CN209160749U - 一种多道缓冲和累积过渡输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种多道缓冲和累积过渡输送小车，包括内圆机构和外圆机构，所述外圆机构包括外圆同步带和用于驱动外圆同步带的外圆驱动组件，所述外圆同步带由限位导轨限位沿向内凹的第一弧形轨迹传动；所述内圆机构包括内圆同步带和用于驱动内圆同步带的内圆驱动组件，所述内圆同步带由内圆限位组件限位沿第二弧形轨迹传动，所述第二弧形轨迹朝向第一弧形轨迹凸出，所述内圆同步带与外圆同步带之间形成弧形的缓冲通道。有益效果：本实用新型的一种多道缓冲和累积过渡输送小车，采用限位导轨限位外圆同步带呈内凹的弧形，同时同步带的工作面设置的橡胶附件，使得该输送小车，功能稳定可靠，震动小，噪音小，成本低。

Description

一种多道缓冲和累积过渡输送小车

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种多道缓冲和累积过渡输送小车。

背景技术

现有的多道缓冲和累积过渡输送小车采用链轮链条传动，链条在预先设置好的导轨中运行。链条上加装附件，依靠附件与瓶身接触时产生的摩擦力为产品的运动提供动力。但链轮链条在高速运行时会产生较大震动，同时链条在导轨中运行时不断与导轨摩擦碰撞，影响运行的平稳性。

实用新型内容

为解决现有技术存在的多道缓冲和累积过渡输送小车依靠导轨限制链条，链轮链条运行时震动较大，运行不平稳的问题，本实用新型提供一种多道缓冲和累积过渡输送小车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种多道缓冲和累积过渡输送小车，包括内圆机构和外圆机构，所述外圆机构包括外圆同步带和用于驱动外圆同步带的外圆驱动组件，所述外圆同步带由限位导轨限位沿向内凹的第一弧形轨迹传动；

所述内圆机构包括内圆同步带和用于驱动内圆同步带的内圆驱动组件，所述内圆同步带由内圆限位组件限位沿第二弧形轨迹传动，所述第二弧形轨迹朝向第一弧形轨迹凸出，所述内圆同步带与外圆同步带之间形成弧形的缓冲通道。

作为优选，所述限位导轨沿第一弧形轨迹分布，其包括导轨本体和挡板，所述挡板设置在导轨本体的上、下两侧，所述外圆同步带从导轨本体和挡板之间滑动穿过。导轨本体上、下两侧的挡板之间的外圆同步带外露，其与待输送产品接触提供摩擦力，用于缓冲输送产品，结构简单，功能稳定可靠，震动小，噪音小，成本低。

作为优选，所述挡板采用超高聚乙烯材质。采用超高聚乙烯材质制成的挡板具有高耐磨、高韧性和制造成本低的优点，外圆同步带与挡板接触摩擦时，噪声小，使用寿命长。

作为优选，所述外圆机构设置在外圆壳体内，所述内圆机构设置在内圆壳体内。

作为优选，所述内圆限位组件包括若干支撑辊，若干所述支撑辊沿第二弧形轨迹依次设置，所述内圆同步带绕设在支撑辊上；所述支撑辊包括支撑轴和套设在支撑轴上的转角轴承，所述支撑轴的两端设置有用于轴向限位转角轴承的板簧，所述支撑轴固定在内圆壳体内。

作为优选，所述内圆壳体上开设有腰形孔，所述腰形孔的方向朝向缓冲通道，所述支撑轴的两端通过腰形孔固定在内圆壳体内。腰形孔的开设方便支撑轴靠近或远离缓冲通道设置，当支撑轴靠近缓冲通道设置时，内圆同步带朝向缓冲通道移动，缓冲通道的距离变小，以适应较小产品的缓冲输送，扩大了该输送小车的适用范围。

进一步地，所述第一弧形轨迹和第二弧形轨迹为同圆心的圆弧形。便于内圆机构和外圆机构的设置，装配便捷，降低成本，圆弧形更利于该输送小车的流畅输送和缓冲。

进一步地，所述外圆同步带和内圆同步带的工作面上均设置有橡胶附件。通过橡胶附件增加外圆同步带和内圆同步带的摩擦力，通过摩擦力来带动产品进行运动，输送更加平稳可靠，进一步降低噪音。

进一步地，该输送小车还包括输送导轨和连接板，所述连接板滑动设置在输送导轨上，所述内圆机构和外圆机构均固定设置在连接板上。当前方流水线发生短暂停车或者生产率下降的情况时，产品经该输送小车的缓冲、累积，以及改变产品的输送方向后，将产品过渡至暂存区，该小车当前所处位置的暂存区的产品累积满之后，连接板带动输送小车沿输送导轨移至下一位置，累积暂存区下一个位置的产品，该输送小车实现将多道产品经缓冲和累积后渡至暂存区，当前方流水线恢复正常生产时，该输送小车再将暂存区的产品输送至流水线上，能大大地降低生产损失。

