CN209140186U - 一种风机叶轮顶盖的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风机叶轮顶盖的送料机构，包括：用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至的送料工位的抓料装置；以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；抓料工位位于放料架一上；送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构实现对顶盖进行快速稳固的送料，同时可保证顶盖的水平度，使得其与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

Description

一种风机叶轮顶盖的送料机构

技术领域

本实用新型涉及工业焊接技术领域，更具体地说，涉及一种风机叶轮顶盖的送料机构。

背景技术

风机叶轮是一种装有叶片的轮盘，其包括底盘、叶片和顶盖。上述底盘与顶盖是平行设置的，叶片的数量为若干个且叶片均布在底盘与顶盖之间，叶片的两侧分别固连在底盘和顶盖上。为了保证叶片与底盘和顶盖之间的连接稳定性，通常叶片是焊接在底盘和顶盖上的，从而保证风机叶轮使用时的稳定性。

在整个风机叶轮焊接过程中，顶盖是盖合于焊接在底盘的叶片上再进行最后一步焊接，以使得风机叶轮成型。在顶盖与叶片盖合前对顶盖的送料工序要求是十分高的：在顶盖送料过程中一定要保证顶盖的水平度，才可使得其与若干片叶片贴合盖合，以保证后续焊接的精度和稳固性。

同时，由于顶盖是端面带有圆弧曲面的工件，因此对其上料和送料的难度也十分大。现有的吸取式抓手大多只能对具有平面的工件进行抓取，而对于带有圆弧曲面的工件由于吸取部与工件表面不匹配，因此该抓手无法实现对带有圆弧曲面的工件进行稳固抓取。在这种情况下，现有技术会采用夹持式的抓手对带有圆弧曲面的工件进行抓取。然而，夹持式抓手为刚性抓手，刚性抓手虽然可实现抓取工件的功能，但是容易损坏工件的外表面。而且，采用夹持式抓手由于夹持部与工件外表面不贴合导致抓取的平衡稳定性差，当工件的重量过大时，容易造成工件掉落的现象，存在一定的安全隐患，也给企业造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种风机叶轮顶盖的送料机构，该送料机构实现对顶盖进行快速稳固的送料，同时可保证顶盖的水平度，使得其与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：包括：

用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；

用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；

用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至送料工位的抓料装置；

以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；

所述放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；所述抓料工位位于放料架一上；所述送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。

在上述方案中，本实用新型的放料架一对叠放于其上的顶盖上升至抓料工位，抓料装置则对每个顶盖进行水平度调整并传送至的送料工位，最后送料装置将送料工位上的顶盖快速稳固至焊接工位，由于本实用新型通过抓料装置对顶盖进行水平度调整，因此传送至焊接工位的顶盖可与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

所述放料架一包括架体一、设置在架体一上的升降机、升降杆、与架体一连接的固定板一和用于放置顶盖的托料板；所述托料板设置在固定板一上，并且其底部与升降杆连接；所述升降机与升降杆连接，实现驱动与升降杆连接的托料板上升至抓料工位。

所述放料架一还包括用于便于顶盖放置于托料板的导向杆；所述固定板一开设有长槽，导向杆插设固定在固定板一的长槽上。不同尺寸顶盖定位可以通过导向杆在长槽的插设位置进行距离调整。

所述抓料装置包括用于压平抓料工位上顶盖通孔的压料部件、用于吸取顶盖圆弧曲面的吸取单元和用于带动压料部件和吸取单元移动至送料工位的抓料传送气缸；所述吸取单元与压料部件连接，且其与顶盖的吸取点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；所述抓料传送气缸与压料部件连接。

所述压料部件包括与抓料传送气缸连接的压料气缸、连接盘和压板；所述压板通过连接杆与连接盘连接；所述压料气缸与连接盘连接，实现驱动压板升降。本实用新型压板下压时，则可对叠放不齐的顶盖进行压平，从而调整顶盖的水平度，此时吸取单元对顶盖进行吸取。

本实用新型还包括与连接盘连接的调节板，调节板开设有调节孔；所述吸取单元通过调节孔与调节板连接，实现吸取单元位置可调。本实用新型的吸取单元可通过调节板实现位置的微调。

