其特征在于，所述导轨包括竖直设置的左导轨(6)和竖直设置的右导轨(8)，所述滑块(14)的数量为两个，所述左导轨(6)和所述右导轨(8)分别滑动设在两个所述滑块(14)的竖直导向槽内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型气动吸盘装置，其特征在于，所述固定板的一侧壁上设有侧气缸调节块(5)，所述侧气缸调节块(5)上设有水平设置的侧螺纹孔，所述侧螺纹孔内螺纹连接有侧紧固旋钮(4)，所述侧紧固旋钮(4)的一端穿过并伸出所述侧螺纹孔后抵压所述气缸安装板(13)的侧壁。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型气动吸盘装置，其特征在于，所述吸盘板(10)上设有若干用于安装所述吸盘(1)的吸盘固定长孔(2)以及若干用于安装所述吸盘(1)的吸盘固定短孔(9)。