CN207443851U - 一种电动智能遥控果树授粉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动智能遥控果树授粉车，所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置，所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。

Description

一种电动智能遥控果树授粉车

技术领域

本实用新型涉及一种电动智能遥控果树授粉车，应用于电动园林机械技术领域。

背景技术

每年的春季，是果树的盛花期。果农必须在盛花期间对花朵人工授粉，才能保证果树的产量。传统的果树授粉，都是果农一手拿花粉瓶，另一只手拿根鸡毛，授一朵花沾一次花粉，授树冠上的花朵，还需架上人字梯，每天爬高下低，工作量大且辛苦，偶而失手摔下，非死即伤，落下终身残疾，每年因果树授粉摔伤的人遂渐增多，果树授粉极大的危害果树身体键康和生命安全。为此，我们设计一种电动智能遥控果树授粉车。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种电动智能遥控果树授粉车，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。

本实用新型公开了一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂、电路控制系统，所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在顶轴上，且蜗轮减速机Ⅱ的壳体固定安装在伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板上；

所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅲ，所述蜗轮减速机Ⅲ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；

所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置。

优选的，所述伸缩臂包括的伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ形成升降机构部件，所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机，所述钢丝绳卷杨机上的钢丝绳，所述钢丝绳通过固定安装在伸缩臂Ⅰ顶端的定滑轮穿入伸缩臂Ⅱ底端动滑轮Ⅲ内，所述钢丝绳绕过动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ穿入伸缩臂Ⅲ底端，且固定在伸缩臂Ⅲ底端固定吊耳上，所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ为矩型管结构，且伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ依次滑配安装。

优选的，所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ顶端矩型口内，均固定安装限位板，所述限位板与第二和第三伸缩臂臂滑配安装，且伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块Ⅱ，伸缩臂Ⅲ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块Ⅰ。

优选的，所述电动智能遥控果树授粉车还包括三角架、棚板，所述三角架上端固定安装棚板，所述棚板上同心固定安装轴套，所述轴套内滑配安装有法兰轴，所述法兰轴上端端面固定设置法兰盘，所述法兰盘的圆心位置处固定安装伸缩臂Ⅰ，所述法兰盘的上端端面上固定安装钢丝绳卷杨机。

优选的，所述三角架的三个顶角位置垂直向下安装与三个顶角内的轴套滑配的转向轴，所述转向轴的下端同心依次安装平面压力轴承，所述压力轴承的上盖与三角架的底边接触，压力轴承的下盖与倒U型叉的结构顶边接触，所述倒U型叉内安装轮毂电机，所述轮毂电机的电机引线从轮毂电机一端的空心电机轴引出，所述轴套滑配的轴上安装蜗轮减速机Ⅰ，所述蜗轮减速机Ⅰ的壳体固定安装在三角架上端端面上。

优选的，所述棚板与三角架三个夹角位置处各设置一个电池盒，所述电池盒内装配安装蓄电池。

优选的，所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成，所述遥控行走控制系统由可视遥控器、接收线路板、速度控制器、转向控制器、实时传输摄像头、轮毂电机之间形成的电性连接共同完成；所述升降控制系统由可视遥控器、接收线路板、钢丝绳卷杨机之间形成的电性连接，且通过伸缩臂、蜗轮减速机、定滑轮、动滑轮共同完成；所述电动授粉控制系统由可视遥控器、接收线路板、驱动电机之间形成的电性连接，且通过授粉轮、花粉瓶、传动带共同完成。

有益效果：

1、电路控制系统，使遥控修剪车所有用电设备处于待电状态，安全可靠；

2、遥控行走控制系统，便于通过主摇臂上摄像头观测到需要授粉果树目标位置，将遥控授粉车朝向果树树冠区，便于行走定位控制；

3、升降控制系统，通过钢丝绳控制伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ的升降壁升降控制，使得满足不同高度位置的果树树冠区授粉作业；

4、电动授粉控制系统，通过收紧钢丝绳使伸缩臂向上伸出，使授粉皮带轮到达选定树冠区域选定要授花朵，启动授粉电机，在电机皮带轮带动下，传动带沾上花粉循环转动，用轮毂端的传动带和花芯接触，达到花朵授粉的目的，完成花朵授粉后继续下一朵花的授粉工作。

