CN212355636U - 一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 - Google Patents
一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212355636U CN212355636U CN202020118271.8U CN202020118271U CN212355636U CN 212355636 U CN212355636 U CN 212355636U CN 202020118271 U CN202020118271 U CN 202020118271U CN 212355636 U CN212355636 U CN 212355636U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- connecting rod
- pair
- horizontal guide
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种锂离子电池生产的四工位搬运装置，包括一条四工位连杆、四套吸杆、一个气缸、一对高度调节光轴、一对底座、一套水平设置的水平导轨、一套伺服电机、竖向升降板和竖向导轨。所述的四工位连杆为型材，型材上下面上设有用于连接的螺钉槽，一对光轴竖向设置，光轴的下端与底座连接。伺服电机通过滚珠丝杆与水平导轨滑块连接。本实用新型采用四工位搬运，由于采用水平工位搬运，结构简单，底座通过螺钉与机架连接，更方便调节位置。由于四工位连杆为带有螺钉连接槽的型材，方便四工位连杆和四套吸杆的位置调节，四工位连杆可以方便地旋转角度，使结构简单稳定，安装调试方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂离子电池生产装置，特别是涉及一种锂离子电池生产的四工位搬运装置。
背景技术
传统的锂离子电池生产搬运装置一般采用一工位或双工位搬运，搬运效率低，有些采用旋转工位搬运，结构复杂，高低调节不方便。因此很有必要开发一种结构简单搬运工位更多的一种锂离子电池生产的四工位搬运装置。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种锂离子电池生产的四工位搬运装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种锂离子电池生产的四工位搬运装置，包括一条四工位连杆、四套吸杆、一个气缸、一对高度调节光轴、一对底座、一套水平设置的水平导轨、一套伺服电机、竖向升降板和竖向导轨，
所述的四工位连杆为型材，型材上下面上设有用于连接的螺钉槽，型材水平设置，四工位连杆下面设有四套吸杆，每套吸杆设有一对吸杆，每对吸杆通过连接块与型材下面的螺钉连接槽连接；
一对光轴竖向设置，光轴的下端与底座连接，光轴的上部通过可调节水平导轨连接块与水平导轨座连接，水平导轨通过导轨支架与导轨座连接，气缸的一侧通过水平导轨滑块与水平导轨连接，气缸的另一侧通过竖向导轨与竖向升降板连接，竖向升降板的下端设有水平连接板，水平连接板通过螺钉与型材的螺钉槽连接并可调节连接的位置；
气缸活塞与竖向升降板的下端的水平连接板连接，伺服电机通过滚珠丝杆与水平导轨滑块连接，当启动伺服电机，滚珠丝杆带动四工位连杆和四套吸杆沿水平导轨平移，当气缸动作，气缸带动四工位连杆和四套吸杆沿竖向导轨竖向滑动。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用四工位搬运，大幅度提高了工作效率，由于采用水平工位搬运，结构简单，由于设有竖向的一对光轴支撑搬运主件，光轴通过可调节水平导轨连接块与水平导轨座，当拧松可调节水平导轨连接块的调节螺丝，就可方便地调节水平导轨座的高低，底座通过螺钉与机架连接，更方便调节位置。由于四工位连杆为带有螺钉连接槽的型材，
方便四工位连杆和四套吸杆的位置调节，四工位连杆可以方便地旋转角度，使结构简单稳定，安装调试方便。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。
图2为图1另一视角的立体示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括：一条四工位连杆8、四套吸杆9、一个气缸5、一对高度调节光轴2、一对底座1、一套水平设置的水平导轨3、一套伺服电机4、一块竖向升降板7和一对竖向导轨6。所述的四工位连杆8为型材，型材上下面上设有用于连接的螺钉槽81，型材水平设置，四工位连杆可以方便地旋转角度，由于设有螺钉槽，四工位连杆可在同一水平面上旋转任意角度设置，这样更方便不同方位的电池输送。四工位连杆下面设有四套吸杆9，每套吸杆设有一对吸杆91，吸杆下端设有用于吸附电池面的吸盘，使用时吸盘通过气管与气源连接，吸附时统统控制电路控制吸盘吸附。每对吸杆通过连接块92与型材下面的螺钉连接槽连接，这样便于连接位置的调节，同一块电池的吸附搬运采用一对吸杆同步吸附，使吸附更加稳定，吸附位置不会变动，工作更加稳定。一对光轴2竖向设置，光轴的下端与底座1连接，使用时底座通过螺钉与底座支架螺纹连接，这样更便于调节连接的位置。光轴的上部通过可调节水平导轨连接块32与水平导轨座31连接，如图2所示，可调节水平导轨连接块的连接孔一侧设有可调节螺钉321，通过拧松螺钉可调节连接件的高低，调节方便。水平导轨通过导轨支架33与导轨座31连接，气缸5的一侧通过水平导轨滑块51与水平导轨连接，气缸的另一侧的气缸活塞通过竖向导轨与竖向升降板7连接，竖向升降板的下端设有水平连接板71，水平连接板通过螺钉与型材的螺钉槽连接并可调节连接的位置。气缸活塞53与竖向升降板的下端的水平连接板71连接，伺服电机通过滚珠丝杆与水平导轨滑块连接，当启动伺服电机，滚珠丝杆带动四工位连杆和四套吸杆沿水平导轨平移，当气缸动作，气缸带动四工位连杆和四套吸杆沿竖向导轨竖向滑动。