进一步地，所述外圆驱动组件和内圆驱动组件均包括同步带轮和张紧轮，所述张紧轮安装在自动张紧器上，所述同步带轮由电机驱动；外圆驱动组件的同步带轮与外圆同步带啮合，所述外圆驱动组件的同步带轮位于限位导轨的两端；所述内圆驱动组件的同步带轮与内圆同步带啮合，所述内圆驱动组件的同步带轮位于于限位组件的两端。为了外观的美观简洁，将电机放置在壳体的内部，并且采用了两级皮带传动的传动方式，以达到平稳高效传动的效果。

有益效果：本实用新型的多道缓冲和累积过渡输送小车，当前方流水线发生短暂停车或者生产率下降的情况时，产品经该输送小车的缓冲、累积，以及改变产品的输送方向后，将产品过渡至暂存区，该小车当前所处位置的暂存区的产品累积满之后，连接板带动输送小车沿输送导轨移至下一位置，累积暂存区下一个位置的产品，该输送小车实现将多道产品经缓冲和累积后渡至暂存区，当前方流水线恢复正常生产时，该输送小车再将暂存区的产品输送至流水线上，能大大地降低生产损失，提高生产效率；

本实用新型的多道缓冲和累积过渡输送小车，采用超高聚乙烯材质制成的挡板具有高耐磨、高韧性和制造成本低的优点，外圆同步带与挡板接触摩擦时，噪声小，使用寿命长；导轨本体上、下两侧的挡板之间的外圆同步带外露，其与待输送产品接触提供摩擦力，用于缓冲输送产品，结构简单，功能稳定可靠，震动小，噪音小，成本低；外圆同步带和内圆同步带的工作面上均设置有橡胶附件，通过橡胶附件增加外圆同步带和内圆同步带的摩擦力，通过摩擦力来带动产品进行运动，输送更加平稳可靠，进一步降低噪音。

附图说明

图1是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的立体结构示意图；

图2是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的外圆机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的内圆机构的立体结构示意图(其中内圆限位组件未示意)；

图4是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的内部结构示意图(其中输送导轨未示意)；

图5是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的俯视结构示意图(其中输送导轨未示意)；

图6是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的限位导轨的立体结构示意图；

图7是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的支撑辊的主视示意图；

图8是本实用新型多道缓冲和累积过渡输送小车的输送导轨的立体结构示意图；

图中：1、内圆机构，11、内圆同步带，12、内圆驱动组件，121、同步带轮，122、张紧轮，123、自动张紧器，124、电机，13、内圆限位组件，131、支撑辊，133、转角轴承，134、板簧，135、螺钉， 14、内圆壳体，141、腰形孔，2、外圆机构，21、外圆同步带，22、外圆驱动组件，23、限位导轨，231、导轨本体，232、挡板，24、外圆壳体，3、缓冲通道，4、输送导轨，5、连接板，51、滑块。

具体实施方式

实施例

如图1～8所示，一种多道缓冲和累积过渡输送小车，包括内圆机构1和外圆机构2，所述外圆机构2设置在外圆壳体24内，所述内圆机构设置在内圆壳体14内，所述外圆机构2包括外圆同步带21和用于驱动外圆同步带21的外圆驱动组件22，所述外圆同步带21由限位导轨23限位沿向内凹的第一弧形轨迹传动；所述限位导轨23沿第一弧形轨迹分布，其包括导轨本体231和挡板232，所述挡板232 设置在导轨本体231的上、下两侧，所述外圆同步带21从导轨本体 231和挡板232之间滑动穿过；为了提高挡板232的耐磨性，所述挡板232采用超高聚乙烯材质。所述内圆机构1包括内圆同步带11和用于驱动内圆同步带的内圆驱动组件12，所述内圆同步带11由内圆限位组件13限位沿第二弧形轨迹传动，所述第二弧形轨迹朝向第一弧形轨迹凸出，所述内圆同步带11与外圆同步带21之间形成弧形的缓冲通道3；所述第一弧形轨迹和第二弧形轨迹为同圆心的圆弧形。为了实现该输送小车对多道产品的过渡，该输送小车还包括输送导轨 4和连接板5，所述连接板5通过滑块51滑动设置在输送导轨4上，所述内圆机构1和外圆机构2分别通过内圆壳体14和外圆壳体24固定设置在连接板5上。

