CN205758457U - 一种具有转向机构的自动清洁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座和控制面板，底座的上表面安装有带控制手柄的机盖，控制面板安装在控制手柄顶端，底座的前端安装有毛刷滚筒，滚筒的中心套接有传动轴，轴的两端套接有锥齿轮，锥齿轮通过传动皮带连接有伺服电机，底板前方底部安装有前轮，中间设置为垃圾箱，前轮后方有垃圾进口挡板，垃圾箱的下侧有垃圾出口挡板；伺服电机的后侧设置有转向油缸，油缸连接有全液压转向器，伺服电机还连接有充电蓄电池、驱动轮，垃圾箱后侧还设置有挤水梯形槽，挤水梯形槽中放置有海绵拖把，海绵拖把后侧的底板上还安装有干拖布，后端安装有鼓风机；控制面板核心为PLC控制器，且控制面板上还设置有操作按键。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器技术领域，具体为一种具有转向机构的自动清洁机。
背景技术
拖把作为家庭清洁工作的必需品，是生活中不可缺少的帮手，市场调研发现原型拖把、胶棉拖把和甩干拖把在市场上占主导作用。原型拖把、拧水拖把价格低廉，但清洁效果一般且效率低；胶棉拖把价格适中，使用方便，但挤水提拉处的塑料铰链易老化破损，使用寿命不长；甩干拖把可以将工作头甩干，省力便捷，但拖把头偏小、覆盖面小，且价格略高；蒸汽拖把功能齐全、清洁效果佳，但重量大价格高。综上分析可知，目前家庭清洁工具存在或扫拖分离，拖后地面无法立刻变干；或受电源线束缚无法随心所欲移动等问题，不能实现一步到位的清洁工作，或体积庞大，移动转向困难。随着社会和科技的进步，人们日常生活进一步要求快节奏高效率为给快节奏生活的人们节约更多的家庭清洁工作的时间和精力。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种具有转向机构的自动清洁机，具有可自由移动转向，不受电源线限制，能够快速干燥地面，节能环保，高效方便，易于清理死角，工作安全可靠，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座和控制面板，所述底座的上表面固定安装有机盖，机盖与底板连接成一体化结构，机盖上还安装有控制手柄，控制面板安装在控制手柄顶端，所述底座的上表面前端安装有毛刷滚筒，毛刷滚筒的中心套接有传动轴，传动轴的两端套接有锥齿轮，锥齿轮上缠绕有传动皮带传动皮带的另一端连接有伺服电机，伺服电机固定安装在底座的中后段；所述底板前方底部安装有前轮，底板中间设置为垃圾箱，前轮后方底板上设有垃圾进口挡板，垃圾箱的左下侧还连接有垃圾出口挡板；所述伺服电机的后侧设置有转向油缸，转向油缸连接有全液压转向器，全液压转向器通过铰链连接到控制手柄底端，伺服电机还连接有充电蓄电池，且充电蓄电池安装在底板的左下角和右下角。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述垃圾箱后侧还设置有挤水梯形槽，挤水梯形槽中放置有海绵拖把。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述海绵拖把后侧的底板上还安装有干拖布，且干拖布的后端安装有鼓风机。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制面板核心为PLC控制器，且控制面板上还设置有操作按键，PLC控制器通过穿过控制手柄的缆线与伺服电机、转向油缸相连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电机还连接有驱动轮，驱动轮安装在底板下表面中后侧，且与全液压转向器相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有转向机构的自动清洁机，通过设置毛刷滚筒、海绵拖把，能够同时实现扫地和拖地功能，设置干拖布和鼓风机，可以快速干燥潮湿地面，设置充电蓄电池供电，无需连接电源线，克服电源线的长度限制，设置有完善的垃圾收集系统，垃圾处理更加方便，设置伺服电机、转向油缸及全液压转向器，形成完备的动力及转向系统，使清洁机能够自由方便地移动转向；该装置运行安全可靠、维护方便，功能性强大，设计简单，成本低廉，可广泛推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1-底座；2-控制面板；3-机盖；4-控制手柄；5-毛刷滚筒；6-传动轴；7-锥齿轮；8-传动皮带；9-伺服电机；10-前轮；11-垃圾箱；12-垃圾进口挡板；13-垃圾出口挡板；14-转向油缸；15-全液压转向器；16-铰链；17-挤水梯形槽；18-海绵拖把；19-干拖布；20-鼓风机；21-PLC控制器；22-操作按键；23-驱动轮；24-充电蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座1和控制面板2，所述底座1的上表面固定安装有机盖3，机盖3与底板连接成一体化结构，机盖3上还安装有控制手柄4，控制面板2安装在控制手柄4顶端，所述底座1的上表面前端安装有毛刷滚筒5，毛刷滚筒5的中心套接有传动轴6，传动轴6的两端套接有锥齿轮7，锥齿轮7上缠绕有传动皮带8，传动皮8的另一端连接有伺服电机9，伺服电机9固定安装在底座1的中后段；所述底板1前方底部安装有前轮10，底板1中间设置为垃圾箱11，前轮10后方底板1上设有垃圾进口挡板12，垃圾箱11的左下侧还连接有垃圾出口挡板13；
所述伺服电机9的后侧设置有转向油缸14，转向油缸14连接有全液压转向器15，全液压转向器15通过铰链16连接到控制手柄4底端，伺服电机9还连接有充电蓄电池24，且充电蓄电池24安装在底板1的左下角和右下角；所述垃圾箱11后侧还设置有挤水梯形槽17，挤水梯形槽17中放置有海绵拖把18；所述海绵拖把18后侧的底板1上还安装有干拖布19，且干拖布19的后端安装有鼓风机20；所述控制面板2核心为PLC控制器21，且控制面板2上还设置有操作按键22，PLC控制器21通过穿过控制手柄4的缆线与伺服电机9、转向油缸14相连接；所述伺服电机9还连接有驱动轮23，驱动轮23安装在底板1下表面中后侧，且与全液压转向器15相连接。
