CN209153447U - 一种装配有两个水箱的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括双仓水箱和单仓水箱，所述单仓水箱内安装有履带式清洁装置，所述双仓水箱包括净水仓和废水仓，净水仓通过供水管道为履带式清洁装置提供净水，废水仓通过抽水管道回收履带式清洁装置的污水。本实用新型结构简单，设计合理，清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高，并适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。

Description

一种装配有两个水箱的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种装配有两个水箱的扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买。然而在实际进入使用环境的扫地机器人，却又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器常常满怀热情的购入，不久就失望的将它们束之高阁。

比如现有扫地机器人在底部装置了固定抹布，很容易在工作较短的时间后脏污，并需要人工清洗后。一种循环履带的清洁水箱就能较好的解决这种尴尬状况，但中国专利授权公告为CN206102567U公开的一种清洁装置，结构复杂，实际有益效果不明显，而且现有大部分清洁水箱都是单一设计，不能将净水和污水分开，影响使用效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种装配有两个水箱的扫地机器人，来解决现有技术实际使用中效率低下，净水、污水未分开处理，净水浪费严重等问题。

本实用新型提供的技术方案：一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括双仓水箱和单仓水箱，所述双仓水箱和单仓水箱安装在扫地机器人底座上，所述单仓水箱内安装有履带式清洁装置，所述履带式清洁装置包括清洗水仓，所述双仓水箱包括净水仓和废水仓，所述清洗水仓分别与净水仓和废水仓连通，净水仓通过供水管道为清洗水仓提供净水，废水仓通过抽水管道回收清洗水仓的污水。

所述净水仓上设有供水马达，供水马达与供水管道连通，所述废水仓内设有抽水马达，抽水马达与抽水管道连通。

所述履带式清洁装置还包括履带动力辊、摩擦辊和清洁履带，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动，所述清洁履带一部分压紧浸入到清洗水仓的水体内，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁。

所述履带式清洁装置还包括履带张紧辊、水底导辊、履带导辊、清洁槽，

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到清洗水仓的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

所述履带张紧辊通过设置在清洗水仓两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。

所述履带张紧辊与清洗水仓之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入清洗水仓。

所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：综合考虑安装在扫地机器人狭小空间内部的水箱外壳内，清洁履带周期性更换和维护操作的便利性、安装清洁水箱的实际所需体积、清洁水箱最大储水容积、清洁水箱内运动机构的动力供给等多项条件，将净水、污水分开供给和回收，减少水资源浪费，保障了清洁的效率，也让使用更加方便快捷。本实用新型的清洁水箱组件在无人维护的情况下，能实现较大面积地面的自动化清洁，有实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显等特点。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型完整应用的装配图；

图3为本实用新型整体分解示意图；

图4为本实用新型履带式清洁装置的剖视结构示意图；

图5为图1在W处的细节放大示意图；

图中标号分别表示，1-扫地机器人，2-双仓水箱，3-单仓水箱，4-供水马达，5-抽水马达，6-供水管道，7-抽水管道，8-净水仓，9-废水仓，10-履带动力辊，11-清洁履带，12-清洗水仓，13-摩擦辊，14-履带张紧辊，15-水底导辊，16-履带导辊，17-清洁槽，18-导水板，19-拉力簧，20-基座，21-支架，22-张紧辊导槽，23-摩擦辊轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机1器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人1还包括双仓水箱2和单仓水箱3，所述双仓水箱2和单仓水箱3安装在扫地机器人1底座上，所述单仓水箱2内安装有履带式清洁装置，所述履带式清洁装置包括清洗水仓12，所述双仓水箱2包括净水仓8和废水仓9，所述清洗水仓12分别与净水仓8和废水仓9连通，净水仓8通过供水管道6为清洗水仓12提供净水，废水仓9通过抽水管道7回收清洗水仓12的污水。