所述吸取单元包括与压料部件连接的杆体、弹簧、套件、万向头和磁吸件；所述套件一端套设在杆体上，另一端通过万向头与磁吸件连接；所述弹簧包覆在杆体上，一端与杆体端部的螺母相抵，另一端与套件相抵。由于顶盖具有圆弧曲面，因此本实用新型设置有弹簧和万向头可实现磁吸件可伸缩和转动，则保证磁吸件与顶盖圆弧曲面的吸附面积最大化，从而增强了机构的吸取力度，实现在顶盖传送过程中吸取单元稳固地对具有圆弧曲面的顶盖进行抓取。因此，该吸取单元能有效解决现有吸取式抓手只能对具有平面的工件进行稳固抓取的问题，也能有效解决夹持式刚性抓手对圆弧曲面工件夹持导致容易损坏工件外表面的问题，从而提高抓取圆弧曲面工件时的平衡稳固性及提高生产效率。

所述放料架二包括架体二、设置在架体二上的固定板二、与固定板二连接并用于放置顶盖的放料板和用于将送料工位上的顶盖进行压紧的若干个压紧部件；若干个压紧部件分别设置在架体二侧边，且与顶盖的压点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；每个压紧部件为设置有底座的转角气缸。当压紧部件对顶盖压紧于送料工位时，抓料装置的压板上升，同时吸取单元也脱离顶盖，通过抓料传送气缸复位至抓料工位进行下一轮顶盖的抓取。

所述送料装置包括用于夹持送料工位上顶盖的夹持部件、用于将顶盖压接在焊接工位上并可转动的下压部件和用于带动夹持部件和下压部件移动至焊接工位的送料传送气缸；

所述下压部件包括与送料传送气缸连接的固定座、压盘、与压盘连接的连接盘组、深沟球轴承、主轴和与固定座连接的下压气缸；所述下压气缸通过主轴与连接盘组连接，实现驱动压盘对焊接工位上的顶盖进行下压；所述压盘通过深沟球轴承与主轴连接，实现焊接工位转动时以压持顶盖并带动顶盖转动。

所述夹持部件包括设置在连接盘组上的若干块滑块、与滑块数量相等的导轨和连杆、夹杆以及与夹杆连接的滚轮；所述导轨与滑块滑动连接，并与夹杆固定连接；所述连杆一端与主轴铰接，另一端与导轨铰接，实现主轴升降时通过连杆带动导轨在滑块内滑动，以使得夹杆上的滚轮向外伸张或朝主轴缩回对顶盖进行夹持；

所述夹杆底部设置有用于托持顶盖边沿底部和压紧顶盖边沿的延伸块；所述延伸块呈直角形状。本实用新型顶盖的圆弧曲面可通过滚轮进行夹持，同时设置在夹杆上的滚轮同时对顶盖进行夹持，可起到定心的作用。而延伸块也可对顶盖的边沿位进行夹持固定，从而提高传送的稳固性。

本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构是这样工作的：

1、放料架一对叠放于托料板上的顶盖上升至抓料工位。

2、在抓料工位上方的抓料装置的压板下压，对叠放不齐的顶盖进行压平以调整顶盖的水平度；此时若干个吸取单元的磁吸件以伸缩和转动的方式对顶盖的圆弧曲面进行吸附，并使得吸附面积最大化以增强吸取力度。最后通过抓料传送气缸将吸附的顶盖传送至送料工位上方。

3、抓料装置将顶盖下降放置于架体二的放料板上，压紧部件对顶盖压紧于送料工位时，抓料装置的压板上升，同时吸取单元也脱离顶盖，通过抓料传送气缸复位至抓料工位进行下一轮顶盖的抓取。此时，放置于送料工位上的顶盖可保证水平度。

4、送料装置的滚轮对顶盖的圆弧曲面进行夹持，延伸块也可对顶盖的边沿位进行夹持固定，同时起到定心作用。通过送料传送气缸将夹持的顶盖传送至焊接工位上方。

5、送料装置的压盘下压将顶盖压持于叶片上，同时滚轮和延伸块松开。在焊接过程中，焊接工位转动时压盘压持顶盖并与顶盖一起转动进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构实现对顶盖进行快速稳固的送料，同时可保证顶盖的水平度，使得其与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

附图说明

图1是本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构中放料架一示意图；

图2是本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构中抓料装置和放料架二的示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构中送料装置的示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6是本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构中送料装置内部示意图；

其中，1为架体一、2为升降机、3为升降杆、4为固定板一、5为托料板、6为导向杆、7为连接盘、8为压板、9为连接杆、10为调节板、11为吸取单元、11.1为杆体、11.2为弹簧、11.3为套件、11.4为磁吸件、11.5为螺母、12为架体二、13为固定板二、14为压紧部件、15为固定座、16为压盘、17为连接盘组、18为深沟球轴承、19为主轴、20为下压气缸、21为滑块、22为导轨、23为连杆、24为夹杆、25为滚轮、26为顶盖、26.1为圆弧曲面、26.2为顶盖边沿、27为放料板、28为延伸块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型一种风机叶轮顶盖的送料机构包括：