附图说明

图1是本实用新型一种电动智能遥控果树授粉车的结构示意图；

图2是本实用新型一种电动智能遥控果树授粉车的电动授粉机构装配放大图；

图3是本实用新型一种电动智能遥控果树授粉车的升降机构装配示意图；

图4是本实用新型一种电动智能遥控果树授粉车的电路控制系统示意图。

其中：1-棚板；2-三角架；3-电池盒；4-蜗轮减速机Ⅰ；5-转向轴；6-压力轴承；7-倒U型叉；8-轮毂电机；9-电机轴；10-电机引线；11-轴套；12-法兰轴；13-法兰盘；14-钢丝绳卷扬机；15-伸缩臂Ⅰ；16-定滑轮；17-伸缩臂Ⅱ；18-动滑轮Ⅰ；19-伸缩臂Ⅲ；20-矩形盖板；21-顶轴轴套；22-顶轴；23-蜗轮减速机Ⅱ；24-授粉轮；25-传动带；26-夹板；27-摄像头；28-毛刷；29-驱动电机；30-花粉瓶；31-主摇臂；32-蜗轮减速机Ⅲ；33-副摇臂；34-蜗轮；35-钢丝蝇；36-固定吊耳；37-动滑轮Ⅱ；38-动滑轮Ⅲ；39-磨擦块Ⅰ；40-磨擦块Ⅱ；41-限位板；42-可视遥控器；43-接收线路板；44-速度控制器；45-转向控制器。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型公开了一种电动智能遥控果树授粉车，包括平行于地面的等边三角架2，所述三角架2的三个顶角位置垂直向下安装与三个顶角内的轴套11滑配的转向轴5，所述转向轴5的下端同心依次安装平面压力轴承6，所述压力轴承6的上盖与三角架2的底边接触，压力轴承6的下盖与倒U型叉7的结构顶边接触，所述倒U型叉7内安装轮毂电机8，所述轮毂电机8的电机引线10从轮毂电机8一端的空心电机轴9引出，所述轴套11滑配的轴上安装蜗轮减速机4-Ⅰ，所述蜗轮减速机4-Ⅰ的壳体固定安装在三角架2上端端面上。

所述三角架2上端固定安装棚板1，所述棚板1上同心固定安装轴套11，所述轴套11内滑配安装有法兰轴12，所述法兰轴12上端端面固定设置法兰盘13，所述法兰盘13的圆心位置处固定安装伸缩臂15-Ⅰ，所述法兰盘13的上端端面上固定安装钢丝绳卷杨机14。

所述伸缩臂包括的伸缩臂15-Ⅰ、伸缩臂17-Ⅱ、伸缩臂19-Ⅲ形成升降机构部件，所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机14，所述钢丝绳卷杨机14上的钢丝绳35，所述钢丝绳35通过固定安装在伸缩臂15-Ⅰ顶端的定滑轮16穿入伸缩臂17-Ⅱ底端动滑轮38-Ⅲ内，所述钢丝绳35绕过动滑轮37-Ⅱ、动滑轮18-Ⅰ穿入伸缩臂19-Ⅲ底端，且固定在伸缩臂19-Ⅲ底端固定吊耳36上，所述伸缩臂15-Ⅰ、伸缩臂17-Ⅱ、伸缩臂19-Ⅲ为矩型管结构，且伸缩臂15-Ⅰ、伸缩臂17-Ⅱ、伸缩臂19-Ⅲ依次滑配安装。

所述伸缩臂15-Ⅰ、伸缩臂17-Ⅱ、伸缩臂19Ⅲ顶端矩型口内，均固定安装限位板41，所述限位板41与第二和第三伸缩臂臂滑配安装，且伸缩臂15-Ⅰ与伸缩臂17-Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块40-Ⅱ，伸缩臂19-Ⅲ与伸缩臂17-Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块39-Ⅰ。

所述伸缩臂19-Ⅲ顶端矩形盖板20的中心位置处固定安装顶轴轴套21，所述顶轴轴套21-内滑配安装顶轴22，且顶轴22的下端穿过顶轴轴套21通过卡簧卡接，所述顶轴22的上端轴上安装蜗轮减速机23-Ⅱ，所述蜗轮减速机23-Ⅱ的蜗轮紧配安装在顶轴22上，且蜗轮减速机23-Ⅱ的壳体固定安装在伸缩臂19-Ⅲ顶端矩形盖板20上。

所述顶轴22的径向滑配安装副摇臂33，所述副摇臂33上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂31的一端，所述副摇臂33与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂31之间形成紧配安装，所述副摇臂33的U型板上紧配安装蜗轮减速机32-Ⅲ，所述蜗轮减速机32-Ⅲ的蜗轮34紧配安装在副摇臂33的轴销一端延长轴上；

