CN209140287U - 一种sd卡自动组装及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SD卡自动组装及测试设备，属于电子零部件制造领域，其主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面。通过上述方式，本实用新型能够提升SD卡的组装效率，降低整体产品产出不良率。

Description

一种SD卡自动组装及测试设备

技术领域

本实用新型涉及电子零部件领域，特别是涉及一种SD卡自动组装及测试设备。

背景技术

目前的SD卡产品是采用人工单工站作业方式，单工站完成一项作业，如此类产品需要9个独立的工站：1、铁壳喷印、裁切(人工将卷料铁壳穿入机器料槽中对好位置，按下启动按钮，机器自动完成产品的喷印、裁切动作，铁壳成单个形式落入接料盒中)；2、侦测PIN插入、去除费料带、压入(人工左手拿半成品，右手拿侦测PIN料带预插入到产品相应的孔中，再折去费料带，再将产品摆入承座中，按下启动按钮，完成压入动作，最后人员取出产品放入周转盘中)；3、保护PIN插入、去除费料带、压入(人工左手拿半成品，右手拿保护PIN料带预插入到产品相应的孔中，再折去费料带，再将产品摆入承座中，按下启动按钮，完成压入动作，最后人员取出产品放入周转盘中)；4、信号PIN接触宽度CCD测试(人工将产品摆入平台，人员采目视判定是否超差，最后取出产品分类摆放)；5、装弹簧(人工左手拿半成品，右手拿弹簧放入到产品相应的孔中，最后放入周转盘中)；6、装推拉杆(人工左手拿半成品，右手拿推拉杆推入到产品中，最后放入周转盘中)；7、装定位拉钩(人工左手拿半成品，右手拿定位拉钩放入到产品中，最后放入周转盘中)；8、装铁壳(人工左手拿半成品，右手拿铁壳，将半成品按照特定的方向穿入铁壳中到位，最后放入周转盘中)；9、侦测PIN和保护PIN电性能测试(人工将产品摆入承座，按下启动按钮，完成测试，根据机器显示NG或OK信号，人员取出产品分类摆放)。现有的组装方式不仅效率低下，且人为因素高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SD卡自动组装及测试设备，能够提升SD卡的组装效率，降低整体产品产出不良率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种SD卡自动组装及测试设备，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；

所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；

所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作。

所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。

优选的，所述侦测PIN插入机构主要包括：送料槽、气缸A、固定架、连接头、推料块、弧形凹槽A、凸柱A、活动块和活动头，所述送料槽与料盘A连接，用于传送侦测PIN，所述气缸A固定于固定架，气缸A设置于送料槽外端，气缸A通过连接头连接推料块，在所述推料块内开设有若干弧形凹槽A，所述推料块的外侧设置有活动块，所述活动块的一侧设置有凸柱A，所述凸柱A伸入推料块的弧形凹槽A内，所述活动头设置于活动块的前端，用于将侦测PIN压入产品壳体内。

优选的，所述侦测PIN去除带背机构主要包括：导向块、滑块、弧形凹槽B、立柱和压板，所述滑块与导向块之间通过燕尾槽连接，滑块可沿导向块移动，所述滑块内开设有若干弧形凹槽B，所述立柱设置于滑块外侧，立柱的内侧设置有凸柱B，所述凸柱B卡入弧形凹槽B内，当滑块横向移动时，凸柱B带动立柱上下移动，在所述立柱的顶部设置有压板，所述压板的外边缘与侦测PIN带背相对应，当凸柱B向下移动式，立柱带动压板一起向下移动，从而将侦测PIN背带切除。

优选的，所述保护PIN插入机构主要包括：气缸B、固定板、推板、安装架和置料槽板，所述气缸B安装于固定板，气缸B的活塞杆连接推板，所述推板连接安装架，当气缸B的活塞杆运动时，安装架可以前后移动，在安装架的外侧设置有置料槽板，在所述置料槽板内设置有保护PIN，在所述置料槽板的底部设置有限位板，当产品壳体到达预设位置时，气缸B推动推板向前运动，从而将最底层的保护PIN推入产品壳体内，完成保护PIN的安装。