用于对顶盖26进行叠加放置并将顶盖26上升至抓料工位的放料架一；

用于放置顶盖26并作为送料工位的放料架二；

用于在抓料工位对每个顶盖26进行水平度调整并传送至送料工位的抓料装置；

以及用于对送料工位上调整后的顶盖26传送至焊接工位的送料装置；

其中，放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方，抓料工位位于放料架一上，送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。

具体地说，放料架一包括架体一1、设置在架体一1上的升降机2、升降杆3、与架体一1连接的固定板一4、用于放置顶盖26的托料板5和用于便于顶盖26放置于托料板5的导向杆6，其中，托料板5设置在固定板一4上，并且其底部与升降杆3连接，升降机2与升降杆3连接，实现驱动与升降杆3连接的托料板5上升至抓料工位。固定板一4开设有长槽，导向杆6插设固定在固定板一4的长槽上。不同尺寸顶盖26定位可以通过导向杆6在长槽的插设位置进行距离调整。

本实用新型的抓料装置包括用于压平抓料工位上顶盖26通孔的压料部件、用于吸取顶盖圆弧曲面26.1的吸取单元11和用于带动压料部件和吸取单元11移动至送料工位的抓料传送气缸(未图示)，其中，吸取单元11与压料部件连接，且其与顶盖26的吸取点以顶盖26中心为圆点呈圆周分布，抓料传送气缸与压料部件连接。

其中，压料部件包括与抓料传送气缸连接的压料气缸(未图示)、连接盘7和压板8，该压板8通过连接杆9与连接盘7连接，压料气缸与连接盘7连接，实现驱动压板8升降。本实用新型压板8下压时，则可对叠放不齐的顶盖26进行压平，从而调整顶盖26的水平度，此时吸取单元11对顶盖26进行吸取。本实用新型还包括与连接盘7连接的调节板10，调节板10开设有调节孔，吸取单元11通过调节孔与调节板10连接，实现吸取单元11位置可调。本实用新型的吸取单元11可通过调节板10实现位置的微调。

该吸取单元11包括通过调节板10与压料部件连接的杆体11.1、弹簧11.2、套件11.3、万向头(未图示)和磁吸件11.4，其中，套件11.3一端套设在杆体11.1上，另一端通过万向头与磁吸件11.4连接，而弹簧11.2包覆在杆体11.1上，一端与杆体11.1端部的螺母11.5相抵，另一端与套件11.3相抵。由于顶盖26具有圆弧曲面26.1，因此本实用新型设置有弹簧11.2和万向头可实现磁吸件11.4可伸缩和转动，则保证磁吸件11.4与顶盖圆弧曲面26.1的吸附面积最大化，从而增强了机构的吸取力度，实现在顶盖26传送过程中吸取单元11稳固地对具有圆弧曲面26.1的顶盖26进行抓取。因此，该吸取单元11能有效解决现有吸取式抓手只能对具有平面的工件进行稳固抓取的问题，也能有效解决夹持式刚性抓手对圆弧曲面工件夹持导致容易损坏工件外表面的问题，从而提高抓取圆弧曲面工件时的平衡稳固性及提高生产效率。

本实用新型的放料架二包括架体二12、设置在架体二12上的固定板二13、与固定板二13连接并用于放置顶盖26的放料板27和用于将送料工位上的顶盖26进行压紧的若干个压紧部件14；若干个压紧部件14分别设置在架体二12侧边并与放料板14连接，且与顶盖26的压点以顶盖26中心为圆点呈圆周分布；每个压紧部件14为设置有底座的转角气缸。当压紧部件14对顶盖26压紧于送料工位时，抓料装置的压板8上升，同时吸取单元11也脱离顶盖26，通过抓料传送气缸复位至抓料工位进行下一轮顶盖26的抓取。

本实用新型的送料装置包括用于夹持送料工位上顶盖26的夹持部件、用于将顶盖26压接在焊接工位上并可转动的下压部件和用于带动夹持部件和下压部件移动至焊接工位的送料传送气缸(未图示)。下压部件包括与送料传送气缸连接的固定座15、压盘16、与压盘16连接的连接盘组17、深沟球轴承18、主轴19和与固定座15连接的下压气缸20，其中，下压气缸20通过主轴19与连接盘组17连接，实现驱动压盘16对焊接工位上的顶盖26进行下压，压盘16通过深沟球轴承18与主轴19连接，实现焊接工位转动时以压持顶盖26并带动顶盖26转动。

