CN209141286U - 一种自动埋pin设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针搬运转移。与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，自动化程度高，通过搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针移送到注塑模具内埋入，不需要人工参与供料的作业，节省大量人力作业，提高了工作效率，可以防止人工加料注塑过程中发生人身安全事故。

Description

一种自动埋PIN设备

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体是一种自动埋PIN设备。

背景技术

充电器上的充电头为整体注塑件，注塑之前，由人工将PIN针埋入注塑模具内，然后再进行整体注塑。人工操作的效率低且劳动强度大，人工成本较高，而且对于作业人员具有一定的安全隐患，工作效率低，不适应如今机械化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动埋PIN设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动埋PIN设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针搬运转移；所述第一送料机构和第二送料机构结构相同，所述第一送料机构包括第一振动盘、第一输料通道和第一插料装置，所述第一输料通道的入口与第一振动盘的出口位置相对应，所述第一插料装置在第一输料通道的出口下方且与第一输料出口相通，所述第一插料装置通过支撑架固定在机架上；所述搬运机械手包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和移动固定架，所述移动固定架的一侧固设有埋PIN组件，所述移动固定架和Z轴驱动装置驱动连接，所述Z轴驱动装置驱动移动固定架上下移动；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，所述X轴驱动装置驱动移动固定架和Z轴驱动装置前后移动。

所述第一输料通道上设有两条结构相同的输料槽，所述输料槽的宽度小于PIN针的直径，所述第一输料通道下方设有至少一个直振器。

所述第一插料装置包括固定座、引料块、挡板和顶出组件，所述引料块固定在固定座上，所述挡板固定在所述引料块的两侧，所述顶出组件穿过引料块且固定在引料块的另一侧，所述引料块设有第一落料槽和第二落料槽，所述第一落料槽包括第一落料入口和第一落料出口，所述第一落料入口和第一落料出口通过第一弧形通道连接，所述第二落料槽包括第二落料入口和第二落料出口，所述第二落料入口和第二落料出口通过第二弧形通道连接，所述第一落料入口与第二落料入口平行设置，所述第一落料入口在第二落料出口的左侧；所述第一落料出口在所述第二落料出口的上方且第一落料出口和第二落料出口位置对齐；所述顶出组件分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

所述顶出组件包括第一气缸、连接板和顶出轴，所述第一气缸固定在固定座的一侧，所述顶出轴设有两根且分别上下对称固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧与第一气缸驱动连接，所述第一气缸驱动连接板前后移动，所述顶出轴分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

所述引料块上方设有引料板，所述引料板的一端设有安装凸台与后挡板的顶端转动连接，所述引料板覆盖第一落料入口和第二落料入口，所述引料板底端设有斜面与第一落料入口和第二落料入口位置相对应。

所述埋PIN组件包括支撑板和PIN针放置板，所述支撑板固定在移动固定架上，所述PIN针放置板对称设在支撑板的两侧，所述PIN针放置板包括底板、数个放置块和数个第二气缸，所述放置块分别上下对称固定在底板一侧，所述放置块上设有数个放置槽；所述第二气缸对应固定在底板的另一侧且分别与放置块驱动连接，所述第二气缸驱动放置块前后移动。

所述移动固定架的另一侧对称设有数个真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于将模具上注塑完成的产品进行吸附取出。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，自动化程度高，通过搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针移送到注塑模具内埋入，不需要人工参与供料的作业，节省大量人力作业，提高了工作效率，可以防止人工加料注塑过程中发生人身安全事故。