优选的，所述保护PIN去除带背机构主要包括：气缸C、连接板、升降块、连接杆和切块，所述升降块平行设置于气缸C外侧，升降块顶部的连接板连接气缸C活塞杆末端，通过气缸C带动升降块运动，所述升降块中部设置有连接杆，在所述连接杆上垂直向外设置有切块，通过切块的上下运动，去除保护PIN的带背。当产品壳体到达与切块对应位置时，气缸C推动连接板上下运动，进而带动切块上下运动，从而将保护PIN的带背切除。

优选的，所述侦测PIN和保护PIN压入机构主要包括：气缸D、连接块和压头，所述连接块连接气缸D的活塞杆，在所述连接块的顶部设置压头，所述压头的形状与侦测PIN、保护PIN相对应，当连接块向下运动时，压块将侦测PIN和保护PIN压入产品壳体。

优选的，所述平面度矫正机构主要包括：支承架、安装块、调节螺栓和拨片，所述安装块设置于支承架上，在所述安装块的底部设置有拨片，在所述安装块的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓的底部与拨片的顶部相接触。当产品壳体到达拨片下方对应位置时，安装块背部的气缸带动安装块下降，从而拨片下压产品壳体，对产品壳体的各PIN进行矫正压平。

优选的，所述PIN接触宽度测试机构主要包括：底座、夹取搬运机构、相机、光源和承座，所述相机设置于底座一端，光源设置于底座另一端，所述承座设置于相机和光源之间且承座的位置与相机相对应，所述夹取搬运机构设置于底座上方且位于相机和光源之间，所述夹取搬运机构上具有多个能够横向移动的升降气缸，所述升降气缸的底部设置有夹爪，夹取搬运机构将产品搬运到指定承座上、相机和光源配合工作，执行检查PIN接触宽度的测试。

优选的，所述弹簧安装机构主要包括：横梁伺服机构A、夹爪上下运动机构A、振动盘上料机构A、弹簧夹爪机构、弹簧定位机构，所述夹爪上下运动机构A设置于横梁伺服机构A处，夹爪上下运动机构A可沿横梁伺服机构A横向位移，所述弹簧夹爪机构设置于夹爪上下运动机构下端用于抓取弹簧，所述弹簧定位机构与振动盘上料机构A的输出端连接用于定位弹簧，当产品壳体到达预设位置时，弹簧夹爪机构夹取弹簧，将弹簧装入产品壳体。

优选的，所述装推拉机构主要包括：振动盘B、横梁抓取机构、平振送料机构和产品定位气缸，所述平振送料机构连接振动盘B，所述横梁抓取机构设置于平振送料机构上方，横梁抓取机构的前端设置有升降气缸，所述升降气缸的底部设置有组装夹爪，所述产品定位气缸设置于送料机构B的外侧，用于定位产品。推拉杆通过振动盘振动排序上料，再经过平振送料机构将推拉杆送入到指定的横梁抓取机构的位置，再通过组装夹爪和横梁机构配合将推拉杆组装到产品中。

优选的，所述定位PIN安装机构主要包括：横梁伺服机构B、夹爪上下运动机构B、振动盘上料机构B、定位PIN夹爪机构、定位PIN定位机构，所述夹爪上下运动机构B设置于横梁伺服机构B处，夹爪上下运动机构B可沿横梁伺服机构B横向位移，所述定位PIN夹爪机构设置于夹爪上下运动机构下端用于抓取定位PIN，所述定位PIN定位机构与振动盘上料机构B的输出端连接用于定位定位PIN，当产品壳体到达预设位置时，定位PIN夹爪机构夹取定位PIN装入产品壳体。

优选的，所述定位PIN和推拉机构测试机构主要包括：送料机构C、相机B、不良品排出输送带、不良品排出气缸，所述不良品排出输送带和不良品排出气缸对称设置于送料机构C两侧，所述相机B设置于送料机构C上方。产品壳体通过送料机构送入指定位置，相机B拍摄后检测定位PIN和推拉机构安装位置是否正确，若正确就通过送料机构C送入下一工站，若安装不正确，则通过不良品排出气缸和不良品排出输送带排出。