所述主摇臂31远离副摇臂33的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮24、传动带25、夹板26、摄像头27、毛刷28、驱动电机29、花粉瓶30，所述摄像头27与花粉瓶30均安装在主摇臂31另一端上方，所述主摇臂31另一端顶端夹板26结构内安装驱动电机29、传动带25、相应的授粉轮24，所述花粉瓶30内安装毛刷28，且毛刷28与传动带25之间滑动接触设置。

所述棚板1与三角架2三个夹角位置处各设置一个电池盒3，所述电池盒3内装配安装蓄电池，用于安装提供电能作用的蓄电池，使得轮毂电机8转动行走。

所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成，所述遥控行走控制系统由可视遥控器42、接收线路板43、速度控制器44、转向控制器45、实时传输摄像头27、轮毂电机8之间形成的电性连接共同完成；所述升降控制系统由可视遥控器42、接收线路板43、钢丝绳卷杨机14之间形成的电性连接，且通过伸缩臂、蜗轮减速机、定滑轮、动滑轮共同完成；所述电动授粉控制系统由可视遥控器42、接收线路板43、驱动电机29之间形成的电性连接，且通过授粉轮24、花粉瓶30、传动带25共同完成。

本实用新型是这样实施的：通过电路控制系统，依次控制遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统，控制方便且安全使用，通过主摇臂上摄像头观测到需要授粉目标树冠的位置，将遥控授粉车朝向果树树冠区，便于行走定位控制；通过钢丝绳控制伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ升降控制，使得满足不同高度位置的果树树冠区授粉作业；通过收紧钢丝绳使伸缩臂向上伸出，使授粉皮带轮到达选定树冠区域选定要授花朵，启动授粉电机，在电机皮带轮带动下，传动带沾上花粉循环转动，用轮毂端的传动带和花芯接触，达到花朵授粉的目的，完成花朵授粉后继续下一朵花的授粉工作。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂、电路控制系统，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在顶轴上，且蜗轮减速机Ⅱ的壳体固定安装在伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板上；

所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅲ，所述蜗轮减速机Ⅲ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；

所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述伸缩臂包括的伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ形成升降机构部件，所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机，所述钢丝绳卷杨机上的钢丝绳，所述钢丝绳通过固定安装在伸缩臂Ⅰ顶端的定滑轮穿入伸缩臂Ⅱ底端动滑轮Ⅲ内，所述钢丝绳绕过动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ穿入伸缩臂Ⅲ底端，且固定在伸缩臂Ⅲ底端固定吊耳上，所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ为矩型管结构，且伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ依次滑配安装。

3.根据权利要求2所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ顶端矩型口内，均固定安装限位板，所述限位板与第二和第三伸缩臂臂滑配安装，且伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块Ⅱ，伸缩臂Ⅲ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述电动智能遥控果树授粉车还包括三角架、棚板，所述三角架上端固定安装棚板，所述棚板上同心固定安装轴套，所述轴套内滑配安装有法兰轴，所述法兰轴上端端面固定设置法兰盘，所述法兰盘的圆心位置处固定安装伸缩臂Ⅰ，所述法兰盘的上端端面上固定安装钢丝绳卷杨机。

5.根据权利要求4所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述三角架的三个顶角位置垂直向下安装与三个顶角内的轴套滑配的转向轴，所述转向轴的下端同心依次安装平面压力轴承，所述压力轴承的上盖与三角架的底边接触，压力轴承的下盖与倒U型叉的结构顶边接触，所述倒U型叉内安装轮毂电机，所述轮毂电机的电机引线从轮毂电机一端的空心电机轴引出，所述轴套滑配的轴上安装蜗轮减速机Ⅰ，所述蜗轮减速机Ⅰ的壳体固定安装在三角架上端端面上。

6.根据权利要求4所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述棚板与三角架三个夹角位置处各设置一个电池盒，所述电池盒内装配安装蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成，所述遥控行走控制系统由可视遥控器、接收线路板、速度控制器、转向控制器、实时传输摄像头、轮毂电机之间形成的电性连接共同完成；所述升降控制系统由可视遥控器、接收线路板、钢丝绳卷杨机之间形成的电性连接，且通过伸缩臂、蜗轮减速机、定滑轮、动滑轮共同完成；所述电动授粉控制系统由可视遥控器、接收线路板、驱动电机之间形成的电性连接，且通过授粉轮、花粉瓶、传动带共同完成。