附图说明

图1：一种自动埋PIN设备剖视图；

图2：图1的A处放大图；

图3：第一插料装置立体结构示意图；

图4：第一插料装置另一视图方向的立体结构示意图；

图5：引料块结构示意图；

图6：搬运机械手结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图6，本实用新型实施例中，一种自动埋PIN设备，包括机架1、第一送料机构2、第二送料机构7和搬运机械手8，所述第一送料机构2和第二送料机构7并排固定在机架1上方，所述搬运机械手8设置在第一送料机构2和第二送料机构7的出口位置一侧，所述搬运机械手8将第一送料机构2和第二送料机构7上的PIN针搬运转移；所述第一送料机构2和第二送料机构7结构相同，所述第一送料机构2包括第一振动盘3、第一输料通道4和第一插料装置6，所述第一输料通道4的入口与第一振动盘3的出口位置相对应，所述第一插料装置6在第一输料通道4的出口下方且与第一输料通道出口402相通，所述第一插料装置6通过支撑架14固定在机架1上；所述搬运机械手8包括X轴驱动装置10、Z轴驱动装置9和移动固定架11，所述移动固定架11的一侧固设有埋PIN组件12，所述移动固定架11和Z轴驱动装置9驱动连接，所述Z轴驱动装置9驱动移动固定架11上下移动；所述X轴驱动装置10与Z轴驱动装置9连接，所述X轴驱动装置10驱动移动固定架11和Z轴驱动装置9前后移动。

所述第一输料通道4上设有两条结构相同的输料槽401，所述输料槽401的宽度小于PIN针的直径，所述第一输料通道4下方设有两个直振器5。

所述第一插料装置6包括固定座601、引料块602、挡板和顶出组件605，所述引料块602固定在固定座601上，所述挡板包括前挡板603和后挡板604且分别固定在所述引料块602的两侧，所述顶出组件605穿过引料块602且固定在引料块602的另一侧，所述引料块602设有第一落料槽602-1和第二落料槽602-2，所述第一落料槽602-1和第二落料槽602-2的直径大于PIN针直径，所述第一落料槽602-1包括第一落料入口602-1-1和第一落料出口602-1-3，所述第一落料入口602-1-1和第一落料出口602-1-3通过第一弧形通道602-1-2连接，所述第二落料槽602-2包括第二落料入口602-2-1和第二落料出口602-2-3，所述第二落料入口602-2-1和第二落料出口602-2-3通过第二弧形通道602-2-2连接，所述第一落料入口602-1-1与第二落料入口602-2-1平行设置，所述第一落料入口602-1-1在第二落料出口602-2-3的左侧；所述第一落料出口602-1-3在所述第二落料出口602-2-3的上方且第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3位置对齐；所述顶出组件605分别穿过第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3。所述引料块602上方设有引料板606，所述引料板606的一端设有安装凸台606-1与后挡板604的顶端转动连接，所述引料板606覆盖第一落料入口602-1-1和第二落料入口602-2-1，所述引料板606底端设有斜面606-2与第一落料入口602-1-1和第二落料入口602-2-1位置相对应，PIN针经输料槽401的出口在直振器5的作用下不断往引料板606方向移动，从而PIN针对应落入第一落料槽602-1和第二落料槽602-2内，引料块602上的引料板606能有效阻挡PIN针在往引料块602方向移动时出现掉落的现象，确保PIN针能准确落入引料块602内。

所述顶出组件605包括第一气缸605-1、连接板605-2和顶出轴605-3，所述第一气缸605-1固定在固定座601的一侧，所述顶出轴605-3设有两根且分别上下对称固定在连接板605-2的一侧，所述连接板605-2的另一侧与第一气缸605-1驱动连接，所述第一气缸605-1驱动连接板605-2前后移动，所述顶出轴605-3分别穿过第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3。

所述埋PIN组件12包括支撑板1201和PIN针放置板1202，所述支撑板1201固定在移动固定架11上，所述PIN针放置板1202设有四个且对称设在支撑板1201的两侧，所述PIN针放置板1202包括底板1202-1、两个放置块1202-2和两个第二气缸1202-3，所述放置块1202-2分别上下对称固定在底板1202-1一侧，所述放置块1202-2上设有两个放置槽1202-2-1；所述第二气缸1202-3对应固定在底板1202-1的另一侧且分别与放置块1202-2驱动连接，所述第二气缸1202-3驱动放置块1202-2前后移动。

