CN209159431U - 一种剪叉式充电弓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式充电弓，包括横梁、剪叉式升降机构、安装架和充电极板，所述横梁上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，动力机构包括驱动箱和设置在驱动箱上方的伺服电机，驱动箱固定连接横梁；驱动箱内设有丝杆和驱动块，丝杆沿竖向设置，丝杆上端传动连接伺服电机，丝杆下端通过轴承座转动连接驱动箱底板，驱动块后端面固定设有与丝杆轴身传动连接的轴套，驱动块前端面固定连接有横杆，驱动箱左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆匹配的滑槽，横杆两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构；本实用新型能够稳定可靠地进行提升和下降，安全性高，稳定性强，且造价低，占用体积小。

Description

一种剪叉式充电弓

技术领域

本实用新型涉及电动汽车及城市轨道列车的充电设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式充电弓。

背景技术

目前，汽车尾气排放所造成的空气污染已成为困扰我国一些大中城市的严重问题，许多城市开始推广使用电动汽车和城市轨道列车。电驱动以电能替代了燃油，从根本上改变了传统动力驱动方式，虽然使用功能一样，但是电动车辆以其低污染、低能耗的特点逐渐普及。目前，纯电动车辆一般通过在车顶安装受电弓等装置，在充电时，充电站的充电弓下降并接触受电弓极板对车辆进行充电。

现有充电站的充电弓多通过剪叉式连杆机构实现充电极板的升降，但是，目前的剪叉式连杆机构多通过电动缸进行驱动，即电动缸的缸体固定在充电站顶部横梁上，电动缸活塞杆末端固定连接剪叉式连杆机构，通过活塞杆的长度变化实现剪叉式连杆机构的伸长或缩短，从而实现升降功能。但是，目前电动缸驱动的方式主要存在以下缺陷：在充电站使用的电动缸动力要求较高，且行程较长，因此造价昂贵；电动缸由于需要具备与剪叉式连杆机构提升高度相同的行程，因此，决定其将具有较大的体积，不仅安装、维修、更换不便，且占用充电弓内部大量空间；电动缸在伸缩过程中，随着与剪叉式连杆机构的连接点的位置改变，电动缸的方向势必发生改变，从而会造成电动缸在升降过程中发生摇晃等不稳定现象，不仅会直接影响充电弓的稳定性和可靠性，还会对充电过程产生极大的安全隐患；电动缸在行程改变过程中，电动缸的动力电缆和信号电缆会随之上下弯折， 频繁的弯折大大降低了电缆使用寿命，进而对充电弓的安全使用造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剪叉式充电弓，能够稳定可靠地进行提升和下降，安全性高，稳定性强，且造价低，占用体积小。

本实用新型采用的技术方案为：

一种剪叉式充电弓，包括自上而下依次连接的横梁、剪叉式升降机构、安装架和充电极板，所述横梁上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，所述动力机构包括驱动箱和设置在驱动箱上方的伺服电机，驱动箱固定连接横梁；驱动箱内设有丝杆和驱动块，丝杆沿竖向设置，丝杆上端传动连接伺服电机，丝杆下端通过轴承座转动连接驱动箱底板，驱动块后端面固定设有与丝杆轴身传动连接的轴套，驱动块前端面固定连接有横杆，驱动箱左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆匹配的滑槽，横杆两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构。

进一步地，所述剪叉式升降机构包括结构相同且左右对称的左剪叉升降臂和右剪叉升降臂，左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间通过支撑杆连接，驱动箱位于左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间。

进一步地，所述横杆的两端分别连接左剪叉升降臂和右剪叉升降臂。

进一步地，所述左剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过左铰接轴铰接，右剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过右铰接轴铰接，横杆左右两端分别连接相对的一组左铰接轴和右铰接轴。

进一步地，所述驱动块前端面并排设有至少两个安装座，横杆通过安装座固定安装在驱动块上。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过采用丝杆与轴套组成的丝杆传动结构为剪叉式升降机构的升降提供动力，不仅造价远远低于传统的电动缸，且传动可靠稳定，提高了整个充电弓的稳定性和可靠性；

（2）通过将驱动箱设置在左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间，有效利用空间，节省本实用新型整体体积，结构紧凑，整洁美观；

（3）通过使横杆的左右两端分别连接相对的一组左铰接轴和右铰接轴，使横杆连接的位置分别位于左剪叉升降臂和右剪叉升降臂的中间位置，进一步地提高了本实用新型的稳定性能，保证升降的平稳；