优选的，所述铁壳安装机构主要包括：料带、吸盘、下气缸和冲头，所述料带通过外部料卷供料，所述料带靠近产品壳体的一端下方设置有下气缸，所述下气缸的顶部设置有冲头用于将料带上的铁壳裁切出，所述吸盘设置于冲头外部上方，用于吸取裁切后的铁壳，所述吸盘安装于气缸及横移伺服机构处，吸盘吸取铁壳后通过横移伺服机构移动到产品壳体上方。

优选的，所述信号PIN测试机构和保护PIN测试机构设置于铁壳安装机构的下游，其主要包括：承座、承座上方的搬运机构和不良品输送线，所述信号PIN测试机构和保护PIN测试机构分别具有承座和不良品排出输送线，所述喷印机构主要包括：激光喷印头，所述喷印机构的下游设置有良品排出输送带。

本实用新型的有益效果是：1、用自动机装配代替人工作业，将原来人工9人作业减少为3台自动机加1个人作业，并且原人工作业劳动强度大，现人员只做一些喂料、搬运等简单动作，大大降低劳动强度；2、用自动机装配代替人工作业，避免了一些人工作业带来的品质隐患，例如指纹、指套、纤维丝等等，提高了产品整体的产出良率，从原来的95％提升到98％。

附图说明

图1是本实用新型一种SD卡自动组装及测试设备一较佳实施例的立体结构

示意图；

图2是所述组装工站A的立体结构示意图；

图3是所述侦测PIN插入机构的立体结构示意图；

图4是所述侦测PIN去除带背机构的立体结构示意图；

图5是所述保护PIN插入机构的立体结构示意图；

图6是所述保护PIN去除带背机构的立体结构示意图；

图7是所述侦测PIN和保护PIN压入机构的立体结构示意图；

图8是所述平面度矫正机构的立体结构示意图；

图9是所述PIN接触宽度测试机构的立体结构示意图；

图10是所述组装工站B的立体结构示意图；

图11是所述弹簧安装机构的立体结构示意图；

图12是所述装推拉机构的立体结构示意图；

图13是所述检测工站的立体结构示意图；

图14是所述定位PIN安装机构的立体结构示意图；

图15是所述定位PIN和推拉机构测试机构的立体结构示意图；

图16是所述铁壳安装机构的立体结构示意图；

图17是所述铁壳安装机构另一角度的立体结构示意图；

图18是所述测试及喷印机构的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、组装工站A，2、组装工站B，3、检测工站，4、人机界面，5、产品壳体，11、送料机构A，12、振动盘，13、料架，131、料盘A，132、料盘B，14、侦测PIN插入机构，15、侦测PIN去除带背机构，16、保护PIN插入机构，17、保护PIN去除带背机构，18、侦测PIN和保护PIN压入机构，19、平面度矫正机构，20、PIN接触宽度测试机构，141、送料槽，142、气缸A，143、固定架，144、连接头，145、推料块，146、弧形凹槽A，147、凸柱A，148、活动块，149、活动头，151、导向块，152、滑块，153、弧形凹槽B，154、立柱，155、压板，161、气缸B，162、固定板，163、推板，164、安装架，165、置料槽板，171、气缸C，172、连接板，173、升降块，174、连接杆，175、切块，181、气缸D，182、连接块，183、压头，191、支承架，192、安装块，193、调节螺栓，194、拨片，201、底座，202、夹取搬运机构，203、相机，204、光源，205、承座，206、升降气缸，207、夹爪，21、送料机构B，22、弹簧安装机构，23、装推拉机构，221、横梁伺服机构A，222、夹爪上下运动机构A，223、振动盘上料机构A，224、弹簧夹爪机构，225、弹簧定位机构，231、振动盘B，232、平振送料机构，233、横梁抓取机构，234、组装夹爪，235、产品定位气缸，31、定位PIN安装机构，32、定位PIN和推拉机构测试机构，33、铁壳安装机构，34、信号PIN测试机构，35、保护PIN测试机构，36、喷印机构，37、送料机构C，38、良品排出输送带，39、搬运机构，40、不良品输送线，311、横梁伺服机构B，312、夹爪上下运动机构B，313、振动盘上料机构B，314、定位PIN定位机构，315、定位PIN夹爪机构，321、不良品排出输送带，322、不良品排出气缸，323、相机B，331、料带，332、吸盘，333、下气缸，334、冲头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种SD卡自动组装及测试设备，主要包括：组装工站A1、组装工站B2、检测工站3，所述组装工站A1、组装工站B2和检测工站3之间通过传送带连接，所述组装工站A1、组装工站B2和检测工站3均设置有人机界面4；

