CN209160709U - 一种连续传输系统中的存储栈 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续传输系统中的存储栈，其包括支撑架体，所述支撑架体内设有能够升降的多层传输存储系统，所述每层传输存储系统设有传输电机，所述升降机构通过电机驱动传输存储系统上下移动，使每层传输存储系统与生产线及设备对接，实现对组件连续不停顿的传输存储。本实用新型适用于在光伏组件生产线中对接全自动生产线中的各个设备，实现全自动生产线中的各个设备之间的连续、不停顿传输和存储，在生产线中起到承接和存储的作用。

Description

一种连续传输系统中的存储栈

技术领域

本实用新型涉及一种连续传输系统中的存储栈。

背景技术

随着太阳能光伏行业已成为新能源的热点以及重要领域，电池组件的应用也越来越广，而对光伏组件的全自动生产是太阳能电池生产中的关键流程，在光伏组件的生产线上，会涉及到在不同工位之间对光伏组件的转运、承接，因此急需能够与相关工位配套的全自动设备来完成光伏组件在生产线的存储、传输，以提高光伏组件的生产效率，节省占地空间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续传输系统中的存储栈，其适用于光伏组件生产线中对接生产线中的各个设备(例如生产设备和流水线)，用于光伏组件的存储、周转，在生产线中起到承接的作用。

为此目的，本实用新型提出一种连续传输系统中的存储栈，其可以包括：支撑架体，其具有入料侧和出料侧；多层传输存储系统，其沿竖直方向设置在所述支撑架体内，其中，待存储的组件能够经由所述支撑架体的入料侧而转移至所述传输存储系统上，并且能够经由所述支撑架体的出料侧而离开所述传输存储系统，并且其中，所述多层传输存储系统中的每一层传输存储系统都设有传输电机，所述传输电机能够驱动对应层的传输存储系统在水平方向传输组件；升降机构，其设有升降电机，并且能够通过所述升降电机而驱动所述多层传输存储系统上下移动；以及控制器，其控制所述传输电机和所述升降电机。

其中，所述存储栈可以进一步包括组件位置检测装置，所述组件位置检测装置能够检测传输存储系统上的组件的位置，并且所述组件位置检测装置能够将其检测到的组件位置的信息发送至所述控制器。

有利地，所述多层传输存储系统中的每一层传输存储系统均设有所述组件位置检测装置，所述组件位置检测装置能够检测在对应层的传输存储系统上的组件的位置。

所述传输存储系统可以包括传输框架、同步装置和传动部件，其中所述同步装置可以为同步托辊或同步带。

有利地，所述多层传输存储系统可以通过连接装置而固定在一起，从而能够整体地上下移动。

有利地，所述传输框架的两侧可以设有导向轮，所述支撑架体可以设有导轨，所述导向轮与所述导轨滚动联接，并且其间隙大小能够调节。

其中，所述升降机构可以进一步包括传动轴、链轮和链条，所述升降电机通过所述链轮和链条而与所述传输系统四点相连，并驱动所述传输存储系统通过所述导向轮而沿支撑架体的导轨竖直上下移动。

有利地，所述存储栈可以进一步包括风冷系统。

有利地，所述入料侧和出料侧可以为同一侧，并且所述传输存储系统能够在至少两个方向上进行传输。

有利地，所述控制器能够接收关于生产线的工作信息，并且根据所接收的生产线的工作信息来操作所述传输电机和所述升降电机。

有利地，所述控制器能够接收关于层压机的工作信息，并且根据所接收的层压机的工作信息来操作所述传输电机和所述升降电机。

根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈，通过设置多层传输存储系统和升降机构，能够对接全自动生产线中的各个设备，实现全自动生产线中的各个设备之间的连续、不停顿的传输和存储，在生产线中起到承接的作用。

此外，通过在每层传输存储系统中均设置传输电机以及组件位置检测装置，能够在组件还未完全转移至传输存储系统上的情况下即开始进行下一组件的转移，从而能够大大节省组件的传输和存储所需的时间，提高光伏组件的生产效率，有利于全自动化生产的实现。