所述移动固定架11的另一侧对称设有八个真空吸附嘴13，所述真空吸附嘴13通过气管与真空发生器连接，所述真空吸附嘴13用于将模具上注塑完成的产品进行吸附取出。

工作原理：

PIN针经第一送料机构2的第一振动盘3的出口将PIN针分别对应输送到第一输料通道4上的输料槽401上，由于输料槽401的宽度小于PIN针的直径，所以PIN针是部分陷入输料槽401内，输料槽401上的PIN针通过直振器5的驱动往第一插料装置6移动。PIN针经输料槽401的出口在直振器5的作用下不断往引料块602方向移动，PIN针分别对应落入第一落料槽602-1和第二落料槽602-2内直到落入第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3。搬运机械手8经X轴驱动装置10移动到引料块602前端，搬运机械手8上的放置块1202-2上对应的放置槽1202-2-1与引料块602上的第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3位置对应，顶出组件605的第一气缸605-1驱动顶出轴605-3向外顶出，将第一落料出口602-1-3和第二落料出口602-2-3上的PIN针对应插入放置槽1202-2-1内，Z轴驱动装置9驱动移动固定架11向下移动，将同列的另一放置块1202-2对应插上PIN针，第二送料机构7与第一送料机构2同理运作，将PIN针对应插入搬运机械手8上的放置块1202-2内，搬运机械手8将插完PIN针的支撑板1201移送到注塑模具处，模具开模，搬运机械手8将PIN针对应放置在模具的相应位置内，通过第二气缸1202-3驱动放置块1202-2往模具方向移动，将放置块1202-2内的PIN针埋入模具内，同时移动固定架11另一侧的真空吸嘴将注塑完成的产品从模具内吸附出来。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，自动化程度高，通过搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针移送到注塑模具内埋入，不需要人工参与供料的作业，节省大量人力作业，提高了工作效率，可以防止人工加料注塑过程中发生人身安全事故。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动埋PIN设备，其特征在于：包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针搬运转移；所述第一送料机构和第二送料机构结构相同，所述第一送料机构包括第一振动盘、第一输料通道和第一插料装置，所述第一输料通道的入口与第一振动盘的出口位置相对应，所述第一插料装置在第一输料通道的出口下方且与第一输料出口相通，所述第一插料装置通过支撑架固定在机架上；所述搬运机械手包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和移动固定架，所述移动固定架的一侧固设有埋PIN组件，所述移动固定架和Z轴驱动装置驱动连接，所述Z轴驱动装置驱动移动固定架上下移动；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，所述X轴驱动装置驱动移动固定架和Z轴驱动装置前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述第一输料通道上设有两条结构相同的输料槽，所述输料槽的宽度小于PIN针的直径，所述第一输料通道下方设有至少一个直振器。

3.根据权利要求1所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述第一插料装置包括固定座、引料块、挡板和顶出组件，所述引料块固定在固定座上，所述挡板固定在所述引料块的两侧，所述顶出组件穿过引料块且固定在引料块的另一侧，所述引料块设有第一落料槽和第二落料槽，所述第一落料槽包括第一落料入口和第一落料出口，所述第一落料入口和第一落料出口通过第一弧形通道连接，所述第二落料槽包括第二落料入口和第二落料出口，所述第二落料入口和第二落料出口通过第二弧形通道连接，所述第一落料入口与第二落料入口平行设置，所述第一落料入口在第二落料出口的左侧；所述第一落料出口在所述第二落料出口的上方且第一落料出口和第二落料出口位置对齐；所述顶出组件分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

4.根据权利要求3所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述顶出组件包括第一气缸、连接板和顶出轴，所述第一气缸固定在固定座的一侧，所述顶出轴设有两根且分别上下对称固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧与第一气缸驱动连接，所述第一气缸驱动连接板前后移动，所述顶出轴分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

5.根据权利要求3所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述引料块上方设有引料板，所述引料板的一端设有安装凸台与后挡板的顶端转动连接，所述引料板覆盖第一落料入口和第二落料入口，所述引料板底端设有斜面与第一落料入口和第二落料入口位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述埋PIN组件包括支撑板和PIN针放置板，所述支撑板固定在移动固定架上，所述PIN针放置板对称设在支撑板的两侧，所述PIN针放置板包括底板、数个放置块和数个第二气缸，所述放置块分别上下对称固定在底板一侧，所述放置块上设有数个放置槽；所述第二气缸对应固定在底板的另一侧且分别与放置块驱动连接，所述第二气缸驱动放置块前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动埋PIN设备，其特征在于：所述移动固定架的另一侧对称设有数个真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于将模具上注塑完成的产品进行吸附取出。