如图4、5和7所示，所述内圆限位组件13包括若干支撑辊131，若干所述支撑辊131沿第二弧形轨迹依次设置，所述内圆同步带11 绕设在支撑辊131上；所述支撑辊131包括支撑轴和套设在支撑轴上的转角轴承133，转角轴承133选用易格斯有限公司生产的型号为P210RLM-1020-70的转角轴承，所述支撑轴的两端设置有用于轴向限位转角轴承133的板簧134，所述支撑轴通过螺钉135固定在内圆壳体内。为了调节缓冲通道3的距离以适用输送不同大小的产品，所述内圆壳体14上开设有腰形孔141，所述腰形孔141的方向朝向缓冲通道3，所述支撑轴的两端通过腰形孔141固定在内圆壳体14内，如当支撑轴沿腰形孔141靠近缓冲通道3设置时，内圆同步带11朝向缓冲通道3移动，缓冲通道3的距离变小，以适应较小产品的缓冲输送。为了增大外圆同步带21和内圆同步带11的工作面的摩擦力，所述外圆同步带21和内圆同步带11的工作面上均设置有橡胶附件 (图中未示意)，同时橡胶附件具有一定的弹性，可根据产品的大小有一定的伸缩量。

如图4所示，所述外圆驱动组件22和内圆驱动组件12均包括同步带轮121和张紧轮122，所述张紧轮122安装在自动张紧器123上，所述同步带轮121由电机124通过二级传动驱动；外圆驱动组件22 的同步带轮121与外圆同步带21啮合，所述外圆驱动组件22的同步带轮121位于限位导轨23的两端；所述内圆驱动组件12的同步带轮 121与内圆同步带啮合，所述内圆驱动组件12的同步带轮121位于于限位组件的两端。

工作原理如下：

当前方流水线发生短暂停车或者生产率下降的情况时，流水线上的产品经缓冲通道3的入口输送至缓冲通道3内，产品再经橡胶附件的摩擦力缓冲和累积，消除产品间的间隙，同时在外圆同步带21和内圆同步带11的配合下带动产品从缓冲通道3的出口过渡至暂存区，该小车当前所处位置的暂存区的产品累积满之后，连接板5带动输送小车沿输送导轨4移至下一位置，累积暂存区下一个位置的产品，以实现该输送小车将多道产品经缓冲和累积后渡至暂存区，或者从暂存区过渡至流水线上；当前方流水线恢复正常生产时，该输送小车再将暂存区的产品输送至流水线上，能大大地降低生产损失，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：包括内圆机构(1)和外圆机构(2)，所述外圆机构(2)包括外圆同步带(21)和用于驱动外圆同步带(21)的外圆驱动组件(22)，所述外圆同步带(21)由限位导轨(23)限位沿向内凹的第一弧形轨迹传动；

所述内圆机构(1)包括内圆同步带(11)和用于驱动内圆同步带的内圆驱动组件(12)，所述内圆同步带(11)由内圆限位组件(13)限位沿第二弧形轨迹传动，所述第二弧形轨迹朝向第一弧形轨迹凸出，所述内圆同步带(11)与外圆同步带(21)之间形成弧形的缓冲通道(3)。

2.根据权利要求1所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述限位导轨(23)沿第一弧形轨迹分布，其包括导轨本体(231)和挡板(232)，所述挡板(232)设置在导轨本体(231)的上、下两侧，所述外圆同步带(21)从导轨本体(231)和挡板(232)之间滑动穿过。

3.根据权利要求2所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述挡板(232)采用超高聚乙烯材质。

4.根据权利要求1或2所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述外圆机构(2)设置在外圆壳体(24)内，所述内圆机构设置在内圆壳体(14)内。

5.根据权利要求4所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述内圆限位组件(13)包括若干支撑辊(131)，若干所述支撑辊(131)沿第二弧形轨迹依次设置，所述内圆同步带(11)绕设在支撑辊(131)上；所述支撑辊(131)包括支撑轴和套设在支撑轴上的转角轴承(133)，所述支撑轴的两端设置有用于轴向限位转角轴承(133)的板簧(134)，所述支撑轴固定在内圆壳体内。

6.根据权利要求5所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述内圆壳体(14)上开设有腰形孔(141)，所述腰形孔(141)的方向朝向缓冲通道(3)，所述支撑轴的两端通过腰形孔(141)固定在内圆壳体(14)内。

7.根据权利要求1所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述第一弧形轨迹和第二弧形轨迹为同圆心的圆弧形。

8.根据权利要求1所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述外圆同步带(21)和内圆同步带(11)的工作面上均设置有橡胶附件。

9.根据权利要求1或2所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：该输送小车还包括输送导轨(4)和连接板(5)，所述连接板(5)滑动设置在输送导轨(4)上，所述内圆机构(1)和外圆机构(2)均固定设置在连接板(5)上。

10.根据权利要求1所述的多道缓冲和累积过渡输送小车，其特征在于：所述外圆驱动组件(22)和内圆驱动组件(12)均包括同步带轮(121)和张紧轮(122)，所述张紧轮(122)安装在自动张紧器(123)上，所述同步带轮(121)由电机(124)驱动；外圆驱动组件(22)的同步带轮(121)与外圆同步带(21)啮合，所述外圆驱动组件(22)的同步带轮(121)位于限位导轨(23)的两端；所述内圆驱动组件(12)的同步带轮(121)与内圆同步带啮合，所述内圆驱动组件(12)的同步带轮(121)位于于限位组件的两端。