而夹持部件包括设置在连接盘组17上的若干块滑块21、与滑块21数量相等的导轨22和连杆23、夹杆24以及与夹杆24连接的滚轮25，其中，导轨22与滑块21滑动连接，并与夹杆24固定连接，连杆23一端与主轴19铰接，另一端与导轨22铰接，实现主轴19升降时通过连杆23带动导轨22在滑块21内滑动，以使得夹杆24上的滚轮25向外伸张或朝主轴19缩回对顶盖26进行夹持。夹杆24底部设置有用于托持顶盖边沿26.2底部和压紧顶盖边沿26.2的延伸块28，该延伸块28呈直角形状。本实用新型顶盖26的圆弧曲面26.1可通过滚轮25进行夹持，同时设置在夹杆24上的滚轮25同时对顶盖26进行夹持，可起到定心的作用。而延伸块28也可对顶盖边沿26.2进行夹持固定，从而提高传送的稳固性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：包括：

用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；

用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；

用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至送料工位的抓料装置；

以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；

所述放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；所述抓料工位位于放料架一上；所述送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。

2.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架一包括架体一、设置在架体一上的升降机、升降杆、与架体一连接的固定板一和用于放置顶盖的托料板；所述托料板设置在固定板一上，并且其底部与升降杆连接；所述升降机与升降杆连接，实现驱动与升降杆连接的托料板上升至抓料工位。

3.根据权利要求2所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架一还包括用于便于顶盖放置于托料板的导向杆；所述固定板一开设有长槽，导向杆插设固定在固定板一的长槽上。

4.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述抓料装置包括用于压平抓料工位上顶盖通孔的压料部件、用于吸取顶盖圆弧曲面的吸取单元和用于带动压料部件和吸取单元移动至送料工位的抓料传送气缸；所述吸取单元与压料部件连接，且其与顶盖的吸取点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；所述抓料传送气缸与压料部件连接。

5.根据权利要求4所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述压料部件包括与抓料传送气缸连接的压料气缸、连接盘和压板；所述压板通过连接杆与连接盘连接；所述压料气缸与连接盘连接，实现驱动压板升降。

6.根据权利要求5所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：还包括与连接盘连接的调节板，调节板开设有调节孔；所述吸取单元通过调节孔与调节板连接，实现吸取单元位置可调。

7.根据权利要求5所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述吸取单元包括与压料部件连接的杆体、弹簧、套件、万向头和磁吸件；所述套件一端套设在杆体上，另一端通过万向头与磁吸件连接；所述弹簧包覆在杆体上，一端与杆体端部的螺母相抵，另一端与套件相抵。

8.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架二包括架体二、设置在架体二上的固定板二、与固定板二连接并用于放置顶盖的放料板和用于将送料工位上的顶盖进行压紧的若干个压紧部件；若干个压紧部件分别设置在架体二侧边，且与顶盖的压点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；每个压紧部件为设置有底座的转角气缸。

9.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述送料装置包括用于夹持送料工位上顶盖的夹持部件、用于将顶盖压接在焊接工位上并可转动的下压部件和用于带动夹持部件和下压部件移动至焊接工位的送料传送气缸；

所述下压部件包括与送料传送气缸连接的固定座、压盘、与压盘连接的连接盘组、深沟球轴承、主轴和与固定座连接的下压气缸；所述下压气缸通过主轴与连接盘组连接，实现驱动压盘对焊接工位上的顶盖进行下压；所述压盘通过深沟球轴承与主轴连接，实现焊接工位转动时以压持顶盖并带动顶盖转动。

10.根据权利要求9所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述夹持部件包括设置在连接盘组上的若干块滑块、与滑块数量相等的导轨和连杆、夹杆以及与夹杆连接的滚轮；所述导轨与滑块滑动连接，并与夹杆固定连接；所述连杆一端与主轴铰接，另一端与导轨铰接，实现主轴升降时通过连杆带动导轨在滑块内滑动，以使得夹杆上的滚轮向外伸张或朝主轴缩回对顶盖进行夹持；

所述夹杆底部设置有用于托持顶盖边沿底部和压紧顶盖边沿的延伸块；所述延伸块呈直角形状。