附图说明

通过阅读下文参考所附附图而提供的具体实施方式，本实用新型的其它特征和优点将变得明显，所述附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的立体视图；

图2示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的传输存储系统的立体视图；

图3示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的支撑架体的立体视图；

图4示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的升降机构的立体视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的立体视图，参考图1，根据本实用新型的实施方案，连续传输系统中的存储栈可以包括：支撑架体11，其具有入料侧和出料侧；多层传输存储系统12，其沿竖直方向设置在所述支撑架体11内，其中，待存储的组件能够经由所述支撑架体11的入料侧而转移至所述传输存储系统12上，并且能够经由所述支撑架体11的出料侧而离开所述传输存储系统12，并且其中，所述传输存储系统12中的每一层传输存储系统都设有传输电机23(如图2所示)，所述传输电机23能够驱动对应层的传输存储系统在水平方向传输组件；升降机构13，其设有升降电机44(参见图4)，并且能够通过所述升降电机43而驱动所述传输存储系统12上下移动；以及控制器(未示出)，其能够控制所述传输电机23和所述升降电机44。

由此，由于每一层传输存储系统都设有传输电机23，因此每一层传输存储系统都能够自主地传输其上的组件，而无需其他的动力来使组件传输至传输存储系统上的预定存储位置。

所述支撑架体11对整个设备起到支撑作用，并且一般使用型材焊接而成。其下部可以设置调节地脚32，以调节系统的高度和水平。图3示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的支撑架体的立体视图。如图3所示，所述支撑架体11还可以包括架体支柱31、升降限位导轨35以及设置在底部的升降电机43的电机安装板36。有利地，还可以在所述支撑架体11的底部设置减震器36，从而使本实用新型的存储栈能够更加平稳地运行。

其中，所述存储栈可以进一步包括组件位置检测装置(未示出)，所述组件位置检测装置能够检测传输存储系统12上的组件的位置，并且所述组件位置检测装置能够将其检测到的组件位置的信息发送至所述控制器。其中，所述控制器可以根据所接收的组件位置的信息来控制传输电机23和升降电机44。

有利地，所述多层传输存储系统12中的每一层传输存储系统均设有所述组件位置检测装置，所述组件位置检测装置能够检测在对应层的传输存储系统上的组件的位置。

传输存储系统12主要用于对组件进行传输和存储。所述传输存储系统12的层数可根据实际要求(例如生产设备的产量)而设置。对于多层传输存储系统而言，可以通过连接装置而将其固定在一起，从而使其能够整体地上下移动。

图2示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的传输存储系统的立体视图。如图2所示，除传输电机23之外，每层传输存储系统12还可以包括传输框架21、同步装置25和其他传动部件。其中，尽管在图2中示出的同步装置25为同步托辊，但是其也可以为同步带或其他同步装置。所述其他传动部件例如为限位销座22、升降限位装置24和升降连接环26等。每层传输存储系统12可放置1至2片组件，也可根据实际要求而具有其它尺寸。

所述升降限位装置24可以为设置在所述传输框架21的两侧的导向轮，其可沿着设置在支撑架体11上的升降限位导轨34(参见图3)滚动，从而提高传输存储系统的升降平稳性。所述导向轮与所述导轨34滚动联接，并且其间隙大小能够调节。

所述升降机构13对整个传输存储系统起到升降的作用。图4示意性地示出了根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈的升降机构13的立体视图，其中，除所述升降电机44之外，所述升降机构13可以进一步包括传动轴43、链轮41和链条42，所述升降电机44通过所述链轮41和链条42而与设置在所述传输存储系统12上的四个吊点相连，并驱动所述传输存储系统经由所述导向轮而沿支撑架体的升降限位导轨34竖直地上下移动。传输存储系统12的升降速度和方向通过升降电机44的运转速度和方向来控制。