所述净水仓8上设有供水马达4，供水马达4与供水管道6连通，所述废水仓9内设有抽水马达5，抽水马达5与抽水管道7连通。

所述履带式清洁装置还包括履带动力辊10、摩擦辊13和清洁履带11，所述履带动力辊10转动从而带动清洁履带11运动，所述清洁履带11一部分压紧浸入到清洗水仓12的水体内，清洁履带11的另一部分沿摩擦辊13设置用以对地面进行清洁。

所述履带式清洁装置还包括履带张紧辊14、水底导辊15、履带导辊16、清洁槽17，

所述履带张紧辊14和履带导辊16用以支撑清洁履带11的两端，所述清洁履带11一部分绕过履带张紧辊14和履带导辊16后被水底导辊15压紧浸入到清洗水仓12的水体内，所述清洁槽17设置在水底导辊15的上方；

所述履带张紧辊14与履带动力辊10平行设置，用以将履带动力辊10和清洁履带11压紧从而增大履带动力辊10的摩擦力便于带动清洁履带11运动。

所述履带动力辊10为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽17两侧的支架21上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带11的转动。

所述履带张紧辊14通过设置在清洗水仓12两侧基座20上的张紧辊导槽22固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊14相配合的拉力簧19。

所述履带张紧辊14与清洗水仓12之间还设有导水板18，用于将清洁履带11上的水导入清洗水仓12。

所述摩擦辊13固定在摩擦辊轴承23上，摩擦辊13表面采用柔性材质。

所述清洁槽17整体呈U型，清洁槽17的上沿与清洁履带11的表面相接触，用以将清洁履带11表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽17内。

所述扫地机器人1接收到工作开始指令时，双仓水箱2的供水马达4接通，通过供水管道6向单仓水箱的清洗水仓12供水，在清洗水仓12得到适合启动的净水后，清洗水仓12的清洁履带11被履带动力辊10驱动运转，清洁履带11通过摩擦辊13与地面接触，并清洗地面，当清洁履带11在清洗水仓12被清洗至一定阶段后，清洗水仓12的净水被污染，无法继续保持清洁履带11的洁净度，此时双仓水箱2内的抽水马达5接通运行，通过抽水管道7将清洗水仓12内的脏水抽回至废水仓9储存，并在抽空清洗水仓12的废水后，净水仓8内的供水马达4接通工作，通过供水管道6再次为清洗水仓12提供适量的净水，扫地机器人由此步骤多次循环运行清洁地面。当扫地机器人停止清洁工作时，废水仓9内抽水马达5接通，将清洗水仓12内的余水抽送到废水仓9，排空清洗仓13内的余水，扫地机器人进入下一次运行的待机状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，其特征在于：所述扫地机器人还包括双仓水箱和单仓水箱，所述双仓水箱和单仓水箱安装在扫地机器人底座上，所述单仓水箱内安装有履带式清洁装置，所述履带式清洁装置包括清洗水仓，所述双仓水箱包括净水仓和废水仓，所述清洗水仓分别与净水仓和废水仓连通，净水仓通过供水管道为清洗水仓提供净水，废水仓通过抽水管道回收清洗水仓的污水。

2.根据权利要求1所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述净水仓上设有供水马达，供水马达与供水管道连通，所述废水仓内设有抽水马达，抽水马达与抽水管道连通。

3.根据权利要求1所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述履带式清洁装置还包括履带动力辊、摩擦辊和清洁履带，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动，所述清洁履带一部分压紧浸入到清洗水仓的水体内，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁。

4.根据权利要求3所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述履带式清洁装置还包括履带张紧辊、水底导辊、履带导辊、清洁槽，

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到清洗水仓的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

5.根据权利要求3所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

6.根据权利要求4所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述履带张紧辊通过设置在清洗水仓两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。

7.根据权利要求4所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述履带张紧辊与清洗水仓之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入清洗水仓。

8.根据权利要求3所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

9.根据权利要求4所述的装配有两个水箱的扫地机器人，其特征在于：所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。