CN209161089U - 一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，包括：滚筒置于左支架和右支架之间，滚筒的左右两端固定连接滚筒轴，滚筒轴与滚筒电机的输出轴固定连接，连接轴穿过长孔，滚筒电机的另一端连接连接轴的一端，连接轴的另一端与行走轮固定连接，行走轮电机固定安装在行走轮上，左支架和右支架的一端分别设有第一行程开关，左支架和右支架的另一端分别设有第二行程开关，输送带位于左支架和右支架靠近第一行程开关的一侧，输送带上放置有钢丝帘布，输送带的前端位于左支架和右支架之间的滚筒的下侧，裁切机构、滚筒电机、行走轮电机、第一行程开关和第二行程开关分别与PLC控制器连接。本实用新型实现了自动送料，提高了效率。

Description

一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置

技术领域

本实用新型涉及缝合器技术领域，特别涉及一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置。

背景技术

钢丝帘布为轮胎里面所衬的布，作用是保护橡胶，抵抗张力。也叫帘子布。帘布主要用于轮胎和胶带制品的骨架材料中，因此要求帘布具有强度高，耐疲劳，耐冲击，伸长率尽可能低，耐热稳定性能好，与橡胶粘着性好，耐老化易加工等。

钢丝帘布缝合器，是用来对由钢丝制成的帘布进行边部压合或缝合的一种专用机械设备。钢丝帘布缝合器是轮胎行业，尤其是全钢子午线轮胎制造过程中的必用设备。电动钢丝帘布缝合器主要包括支架，支架上安装有啮合传动的左锥齿轮和右锥齿轮，左锥齿轮和右锥齿轮下方的支架上铰接有弹性压板，弹性压板上安装有与左锥齿轮和右锥齿轮配合的螺纹辊，支架上还安装有电机，电机通过驱动锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮传动连接。电动钢丝帘布缝合器在工作时，电机驱动左锥齿轮和右锥齿轮转动，由此实现对进入左锥齿轮和右锥齿轮下边侧与弹性压板上螺纹辊间的钢丝帘布进行压接的目的。

其中，在缝合钢丝帘布时，是将钢丝帘布卷绕在滚筒上，待缝合的两条边朝上，便于工作人员进行缝合，滚筒的直径与钢丝帘布对应的轮胎的直径相同，以前都是手动将钢丝帘布卷绕在滚筒上，费时费力，且效率低，因此本实用新型提出一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，将滚筒设置在左支架和右支架之间，并通过滚筒电机、连接轴和行走轮的设计，驱动滚筒在滚筒电机和行走轮电机的配合下自动去缠绕钢丝帘布，以达到自动送料的目的，该设计大大提高了效率，省时省力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，将滚筒设置在左支架和右支架之间，并通过滚筒电机、连接轴和行走轮的设计，驱动滚筒在滚筒电机和行走轮电机的配合下自动去缠绕钢丝帘布，以达到自动送料的目的，该设计大大提高了效率，省时省力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，包括：左支架、右支架、滚筒、滚筒轴、连接轴、行走轮、行走轮电机、滚筒电机、PLC控制器，所述左支架和右支架左右相对设置，所述左支架和右支架上分别设有长孔，所述长孔的长度略短于所述左支架和右支架的长度，所述滚筒置于所述左支架和右支架之间，其中，所述滚筒的左右两端固定连接所述滚筒轴，所述滚筒轴与滚筒电机的输出轴固定连接，所述连接轴穿过所述长孔，所述滚筒电机的另一端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端与所述行走轮固定连接，所述行走轮电机固定安装在所述行走轮上，所述左支架和所述右支架的一端分别设有第一行程开关，所述左支架和所述右支架的另一端分别设有第二行程开关，所述输送带位于所述左支架和右支架靠近第一行程开关的一侧，所述输送带上放置有钢丝帘布，所述输送带的前端位于所述左支架和右支架之间的滚筒的下侧，所述左支架和右支架靠近第一行程开关的一侧设有裁切机构，所述裁切机构用于裁切输送带上的钢丝帘布，其中，所述裁切机构、滚筒电机、行走轮电机、第一行程开关和第二行程开关分别与所述PLC控制器连接。