如图2，所述组装工站A1主要包括：送料机构A11、振动盘12、料架13、侦测PIN插入机构14、侦测PIN去除带背机构15、保护PIN插入机构16、保护PIN去除带背机构17、侦测PIN和保护PIN压入机构18、平面度矫正机构19和PIN接触宽度测试机构20，所述送料机构A11设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘12设置于组装工站A1起始位置，用于供给产品壳体5，所述料架13上设置有料盘A131和料盘B132，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构14设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体5，所述侦测PIN去除带背机构15设置于侦测PIN插入机构14下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构16设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体5，所述保护PIN去除带背机构17设置于保护PIN插入机构16下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构18设置于保护PIN去除带背机构17下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构19设置于侦测PIN和保护PIN压入机构18下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构20设置于平面度矫正机构19下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；

如图10，所述组装工作B2主要包括：送料机构B21、弹簧安装机构22和装推拉机构23，所述送料机构B21设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构22，用于将弹簧装入产品壳体5，所述装推拉机构23设置于弹簧安装机构22下游，自动完成装推拉机构动作。

如图13，所述检测工站3主要包括：定位PIN安装机构31、定位PIN和推拉机构测试机构32、铁壳安装机构33、信号PIN测试机构34、保护PIN测试机构35和喷印机构36，所述定位PIN安装机构31设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构32设置于定位PIN安装机构31下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构33设置于定位PIN和推拉机构测试机构32下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构34、保护PIN测试机构35依次设置于铁壳安装机构33下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构36设置于保护PIN测试机构35下游，用于对组装后的产品进行喷印。

本实用新型的工作过程如下所示：

首先接上电源，接上气源，在3台机器的人机界面上确认所有工作准备到位，依次开启开始按钮；

如图2，产品壳体5从振动盘12振动排序进入送料机构A11的皮带流道上，进入侦测PIN插入机构14，侦测PIN通过料架13的料盘A131卷料穿入到侦测PIN插入机构14的送料槽141中，当第一个侦测PIN位置与产品壳体5相对应时，气缸A142动作，此时连接头144带动推料块145向前运动，由于弧形凹槽A146的下槽面是弧形的，故当推料块145向前运动时，凸柱147会相对向下移动，进而凸柱147带动与活动头149一起向下运动，活动头149将侦测PIN压入产品壳体5内，机器自动完成侦测PIN裁切以及插入动作(如图3)；

产品壳体5通过送料机构A11的拨料机构进入侦测PIN去除带背机构15，当产品壳体5的位置与压板155相对应时，滑块152在气缸带动下左右移动，立柱154背后的凸柱由于是卡入弧形凹槽B153内的，当滑块152移动时，弧形凹槽B153会带动立柱154上下运动，此时，压板155将侦测PIN带背去除，(如图4)；

产品壳体5通过送料机构A11的拨料机构进入保护PIN插入机构16，保护PIN通过料架13的料盘B132卷料穿入到保护PIN插入机构16的置料槽板165中，气缸B161推动推板163向前运动，将置料槽板165最下方的保护PIN压入产品壳体5内，机器自动完成保护PIN裁切以及插入动作，(如图5)；

产品壳体5通过送料机构A11的拨料机构进入保护PIN去除带背机构17，当产品壳体5与切块175的位置相对应时，气缸C171带动连接板172向下运动，连接板172带动切块175向下运动，将产品壳体5内的保护PIN背带去除，机器自动完成保护PIN去带背动作，(如图6)；

产品壳体5通过送料机构A11的拨料机构进入侦测PIN和保护PIN压入机构18，气缸D181带动压头183下压，机器自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，避免上述工序去除带背时，可能会将其带出一部分，造成插入深度不足的问题，在此以保证深度正确的情况下，再最终压入一次。(如图7)；