本实用新型并不局限于上述的实施方式，在不超出权利要求的实用新型构思下，对于具有本实用新型所属领域的基本知识的人员，可实施很多变形，这些变型也属于本实用新型保护的范围。
Claims (1)
1.一种锂离子电池生产的四工位搬运装置，其特征在于：包括一条四工位连杆（8）、四套吸杆（9）、一个气缸（5）、一对高度调节光轴（2）、一对底座（1）、一套水平设置的水平导轨（3）、一套伺服电机（4）、一块竖向升降板（7）和一对竖向导轨（6），
所述的四工位连杆（8）为型材，型材上下面上设有用于连接的螺钉槽（81），型材水平设置，四工位连杆下面设有四套吸杆（9），每套吸杆设有一对吸杆（91），每对吸杆通过连接块（92）与型材下面的螺钉连接槽连接；
一对光轴（2）竖向设置，光轴的下端与底座连接，光轴的上部通过可调节水平导轨连接块（32）与水平导轨座（31）连接，水平导轨通过导轨支架（33）与导轨座（31）连接，气缸（5）的一侧通过水平导轨滑块（51）与水平导轨连接，气缸的另一侧通过竖向导轨与竖向升降板（7）连接，竖向升降板的下端设有水平连接板（71），水平连接板通过螺钉与型材的螺钉槽连接并可调节连接的位置；
气缸活塞与竖向升降板的下端的水平连接板连接，伺服电机通过滚珠丝杆与水平导轨滑块连接，当启动伺服电机，滚珠丝杆带动四工位连杆和四套吸杆沿水平导轨平移，当气缸动作，气缸带动四工位连杆和四套吸杆沿竖向导轨竖向滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020118271.8U CN212355636U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020118271.8U CN212355636U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212355636U true CN212355636U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74144510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020118271.8U Active CN212355636U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212355636U (zh) |
-
2020
- 2020-01-19 CN CN202020118271.8U patent/CN212355636U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111717663A (zh) | 一种用于大型玻璃加工的上料机构及加工平台 | |
| CN212355636U (zh) | 一种锂离子电池生产的四工位搬运装置 | |
| CN210412877U (zh) | 一种汽车配件加工用龙门铣床 | |
| CN208514464U (zh) | 一种高度可调试手机主板组装用夹具 | |
| CN209288339U (zh) | 一种方便移动的汽车零部件的打孔定位装置 | |
| CN206869451U (zh) | 一种用于铣床的直线滑台调节装置 | |
| CN112775699A (zh) | 一种机械生产用具有定位机构的零件加工设备及使用方法 | |
| CN219740486U (zh) | 摄像头测试用调节装置 | |
| CN220999013U (zh) | 一种机电设备搬运工具 | |
| CN218476312U (zh) | 一种前盖自动钻攻一体机 | |
| CN221696730U (zh) | 一种降低劳动强度动设备安装平台 | |
| CN218984736U (zh) | 一种母线槽加工用宽度调节装置 | |
| CN219427148U (zh) | 一种建筑石材切割设备 | |
| CN219786424U (zh) | 一种具有长度调节机构的引脚切断装置 | |
| CN218284656U (zh) | 一种具有夹持结构的丝杠加工装置 | |
| CN207677009U (zh) | 一种双向推紧定位装置 | |
| CN220702516U (zh) | 一种移载装置 | |
| CN209681485U (zh) | 一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板 | |
| CN118040567B (zh) | 一种供电线路用支架 | |
| CN219152496U (zh) | 一种水平式焊接件的抛光设备 | |
| CN220228557U (zh) | 一种多角度可调的影像采集装置 | |
| CN220223410U (zh) | 一种便于固定的人防门用升降装置 | |
| CN214080655U (zh) | 一种可调节角度的玻璃磨边设备 | |
| CN221581023U (zh) | 一种用于led生产的灌胶机 | |
| CN214988194U (zh) | 一种结构强度高的传动导轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |