CN209153446U - 一种扫地机器人的清洁履带快拆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，包括安装在扫地机器人驱动底座上的水箱外壳以及安装在水箱外壳上的快拆盖体，所述水箱外壳上开设有定位孔，所述快拆盖体上设置有与定位孔相配套的定位栓，在水箱外壳上还开设有锁定孔，所述快拆盖体上设置有与锁定孔相配合的锁定杆，水箱外壳和快拆盖体通过定位栓与定位孔的配合以及锁定杆与锁定孔的配合从而实现快速的拆卸和安装。本实用新型通过上述快拆盖体通过释放锁定杆能与水箱槽体快速的拆分和组合，轻松的完成清洁履带的更换工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，具体地说是指一种扫地机器人的清洁履带快拆结构。
背景技术
智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买。然而在实际进入使用环境的扫地机器人，却又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器常常满怀热情的购入，不久就失望的将它们束之高阁。
比如现有扫地机器人在底部装置了固定抹布，很容易在工作较短的时间后脏污，并需要人工清洗后。一种循环履带的清洁水箱就能较好的解决这种尴尬状况，但中国专利授权公告为CN206102567U公开的一种清洁装置，结构复杂，实际有益效果不明显。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补现有技术不足，提供一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，来解决现有技术实际使用中效率低下、维护复杂的缺点，更大程度提高产品的实用性和易用性。
本实用新型的技术方案：
一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，包括安装在扫地机器人驱动底座上的水箱外壳以及安装在水箱外壳上的快拆盖体，所述水箱外壳上开设有定位孔，所述快拆盖体上设置有与定位孔相配套的定位栓，在水箱外壳上还开设有锁定孔，所述快拆盖体上设置有与锁定孔相配合的锁定杆，水箱外壳和快拆盖体通过定位栓与定位孔的配合以及锁定杆与锁定孔的配合从而实现快速的拆卸和安装。
所述快拆盖体上还安装有与锁定杆相连接的锁定杆把手，锁定杆把手用以操作锁定杆转动从而实现与锁定孔的锁定和解锁。
所述锁定孔开设在水箱外壳的中部且处在水箱外壳内安装的水箱的两侧。
所述定位孔开设在水箱外壳的端部。
所述水箱外壳内还安装有履带主驱动辊、履带第二驱动辊和清洁履带，所述快拆盖体上安装有履带压辊、加压弹簧、水底导板，加压弹簧安装在快拆盖体侧板上，
所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；
所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；
所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。
所述履带压辊通过设置在水箱两侧壁上的轴套固定，且两侧壁上还设置有与轴套相配合的加压弹簧，加压弹簧用以向轴套施加压力从而将履带压辊与履带主驱动辊压紧。
所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊的端部安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮分别与相应位置的扫地机器人驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带运动。
所述水底导板整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带的表面相接触，从而将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除。
所述水底导板的上沿高出水箱内的水位，从而方便收集清洁履带表面的垃圾。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：综合考虑安装在扫地机器人狭小空间内部的水箱外壳内，清洁履带周期性更换和维护操作的便利性、安装清洁水箱的实际所需体积、清洁水箱最大储水容积、清洁水箱内运动机构的动力供给等多项条件，本实用新型的快拆式清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、能实现设备关键部位快速运维，水箱清洁地面效果明显等特点。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型整体分解示意图；
图3为本实用新型剖视结构示意图；
图4为本实用新型完整应用的装配图；
图5为本实用新型图1中W处的放大结构示意图。
图中标号分别表示，1-扫地机器人，2-水箱外壳，3-快拆盖体，4-清洁履带，5-快拆盖体侧板，6-履带第二驱动辊，7-履带压辊，8-履带主驱动辊，9-锁定杆，10-锁定杆把手，11-加压弹簧，12-定位栓，13-水箱，14-水底导板，15-过度齿轮，16-锁定孔，17-定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，包括安装在扫地机器人1驱动底座上的水箱外壳2以及安装在水箱外壳2上的快拆盖体3，所述水箱外壳2上开设有定位孔17，所述快拆盖体3上设置有与定位孔17相配套的定位栓12，在水箱外壳2上还开设有锁定孔16，所述快拆盖体3上设置有与锁定孔16相配合的锁定杆9，水箱外壳2和快拆盖体3通过定位栓12与定位孔17的配合以及锁定杆9与锁定孔16的配合从而实现快速的拆卸和安装。
所述快拆盖体3上还安装有与锁定杆9相连接的锁定杆把手10，锁定杆把手10用以操作锁定杆9转动从而实现与锁定孔16的锁定和解锁。
所述锁定孔16开设在水箱外壳2的中部且处在水箱外壳2内安装的水箱13的两侧。
所述定位孔17开设在水箱外壳2的端部。
所述水箱外壳2内还安装有履带主驱动辊8、履带第二驱动辊6和清洁履带4，所述快拆盖体3上安装有履带压辊7、加压弹簧11、水底导板14，加压弹簧11安装在快拆盖体侧板5上，
所述履带主驱动辊8和履带第二驱动辊6用以支撑清洁履带4的两端，所述履带主驱动辊8连接扫地机器人1的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊8转动从而带动清洁履带4运动；
所述清洁履带4一部分绕过履带主驱动辊8和履带第二驱动辊6后被水底导板14压紧浸入到水箱13的水体内，清洁履带4的另一部分沿水箱13的外壁设置用以对地面进行清洁；
所述履带压辊7与履带主驱动辊8平行设置，用以将履带主驱动辊8和清洁履带4压紧从而增大履带主驱动辊8的摩擦力便于带动清洁履带4运动。