产品壳体5通过送料机构A11的拨料机构进入平面度矫正机构19，拨片194下压，若发现产品的某根PIN超规时，调节螺栓193下端的拨片194调整PIN的高度，机器自动完成平面度矫正动作，(如图8)；

产品壳体5通过送料机构A11的搬运机构进入PIN接触宽度测试机构20，夹取搬运机构202下方的夹爪207将产品壳体5放入指定承座205内，相机203和光源204配合工作，将图片信息传输给人机界面的控制系统，与系统内的图片进行对比，判断产品是否合格，机器自动完成PIN接触宽度测试动作，(如图9)；

如图10，产品壳体5从送料机构A11的搬运机构进入组装工站B2的送料机构B21上，通过送料机构B21进入弹簧安装机构22，振动盘上料机构A223将弹簧供料，弹簧夹爪机构224夹取弹簧后送入弹簧定位机构225，横梁伺服机构A221前后移动，将弹簧装入产品壳体5内，机器自动完成弹簧安装动作，(如图11)；

产品壳体5通过送料机构B21的拨料机构进入装推拉机构23，振动盘B231送料，将推拉杆送入平振送料机构232，产品壳体5到达预设位置时，产品定位气缸235将产品壳体5定位，此时，组装夹爪234抓取推拉杆，将推拉杆装入产品壳体5内，机器自动完成装推拉机构动作，(如图12)；

如图13，产品壳体5从送料机构B21的拨料机构进入检测工站3的送料机构C37的皮带上，通过送料机构C37的皮带进入定位PIN安装机构31，振动盘上料机构B313上料，当产品进入预设位置时，定位PIN夹爪机构315抓取定位PIN，横梁伺服机构B311和夹爪上下运动机构B312运动，将定位PIN装入产品壳体5内，机器自动完成装定位PIN动作，(如图14)；

产品壳体5从送料机构C37的拨料机构进入定位PIN和推拉机构测试机构32，当产品壳体5到达预设位置时，相机B323拍照，将图片传入人机界面的控制系统，与系统内的图片进行对比，机器自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，当发现有不良品时，不良品排出气缸322动作，将不良品送入不良品排出输送带321，而良品则继续在送料机构C37移动，进入下一工位(如图15)；

产品壳体5从送料机构C37的拨料机构进入铁壳安装机构33，料带331将铁壳送料，当产品壳体5到达预设位置时，此时下气缸333带动冲头334上冲，将铁壳与料带331分离，吸盘332吸取铁壳，将铁壳放入对应的产品壳体5内，进入下一工序，机器自动完成装铁壳动作，(如图16、图17)；

同样的，产品壳体5从送料机构C37的吸盘机构进入信号PIN测试机构34，机器自动完成信号PIN测试动作，(如图18)；

通过搬运机构39，产品壳,5从送料机构C37的吸盘机构进入保护PIN测试机构35，机器自动完成保护PIN测试动作，(如图18)；

产品壳体5从送料机构C37的皮带送料机构进入喷印机构36，采用激光喷印头对组装并检测完成的产品进行喷印，机器自动完成喷印动作，(如图18)；

最后产品从送料机构C37的良品排出输送带38将产品从机器上送出进接料盒中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；

所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；

所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作；

所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。

2.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN插入机构主要包括：送料槽、气缸A、固定架、连接头、推料块、弧形凹槽A、凸柱A、活动块和活动头，所述送料槽与料盘A连接，用于传送侦测PIN，所述气缸A固定于固定架，气缸A设置于送料槽外端，气缸A通过连接头连接推料块，在所述推料块内开设有若干弧形凹槽A，所述推料块的外侧设置有活动块，所述活动块的一侧设置有凸柱A，所述凸柱A伸入推料块的弧形凹槽A内，所述活动头设置于活动块的前端，用于将侦测PIN压入产品壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN去除带背机构主要包括：导向块、滑块、弧形凹槽B、立柱和压板，所述滑块与导向块之间通过燕尾槽连接，滑块可沿导向块移动，所述滑块内开设有若干弧形凹槽B，所述立柱设置于滑块外侧，立柱的内侧设置有凸柱B，所述凸柱B卡入弧形凹槽B内，当滑块横向移动时，凸柱B带动立柱上下移动，在所述立柱的顶部设置有压板，所述压板的外边缘与侦测PIN带背相对应。