进一步，所述第一行程开关和第二行程开关位于所述左支架和右支架的内侧，与所述左支架或右支架固定连接。

进一步，所述左支架和右支架靠近第一行程开关一端的外侧设有第一挡板，所述第一挡板的上端与左支架和右支架铰接，所述第一挡板的下端设有挂钩，所述左支架和右支架上设有与所述挂钩配合的挂块，所述第一挡板与长孔垂直，其两端分别位于长孔的上下两侧。

进一步，所述第一挡板靠近输送带的一端与长孔靠近输送带的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴的直径。

进一步，所述左支架和右支架靠近第二行程开关一端的外侧设有第二挡板，所述第二挡板的上端与左支架和右支架铰接，所述第二挡板的下端设有挂钩，所述左支架和右支架上设有与所述挂钩配合的挂块，所述第二挡板与长孔垂直，其两端分别位于长孔的上下两侧。

进一步，所述第二挡板远离输送带的一端与长孔远离输送带的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴的直径。

进一步，所述PLC控制器的型号为施耐德TM5SDM12DT通用型PLC。

进一步，所述行走轮电机采用步进电机，其型号为42BYG，所述滚筒电机采用旋转电机，型号为GB/T4831-2016。

本实用新型的优点在于：本实用新型包括左支架和右支架、滚筒，将滚筒设置在左支架和右支架之间，并通过滚筒电机、连接轴和行走轮的设计，驱动滚筒在滚筒电机和行走轮电机的配合下自动去缠绕钢丝帘布，以达到自动送料的目的，该设计大大提高了效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置的传动机构的示意图；

图3为本实用新型的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置的电路连接结构示意图。

其中：1、右支架；2、左支架；3、输送带；4、裁切机构；5、长孔；6、滚筒；7、滚筒轴；8、滚筒电机；9、连接轴；10、行走轮；11、第一行程开关；12、第二行程开关；13、第一挡板；14、第二挡板；15、挂块；16、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图3所示，一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，包括：左支架2、右支架1、滚筒6、滚筒6轴、连接轴9、行走轮10、行走轮10电机、滚筒6电机、PLC控制器16，所述左支架2和右支架1左右相对设置，所述左支架2和右支架1上分别设有长孔5，所述长孔5的长度略短于所述左支架2和右支架1的长度，所述滚筒6置于所述左支架2和右支架1之间，其中，所述滚筒6的左右两端固定连接所述滚筒6轴，所述滚筒6轴与滚筒6电机的输出轴固定连接，所述连接轴9穿过所述长孔5，所述滚筒6电机的另一端连接所述连接轴9的一端，所述连接轴9的另一端与所述行走轮10固定连接，所述行走轮10电机固定安装在所述行走轮10上，所述左支架2和所述右支架1的一端分别设有第一行程开关11，所述左支架2和所述右支架1的另一端分别设有第二行程开关12，所述输送带3位于所述左支架2和右支架1靠近第一行程开关11的一侧，所述输送带3上放置有钢丝帘布，所述输送带3的前端位于所述左支架2和右支架1之间的滚筒6的下侧，钢丝帘布与滚筒6接触，钢丝帘布朝上的一侧设有粘合，能够与滚筒6粘结，所述左支架2和右支架1靠近第一行程开关11的一侧设有裁切机构4，所述裁切机构4用于裁切输送带3上的钢丝帘布，其中，所述裁切机构4、滚筒6电机、行走轮10电机、第一行程开关11和第二行程开关12分别与所述PLC控制器16连接。滚筒6运动至靠近输送带3的一侧时，第一行程开关11感应到信号，并将感应信号发送给PLC控制器16，PLC控制器16控制行走轮10电机关闭，并启动滚筒6电机，滚筒6运动至远离输送带3一侧时，第二行程开关12将感应信号发送给PLC控制器16，PLC控制器16发送信号给行走轮10电机，关闭行走轮10电机，并启动滚筒6电机，当滚筒6转动至缝合边朝上时，可以手动关闭滚筒6电机。可以在滚筒6电机与PLC控制器16之间设置一个手动开关。另外需要说明的是，本实用新型重在保护的是整体的这个滚筒6自动取料的结构设计，并不涉及对程序的改进，PLC控制器16对滚筒6电机和行走轮10电机的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用PLC基本知识设计出PLC控制程序。

进一步，所述第一行程开关11和第二行程开关12位于所述左支架2和右支架1的内侧，与所述左支架2或右支架1固定连接。

进一步，所述左支架2和右支架1靠近第一行程开关11一端的外侧设有第一挡板13，所述第一挡板13的上端与左支架2和右支架1铰接，所述第一挡板13的下端设有挂钩，所述左支架2和右支架1上设有与所述挂钩配合的挂块15，所述第一挡板13与长孔5垂直，其两端分别位于长孔5的上下两侧。

