CN209141013U - 一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具 - Google Patents
一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提出了一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具，其包括驱动轮、电机、导线轮、支撑框架、切割线、夹紧轮和固线轴；支撑框架为n型结构，开口处转动安装有夹紧轮，各顶点处转动安装有导线轮；驱动轮转动安装到支撑框架上，在其偏心位置转动安装有固线轴；电机固定在支撑框架上，通过传动带与驱动轮连接；切割线依次经过夹紧轮和导线轮，两端固定在固线轴上，其在支撑框架开口处的部分带有切割粒，其余部分为弹力绳，还包括夹持板，夹持板固定在支撑框架的上部，用于与机器人手臂连接。借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，既能提高加工效率，降低成本，又能保证切割产品的切面完整性。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡沫加工领域，特别是指一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具。
背景技术
市面上线切割工具切割泡沫时，大多采用电热丝的形式，即将合金细丝通电加热后对泡沫进行切割，这样就会造成切割面不稳定，不平整，且切割效率不高，泡沫被加热后会产生难闻的气味。小部分采用切割丝进行切割，切割丝固定在滑动支架上，进行较为简单的分割，对于不同规格和尺寸的泡沫，需要进行繁琐的调整，不易与机器人配合实现任意形状的切割。为了提高加工效率、降低成本、提高加工效果、满足市场要求，设计一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具是非常有必要的。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具，借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，既能提高加工效率，降低成本，又能保证切割产品的切面完整性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：装置包括驱动轮、电机、导线轮、支撑框架、切割线、夹紧轮和固线轴；
所述支撑框架为n型结构，可以由铝合金型材组合而成，开口处转动安装有夹紧轮，各顶点处转动安装有导线轮；
所述驱动轮转动安装到支撑框架上，在其偏心位置转动安装有固线轴；
所述电机固定在支撑框架上，通过传动带与驱动轮连接；
所述切割线依次经过夹紧轮和导线轮，两端固定在固线轴上，其在支撑框架开口处的部分带有切割粒，其余部分为弹力绳，可保证在驱动轮转动时切割线顺利的实现往复运动。
进一步的，还包括夹持板，所述夹持板固定在支撑框架的上部，用于与机器人手臂连接。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：通过位于偏心位置的固线轴带动切割线实现往复运动，结构简单、成本低、可靠性高，可保证切割面的完整性；借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，并易于对泡沫进行不同形状和尺寸的切割。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具的主视图；
图中：1-驱动轮；2-电机；3-导线轮；4-支撑框架；5-切割线；6-夹紧轮；7-固线轴；8-夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具，包括驱动轮1、电机2、导线轮3、支撑框架4、切割线5、夹紧轮6和固线轴7；所述支撑框架4为n型结构，可以由铝合金型材组合而成，开口处转动安装有夹紧轮6，各顶点处转动安装有导线轮3，用以支撑切割线5；所述驱动轮1转动安装到支撑框架4上，在其偏心位置转动安装有固线轴7；所述电机2固定在支撑框架4上，通过传动带与驱动轮1连接；所述切割线5依次经过夹紧轮6和导线轮3，两端固定在固线轴7上，其在支撑框架4开口处的部分带有切割粒，其余部分为弹力绳，可保证在驱动轮1转动时切割线5顺利的实现往复运动。
还包括夹持板8，所述夹持板8固定在支撑框架4的上部，用于与机器人手臂连接。
工作原理：整个装置通过夹持板8固定在机器人手臂，机器人按照程序带动整个装置对泡沫进行切割，从而可切割出不同的尺寸和形状。工作时，电机2带动驱动轮1转动，由于固线轴7在驱动轮1的偏心位置，故可以带动切割线5做往复运动，切割线5部分为弹力绳，也保证了往复运动的顺利进行，依靠往复运动的切割线5上的切割粒实现对泡沫的切割。整个装置结构简单、可靠，运动灵活，可保证切割面的质量和切割效率，适用于不同规格的泡沫。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具，其特征在于：包括驱动轮、电机、导线轮、支撑框架、切割线、夹紧轮和固线轴；
所述支撑框架为n型结构，开口处转动安装有夹紧轮，各顶点处转动安装有导线轮；
所述驱动轮转动安装到支撑框架上，在其偏心位置转动安装有固线轴；
所述电机固定在支撑框架上，通过传动带与驱动轮连接；
所述切割线依次经过夹紧轮和导线轮，两端固定在固线轴上，其在支撑框架开口处的部分带有切割粒，其余部分为弹力绳。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具，其特征在于：还包括夹持板，所述夹持板固定在支撑框架的上部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821998061.1U CN209141013U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821998061.1U CN209141013U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209141013U true CN209141013U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67288482
Family Applications (1)
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| CN201821998061.1U Active CN209141013U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种适用于工业机器人夹持的往复式泡沫切割工具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209141013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 南京东可达光电科技有限公司 | 光学晶体的柔性切割方法以其柔性切割装置 |
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2018
- 2018-11-29 CN CN201821998061.1U patent/CN209141013U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 南京东可达光电科技有限公司 | 光学晶体的柔性切割方法以其柔性切割装置 |
| CN111015981B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-05-24 | 南京东可达光电科技有限公司 | 光学晶体的柔性切割方法以其柔性切割装置 |
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