4.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PIN插入机构主要包括：气缸B、固定板、推板、安装架和置料槽板，所述气缸B安装于固定板，气缸B的活塞杆连接推板，所述推板连接安装架，当气缸B的活塞杆运动时，安装架可以前后移动，在安装架的外侧设置有置料槽板，在所述置料槽板内设置有保护PIN，在所述置料槽板的底部设置有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PIN去除带背机构主要包括：气缸C、连接板、升降块、连接杆和切块，所述升降块平行设置于气缸C外侧，升降块顶部的连接板连接气缸C活塞杆末端，通过气缸C带动升降块运动，所述升降块中部设置有连接杆，在所述连接杆上垂直向外设置有切块，通过切块的上下运动，去除保护PIN的带背。

6.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN和保护PIN压入机构主要包括：气缸D、连接块和压头，所述连接块连接气缸D的活塞杆，在所述连接块的顶部设置压头，所述压头的形状与侦测PIN、保护PIN相对应，当连接块向下运动时，压块将侦测PIN和保护PIN压入产品壳体。

7.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述平面度矫正机构主要包括：支承架、安装块、调节螺栓和拨片，所述安装块设置于支承架上，在所述安装块的底部设置有拨片，在所述安装块的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓的底部与拨片的顶部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述PIN接触宽度测试机构主要包括：底座、夹取搬运机构、相机、光源和承座，所述相机设置于底座一端，光源设置于底座另一端，所述承座设置于相机和光源之间且承座的位置与相机相对应，所述夹取搬运机构设置于底座上方且位于相机和光源之间，所述夹取搬运机构上具有多个能够横向移动的升降气缸，所述升降气缸的底部设置有夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述弹簧安装机构主要包括：横梁伺服机构A、夹爪上下运动机构A、振动盘上料机构A、弹簧夹爪机构、弹簧定位机构，所述夹爪上下运动机构A设置于横梁伺服机构A处，夹爪上下运动机构A可沿横梁伺服机构A横向位移，所述弹簧夹爪机构设置于夹爪上下运动机构下端用于抓取弹簧，所述弹簧定位机构与振动盘上料机构A的输出端连接用于定位弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述装推拉机构主要包括：振动盘B、横梁抓取机构、平振送料机构和产品定位气缸，所述平振送料机构连接振动盘B，所述横梁抓取机构设置于平振送料机构上方，横梁抓取机构的前端设置有升降气缸，所述升降气缸的底部设置有组装夹爪，所述产品定位气缸设置于送料机构B的外侧，用于定位产品。

11.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述定位PIN安装机构主要包括：横梁伺服机构B、夹爪上下运动机构B、振动盘上料机构B、定位PIN夹爪机构、定位PIN定位机构，所述夹爪上下运动机构B设置于横梁伺服机构B处，夹爪上下运动机构B可沿横梁伺服机构B横向位移，所述定位PIN夹爪机构设置于夹爪上下运动机构下端用于抓取定位PIN，所述定位PIN定位机构与振动盘上料机构B的输出端连接用于定位定位PIN。

12.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述定位PIN和推拉机构测试机构主要包括：送料机构C、相机B、不良品排出输送带、不良品排出气缸，所述不良品排出输送带和不良品排出气缸对称设置于送料机构C两侧，所述相机B设置于送料机构C上方。

13.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述铁壳安装机构主要包括：料带、吸盘、下气缸和冲头，所述料带通过外部料卷供料，所述料带靠近产品壳体的一端下方设置有下气缸，所述下气缸的顶部设置有冲头用于将料带上的铁壳裁切出，所述吸盘设置于冲头外部上方，用于吸取裁切后的铁壳，所述吸盘安装于气缸及横移伺服机构处，吸盘吸取铁壳后通过横移伺服机构移动到产品壳体上方。

14.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述信号PIN测试机构和保护PIN测试机构设置于铁壳安装机构的下游，其主要包括：承座、承座上方的搬运机构和不良品输送线，所述信号PIN测试机构和保护PIN测试机构分别具有承座和不良品排出输送线，所述喷印机构主要包括：激光喷印头，所述喷印机构的下游设置有良品排出输送带。