所述升降机构13可以进一步包括齿轮箱和变速箱，所述升降电机44可以安装在所述支撑架体的底部，所述传动轴43连接在所述升降电机44与所述齿轮箱之间，从而能够实现在上下两个方向上的升降，所述减速箱与链条42的上端连接从而能够平稳地控制传输系统12的升降的速度。当然，可以根据实际需要来设定这些部件的位置。

有利地，所述传输电机23可以为伺服电机，从而更加精确地控制传输存储系统的传输，而所述升降电机44可以为伺服电机或变频电机。当然，也可以采用其他类型的电机，只要能满足对于传输存储系统和升降机构的控制精度、速度和稳定性要求。

根据本实用新型的实施方案的连续传输系统中的存储栈还可以进一步包括风冷系统。如图1所示，在所述支撑架体11的两侧配置风冷系统，从而对组件进行冷却。所述风冷系统可以包括冷却风扇14和风扇支架33(参见图3)。

有利地，所述支撑架体11的入料侧和出料侧可以为同一侧或相邻的两侧，并且所述传输存储系统能够在水平方向上的至少两个方向上进行传输。或者，所述支撑架体11的入料侧和出料侧可以为相对的两侧。

有利地，所述控制器能够接收关于生产线的工作信息，并且根据所接收的生产线的工作信息来控制所述传输电机和所述升降电机。所述生产线的工作信息例如为生产线的产量、出料位置、出料高度、出料速度、进料高度、进料速度和传输方向等。从而能够实现所述连续传输系统中的存储栈与全自动生产线的实时配合。

有利地，所述生产线的工作信息包括层压机的工作信息，例如层压机的产量、出料位置、出料高度、出料速度、进料高度、进料速度和传输方向等。从而能够实现所述连续传输系统中的存储栈与层压机的实时配合。

本实用新型的实施方案还涉及一种使用上述连续传输系统中的存储栈来存储组件的方法，其包括下述步骤：步骤a，将所述存储栈的所述多层传输存储系统12中的一层传输存储系统与运送待存储的组件的生产线对接；步骤b，通过控制器使对接的传输存储系统以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转；步骤c，经由所述存储栈的入料侧将所述待存储的组件从生产线逐渐转移至所述传输存储系统上，其间，所述传输存储系统与生产线一起传输所述待存储的组件；步骤d，在所述组件还未完全转移至所述传输存储系统上的情况下，通过所述升降机构13移动所述传输存储系统，使得所述组件在竖直方向上离开生产线，并使得另一层传输存储系统与生产线对接；步骤e，所述传输存储系统继续传输所述组件，直到所述组件到达预定存储位置，此时，停止所述传输存储系统的运转；步骤f，对所述另一层传输存储系统继续进行上述步骤b至步骤e，直到所有传输存储系统均已存储有组件。

有利地，上述方法中的所述步骤d和步骤b进行为，在生产线上的下一待存储的组件开始转移至所述另一层传输存储系统上之前，所述另一层传输存储系统已经与生产线对接，并且已经以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转，从而使得生产线能够无需停顿而连续地运送组件。换句话说，生产线能够始终连续地向存储栈传送组件，只要在生产线上的组件之间的运送时间间隔大于使上述另一层传输存储系统与生产线对接并且以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转所需的时间。

更加有利地，在所述另一层传输存储系统与生产线对接之前，所述另一层传输存储系统已经以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转。从而，只要在生产线上的组件之间的运送时间间隔大于使上述另一层传输系统与生产线对接所需的时间，即可实现生产线与本实用新型的存储栈之间的连续传送，而无需停止生产线的传送以等待另一层传输存储系统与生产线的对接或等待所述另一层传输存储系统达到所需的运转速度。并且对于生产线上的组件传送的时间间隔的限制也能够进一步降低，从而进一步提高生产效率。

当然，本实用新型的存储栈也同样适用于常规的间断式的传输方式。例如，在上述步骤d中，当组件已经在竖直方向上离开生产线之后，生产线能够暂停对下一待存储的组件的运送，而不是连续地向所述存储栈运送组件。然后，等到上述另一层传输系统已经与生产线对接，并且已经以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转之后，生产线再开始继续运送下一待存储组件。在此工作模式下，则无需限制生产线上的组件之间的传送时间间隔。