（4）通过在驱动块前端面并排设置至少两个用于安装横杆的安装座，进一步提高横杆与驱动块之间连接的稳定性，进而提高横杆与剪叉式升降机构之间的连接关系的稳定性和可靠性，进一步保障本实用新型的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中驱动箱的结构示意图。

附图表及说明：

1、横梁；2、驱动箱；2a、丝杆；2b、驱动块；2c、横杆；2d、安装座；3、伺服电机；4、左剪叉升降臂；5、右剪叉升降臂；6、支撑杆；7、安装架；8、充电极板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括自上而下依次连接的横梁1、剪叉式升降机构、安装架7和充电极板8，横梁1上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，动力机构包括驱动箱2和设置在驱动箱2上方的伺服电机3，驱动箱2固定连接横梁1；驱动箱2内设有丝杆2a和驱动块2b，丝杆2a沿竖向设置，丝杆2a上端传动连接伺服电机3，丝杆2a下端通过轴承座转动连接驱动箱2底板，驱动块2b后端面固定设有与丝杆2a轴身传动连接的轴套，驱动块2b前端面固定连接有横杆2c，驱动箱2左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆2c匹配的滑槽，横杆2c两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1所示，一种剪叉式充电弓，包括自上而下依次连接的横梁1、剪叉式升降机构、安装架7和充电极板8。横梁1固定安装在充电站顶部，用于充电弓的安装，横梁1上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，动力机构用于剪叉式升降机构的驱动。

剪叉式升降机构包括结构相同且左右对称的左剪叉升降臂4和右剪叉升降臂5，左剪叉升降臂4和右剪叉升降臂5通过上下平行的多组支撑杆6相连接。

动力机构包括固定连接在横梁1上的驱动箱2和设置在驱动箱2上方的伺服电机3，驱动箱2位于左剪叉升降臂4和右剪叉升降臂5之间。

如图2所示，驱动箱2内设有丝杆2a和驱动块2b，丝杆2a沿竖向设置，丝杆2a上端传动连接伺服电机3，丝杆2a下端通过轴承座转动连接驱动箱2底板，驱动块2b后端面固定设有与丝杆2a轴身丝杆2a传动连接的轴套，轴套左右两侧的驱动块2b后端面上设有限位滑槽，驱动箱2后侧板对应限位滑槽的位置设有与限位滑槽匹配的长条状滑块，轴套与丝杆2a的丝杆2a传动带动驱动块2b在驱动箱2后侧壁上上下滑动，驱动块2b前端面固定设置有安装座2d，安装座2d数量为两个，两个安装座2d沿横向并排设置，安装座2d内固定连接有水平设置的横杆2c，驱动箱2左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆2c匹配的滑槽，横杆2c两端伸出滑槽；左剪叉升降臂4中相邻的两个连杆中部通过左铰接轴铰接，右剪叉升降臂5中相邻的两个连杆中部通过右铰接轴铰接，横杆2c左右两端分别连接相对的一组左铰接轴和右铰接轴。

当充电弓需要下降充电时，伺服电机3带动丝杆2a顺时针转动，轴套在丝杆2a传动作用下带动驱动块2b下降，横杆2c带动与左剪叉升降臂4和右剪叉升降臂5的连接点下移，进而使左剪叉升降臂4和右剪叉升降臂5伸长，实现安装架7底部充电极板8的下降，当充电极板8接触到车辆顶部的汇流排时，伺服电机3停止工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种剪叉式充电弓，包括自上而下依次连接的横梁、剪叉式升降机构、安装架和充电极板，所述横梁上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，其特征在于：所述动力机构包括驱动箱和设置在驱动箱上方的伺服电机，驱动箱固定连接横梁；驱动箱内设有丝杆和驱动块，丝杆沿竖向设置，丝杆上端传动连接伺服电机，丝杆下端通过轴承座转动连接驱动箱底板，驱动块后端面固定设有与丝杆轴身传动连接的轴套，驱动块前端面固定连接有横杆，驱动箱左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆匹配的滑槽，横杆两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构。

2.根据权利要求1所述的剪叉式充电弓，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括结构相同且左右对称的左剪叉升降臂和右剪叉升降臂，左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间通过支撑杆连接，驱动箱位于左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间。

3.根据权利要求2所述的剪叉式充电弓，其特征在于：所述横杆的两端分别连接左剪叉升降臂和右剪叉升降臂。

4.根据权利要求3所述的剪叉式充电弓，其特征在于：所述左剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过左铰接轴铰接，右剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过右铰接轴铰接，横杆左右两端分别连接相对的一组左铰接轴和右铰接轴。

5.根据权利要求1所述的剪叉式充电弓，其特征在于：所述驱动块前端面并排设有至少两个安装座，横杆通过安装座固定安装在驱动块上。