进一步，所述第一挡板13靠近输送带3的一端与长孔5靠近输送带3的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴9的直径。

进一步，所述左支架2和右支架1靠近第二行程开关12一端的外侧设有第二挡板14，所述第二挡板14的上端与左支架2和右支架1铰接，所述第二挡板14的下端设有挂钩，所述左支架2和右支架1上设有与所述挂钩配合的挂块15，所述第二挡板14与长孔5垂直，其两端分别位于长孔5的上下两侧。

进一步，所述第二挡板14远离输送带3的一端与长孔5远离输送带3的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴9的直径。

进一步，所述PLC控制器16的型号为施耐德TM5SDM12DT通用型PLC。

进一步，所述行走轮10电机采用步进电机，其型号为42BYG，所述滚筒6电机采用旋转电机，型号为GB/T4831-2016。

工作方式:工作开始时，滚筒6在行走轮10的驱动下，由远离输送带3的一端运动至靠近输送带3的一端，并用第一挡板13挡住连接轴9，防止其移动，然后启动滚筒6电机，在滚筒6电机的驱动下驱动滚筒6转动，输送带3上的钢丝帘布朝上的一面有粘层，钢丝帘布在输送带3的带动下输送至滚筒6的下端，然后滚筒6转动一圈，钢丝帘布正好缠绕满滚筒6一周，然后裁切机构4切断钢丝帘布，此时打开第一挡板13，滚筒6在行走轮10的驱动下，由靠近输送带3的一端运动至远离输送带3的一端，并用第二挡板14挡柱连接轴9，防止其移动，然后滚筒6电机再次驱动滚筒6转动，直至滚筒6转动至钢丝帘布的两个待缝合边朝上，然后就可以开始缝合了，缝合完毕后，打开第二挡板14，继续循环上述操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，包括：左支架、右支架、滚筒、滚筒轴、连接轴、行走轮、行走轮电机、滚筒电机、PLC控制器，所述左支架和右支架左右相对设置，所述左支架和右支架上分别设有长孔，所述长孔的长度略短于所述左支架和右支架的长度，所述滚筒置于所述左支架和右支架之间，其中，所述滚筒的左右两端固定连接所述滚筒轴，所述滚筒轴与滚筒电机的输出轴固定连接，所述连接轴穿过所述长孔，所述滚筒电机的另一端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端与所述行走轮固定连接，所述行走轮电机固定安装在所述行走轮上，所述左支架和所述右支架的一端分别设有第一行程开关，所述左支架和所述右支架的另一端分别设有第二行程开关，输送带位于所述左支架和右支架靠近第一行程开关的一侧，所述输送带上放置有钢丝帘布，所述输送带的前端位于所述左支架和右支架之间的滚筒的下侧，所述左支架和右支架靠近第一行程开关的一侧设有裁切机构，所述裁切机构用于裁切输送带上的钢丝帘布，其中，所述裁切机构、滚筒电机、行走轮电机、第一行程开关和第二行程开关分别与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关位于所述左支架和右支架的内侧，与所述左支架或右支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述左支架和右支架靠近第一行程开关一端的外侧设有第一挡板，所述第一挡板的上端与左支架和右支架铰接，所述第一挡板的下端设有挂钩，所述左支架和右支架上设有与所述挂钩配合的挂块，所述第一挡板与长孔垂直，其两端分别位于长孔的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述第一挡板靠近输送带的一端与长孔靠近输送带的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴的直径。

5.根据权利要求3所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述左支架和右支架靠近第二行程开关一端的外侧设有第二挡板，所述第二挡板的上端与左支架和右支架铰接，所述第二挡板的下端设有挂钩，所述左支架和右支架上设有与所述挂钩配合的挂块，所述第二挡板与长孔垂直，其两端分别位于长孔的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述第二挡板远离输送带的一端与长孔远离输送带的一端之间有空隙，所述空隙的长度大于或等于连接轴的直径。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述PLC控制器的型号为施耐德TM5SDM12DT通用型PLC。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布缝合器自动送料辅助装置，其特征在于，所述行走轮电机采用步进电机，其型号为42BYG，所述滚筒电机采用旋转电机，型号为GB/T4831-2016。