所述履带压辊7通过设置在水箱两侧壁上的轴套固定，且两侧壁上还设置有与轴套相配合的加压弹簧11，加压弹簧11用以向轴套施加压力从而将履带压辊7与履带主驱动辊8压紧。
所述履带主驱动辊8和履带第二驱动辊6的端部安装有过渡齿轮15，所述过渡齿轮15分别与相应位置的扫地机器人1驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人1驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带4运动。
所述水底导板14整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带4的表面相接触，从而将清洁履带4表面尘土垃圾和污渍刮除。
所述水底导板14的上沿高出水箱13内的水位，从而方便收集清洁履带表面的垃圾。
所述快拆盖体3通过定位栓12和锁定杆9与水箱外壳2上的定位孔17和锁定孔16结合，当拉动锁定杆把手10到快拆盖体平行的的角度，开拆盖体3和水箱外壳2组合固定在一起；反之将锁定杆把手转动到与快拆盖体垂直的角度时，可以将快拆盖体3与水箱外壳2拆分并脱离，此时和一清松的更换和维护清洁履带4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：包括安装在扫地机器人驱动底座上的水箱外壳以及安装在水箱外壳上的快拆盖体，所述水箱外壳上开设有定位孔，所述快拆盖体上设置有与定位孔相配套的定位栓，在水箱外壳上还开设有锁定孔，所述快拆盖体上设置有与锁定孔相配合的锁定杆，水箱外壳和快拆盖体通过定位栓与定位孔的配合以及锁定杆与锁定孔的配合从而实现快速的拆卸和安装。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：
所述快拆盖体上还安装有与锁定杆相连接的锁定杆把手，锁定杆把手用以操作锁定杆转动从而实现与锁定孔的锁定和解锁。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述锁定孔开设在水箱外壳的中部且处在水箱外壳内安装的水箱的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述定位孔开设在水箱外壳的端部。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述水箱外壳内还安装有履带主驱动辊、履带第二驱动辊和清洁履带，所述快拆盖体上安装有履带压辊、加压弹簧、水底导板，加压弹簧安装在快拆盖体侧板上，
所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；
所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；
所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述履带压辊通过设置在水箱两侧壁上的轴套固定，且两侧壁上还设置有与轴套相配合的加压弹簧，加压弹簧用以向轴套施加压力从而将履带压辊与履带主驱动辊压紧。
7.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊的端部安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮分别与相应位置的扫地机器人驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带运动。
8.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述水底导板整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带的表面相接触，从而将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除。
9.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清洁履带快拆结构，其特征在于：所述水底导板的上沿高出水箱内的水位，从而方便收集清洁履带表面的垃圾。
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| CN201821496082.3U CN209153446U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种扫地机器人的清洁履带快拆结构 |
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| CN201821496082.3U CN209153446U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种扫地机器人的清洁履带快拆结构 |
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| CN209153446U true CN209153446U (zh) | 2019-07-26 |
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ID=67331044
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| CN201821496082.3U Active CN209153446U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种扫地机器人的清洁履带快拆结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112450811A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 苏州山沪和智能科技有限公司 | 一种履带式拖地机器人 |
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2018
- 2018-09-13 CN CN201821496082.3U patent/CN209153446U/zh active Active
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| CN112450811A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 苏州山沪和智能科技有限公司 | 一种履带式拖地机器人 |
| CN112450811B (zh) * | 2020-11-26 | 2021-11-16 | 苏州山沪和智能科技有限公司 | 一种履带式拖地机器人 |
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