此外，在上述方法的步骤d中，只要组件的已转移至所述传输存储系统上的部分已足以使组件保持在传输存储系统上，而无需生产线的继续支撑，即可开始通过所述升降机构13移动所述传输存储系统。例如，可以在组件的2/3已转移至所述传输存储系统上的情况下，开始通过所述升降机构13移动所述传输存储系统，或者，在组件的4/5已转移至所述传输存储系统上的情况下，开始通过所述升降机构13移动所述传输存储系统。由此，由于无需等待组件完全到达预定存储位置即可进行另一层传输存储系统的对接和下一组件的传输，因此能够大大节省组件的传输和存储所需的时间，提高光伏组件的生产效率，有利于全自动化生产的实现。

根据本实用新型的另一实施方案的使用上述连续传输系统中的存储栈来存储组件的方法可以包括下述步骤：步骤a，将所述存储栈的所述多层传输存储系统中的一层传输存储系统与运送待存储的组件的生产线对接；步骤b，控制器不控制所述传输电机，从而使得传输存储系统能够自由地进行水平传输；步骤c，经由所述存储栈的入料侧将所述待存储的组件从生产线逐渐转移至所述传输存储系统上，所述组件借助所述生产线的传送而在所述传输存储系统上传输；步骤d，在所述组件还未完全转移至所述传输存储系统上的情况下，通过所述升降机构移动所述传输存储系统，使得组件在竖直方向上离开生产线，并使得另一层传输存储系统与生产线对接；步骤e，通过控制器控制接收组件的传输存储系统的传输电机，从而主动传输所述组件，直到所述组件到达预定存储位置后，停止所述传输存储系统的运转；步骤f，对所述另一层传输存储系统继续进行上述步骤b至步骤e，直到所有传输存储系统均已存储待存储的组件。

类似地，在该方法的上述步骤d中，只要组件的已转移至所述传输存储系统上的部分已足以使组件保持在传输存储系统上，而无需生产线的继续支撑，即可开始通过所述升降机构13移动所述传输存储系统，在此不再进行具体描述。

此外，在步骤b中，所谓的“能够自由地进行水平传输”即指传输存储系统能够利用与组件的摩擦力而与组件(以生产线的传送速度)随动，传输系统本身不提供用于传输的作用力，同时也不影响组件继续以生产线的传送速度(通过其还保留在生产线上的部分)在传输存储系统上向前传输。由此，能够避免生产线的运送速度和传输存储系统的传输速度之间可能存在的冲突，也避免了对于传输存储系统的传输速度进行精确控制的需要，同时也减少了传输电机的工作时间，从而减少了电力消耗。

有利地，在上述两种存储方法中，所述另一层传输存储系统为在所述传输存储系统的下方的传输存储系统，并且所述升降机构向上移动所述传输存储系统。由此能够避免生产线阻挡组件在竖直方向的移动，同时也减小了对于生产线和传输存储系统之间的间隙的限制。

此外，本实用新型的又一实施方案涉及一种将存储在上述连续传输系统中的存储栈中的组件转移至生产线的方法，其包括下述步骤：步骤a，将所述存储栈中的一层存储有组件的传输存储系统与生产线对接；步骤b，通过控制器使对接的传输存储系统以与所述生产线的运送速度和方向相同的速度和方向运转；步骤c，经由所述存储栈的出料侧将所述待存储的组件从所述传输存储系统逐渐转移至生产线上，此时，所述传输存储系统和生产线一起传输组件；步骤d，在所述传输组件还未完全转移至生产线上的情况下，通过所述升降机构向下移动所述传输存储系统，使得组件在竖直方向上离开所述传输存储系统，同时停止所述传输存储系统的传输，并使得另一层存储有组件的传输存储系统与生产线对接；步骤e，对所述另一层传输存储系统继续进行上述步骤b至步骤d，直到所有存储有组件的传输存储系统均已将组件转移至生产线上。