本实用新型工作原理：所述底座1与机盖3连接成一体化结构，通过机盖3上的控制手柄4推动清洁机前进，通过控制面板2上的操作按键22选择相应的工作状态，PLC控制器21接收到信号后驱动伺服电机9、转向油缸14开始工作；所述伺服电机9工作，通过传动皮带8带动锥齿轮7旋转，锥齿轮7咬合传动轴6转动，带动毛刷滚筒5滚动，将地面垃圾从垃圾进口挡板12扫入垃圾箱11内，收集到的垃圾，可从垃圾出口挡板13方便倒出；伺服电机9转动时同时带动驱动轮23向前转动，在前轮10的配合下，带动整个清洁机自动向前运动；当遇见障碍物或需要转弯时，改变控制手柄4的方向，控制手柄4底部的铰链16，带动全液压转向器15工作，全液压转向器15在转向油缸14的驱动下，控制驱动轮23改变方向，从而改变整个清洁机的运动方向；所述海绵拖把18在前端的毛刷滚筒5将大型垃圾扫净后，开始进行拖地作业，所述挤水梯形槽17可以方便地拧出海绵拖把18中的水分；所述干拖布19擦拭湿地面，根据地面的潮湿程度，可通过操作键盘4打开鼓风机20，对地面进行进一步干燥，防止水渍造成地面湿滑，留下安全隐患；所述充电蓄电池24为伺服电机9、转向油缸14及鼓风机20供电，避免了清洁机的移动受到电源线的限制。
该具有转向机构的自动清洁机，通过设置毛刷滚筒5、海绵拖把18，能够同时实现扫地和拖地功能，设置干拖布19和鼓风机20，可以快速干燥潮湿地面，设置充电蓄电池24供电，无需连接电源线，克服电源线的长度限制，设置有完善的垃圾收集系统，垃圾处理更加方便，设置伺服电机9、转向油缸14及全液压转向器15，形成完备的动力及转向系统，使清洁机能够自由方便地移动转向；该装置运行安全可靠、维护方便，功能性强大，设计简单，成本低廉，可广泛推广使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座(1)和控制面板(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有机盖(3)，机盖(3)与底板连接成一体化结构，机盖(3)上还安装有控制手柄(4)，控制面板(2)安装在控制手柄(4)顶端，其特征在于：所述底座(1)的上表面前端安装有毛刷滚筒(5)，毛刷滚筒(5)的中心套接有传动轴(6)，传动轴(6)的两端套接有锥齿轮(7)，锥齿轮(7)上缠绕有传动皮带(8)传动皮带的另一端连接有伺服电机(9)，伺服电机(9)固定安装在底座(1)的中后段；所述底板(1)前方底部安装有前轮(10)，底板(1)中间设置为垃圾箱(11)，前轮(10)后方底板(1)上设有垃圾进口挡板(12)，垃圾箱(11)的左下侧还连接有垃圾出口挡板(13)；
所述伺服电机(9)的后侧设置有转向油缸(14)，转向油缸(14)连接有全液压转向器(15)，全液压转向器(15)通过铰链(16)连接到控制手柄(4)底端，伺服电机(9)还连接有充电蓄电池(24)，且充电蓄电池(24)安装在底板(1)的左下角和右下角。
2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于：所述垃圾箱(11)后侧还设置有挤水梯形槽(17)，挤水梯形槽(17)中放置有海绵拖把(18)。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于：所述海绵拖把(18)后侧的底板(1)上还安装有干拖布(19)，且干拖布(19)的后端安装有鼓风机(20)。
4.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于：所述控制面板(2)核心为PLC控制器(21)，且控制面板(2)上还设置有操作按键(22)，PLC控制器(21)通过穿过控制手柄(4)的缆线与伺服电机(9)、转向油缸(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于：所述伺服电机(9)还连接有驱动轮(23)，驱动轮(23) 安装在底板(1)下表面中后侧，且与全液压转向器(15)相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620437802.3U CN205758457U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种具有转向机构的自动清洁机 |
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Publications (1)
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| CN205758457U true CN205758457U (zh) | 2016-12-07 |
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ID=57409487
Family Applications (1)
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| CN201620437802.3U Active CN205758457U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种具有转向机构的自动清洁机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205758457U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107041711A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-08-15 | 苏州祥弘源电子科技有限公司 | 一种智能清洁机器人 |
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620437802.3U patent/CN205758457U/zh active Active
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| CN107041711A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-08-15 | 苏州祥弘源电子科技有限公司 | 一种智能清洁机器人 |
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