此外，类似地，在该方法的上述步骤d中，只要组件的已转移至所述生产线上的部分已足以使组件保持在生产线上，而无需传输存储系统的继续支撑，即可开始通过所述升降机构13移动所述传输存储系统。例如，可以在组件的2/3已转移至所述生产线上的情况下，开始通过所述升降机构13向下移动所述传输存储系统，或者，在组件的4/5已转移至所述生产线上的情况下，开始通过所述升降机构13向下移动所述传输存储系统。由此，由于无需等待组件完全转移至生产线上即可进行另一层传输存储系统的对接和下一组件的传输，因此能够大大节省组件的传输所需的时间，提高光伏组件的生产效率。

另外，在本实用新型中，术语“生产线”是指在全自动生产线中能够向外传送组件的任何设备，例如各种生产设备和流水线。特别地，所述设备可以为层压机，在此情况下，根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈可以连续地一次性从层压机接收由层压机加工的所有组件，而无需使层压机暂停传送，以保障组件的质量。

另外，尽管在本实用新型的示例性实施方案中，每次仅一个组件从生产线转移至一层传输存储系统，或者从一层传输存储系统转移至生产线。但是，本实用新型并不限于此。根据实际需要，也可以设定为每次多个组件同时从生产线转移至一层传输存储系统，或者从一层传输存储系统转移至生产线，同时所述传输存储系统的面积应设定为使得其能够同时存储所述多个组件。

根据本实用新型的连续传输系统中的存储栈适用于在光伏组件生产线中对接全自动生产线中的各个设备，实现各个设备之间的连续、不停顿传输和存储，从而在全自动生产线中起到承接存储的作用。特别地，本实用新型的连续传输系统中的存储栈尤其适用于对接层压机和生产线中的其他设备。

此外，通过在每层传输存储系统中均设置传输电机23以及组件位置检测装置，能够在组件还未完全转移至传输存储系统上的情况下即开始进行下一组件的传输和存储，从而能够大大节省组件的传输和存储所需的时间，提高光伏组件的生产效率，有利于全自动化生产的实现。

Claims (10)

1.一种连续传输系统中的存储栈，其特征在于，包括：

支撑架体，其具有入料侧和出料侧，

多层传输存储系统，其沿竖直方向设置在所述支撑架体内，其中，待存储的组件能够经由所述支撑架体的入料侧而传输至所述传输存储系统上，并且能够经由所述支撑架体的出料侧而离开所述传输存储系统，并且其中，所述多层传输存储系统中的每一层传输存储系统都设有传输电机，所述传输电机能够驱动对应层的传输存储系统在水平方向传输组件，

升降机构，其设有升降电机，并且能够通过所述升降电机而驱动所述多层传输存储系统上下移动，

控制器，其控制所述传输电机和所述升降电机。

2.根据权利要求1所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述存储栈进一步包括组件位置检测装置，所述组件位置检测装置能够检测传输存储系统上的组件的位置，并且所述组件位置检测装置能够将其检测到的组件位置的信息发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述多层传输存储系统中的每一层传输存储系统均设有所述组件位置检测装置，所述组件位置检测装置能够检测在对应层的传输存储系统上的组件的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述传输存储系统包括传输框架、同步装置和传动部件，其中所述同步装置为同步托辊或同步带。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述多层传输存储系统通过连接装置而固定在一起，从而能够整体地上下移动。

6.根据权利要求4所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述传输框架的两侧设有导向轮，所述支撑架体设有导轨，所述导向轮与所述导轨滚动联接，并且其间隙大小能够调节。

7.根据权利要求6所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述升降机构进一步包括传动轴、链轮和链条，所述升降电机通过所述链轮和链条而与所述传输存储系统四点相连，并驱动所述传输存储系统通过所述导向轮而沿支撑架体的导轨竖直上下移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，进一步包括风冷系统。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述入料侧和出料侧为同一侧，并且所述传输存储系统能够在至少两个方向上进行传输。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的连续传输系统中的存储栈，其特征在于，所述控制器能够接收关于生产线的工作信息。