CN209139982U - 一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其结构包括机架，所述机架上设置有上料部、传送定位部和铰孔部，所述传送定位部包括入料口、分离装置、移送装置、顶料装置、治具和出料口，所述上料部连接入料口，所述入料口、分离装置、治具和出料口依次设置，所述顶料装置的位置与治具相配合；所述移送装置包括X轴移送件、Z轴移送件和移送板，所述移送板连接在Z轴移送件上，所述Z轴移送件连接在X轴移送件上，所述X轴移送件带动移送板在入料口向出料口方向上往返运动；所述铰孔部位置与治具相配合。本实用新型能够实现产品从上料到下料的全自动过程，送料和定位结构可靠且容易与产品配合，在进行调整和维修也较为简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铰孔设备，特别是一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备。
背景技术
现有的铰孔设备多要通过人工介入，即需要将待铰孔产品放置在治具中后进行定位，启动铰孔设备铰孔后进行下料。因此，将铰孔工作自动化需要实现上料、分离、送料、定位、铰孔和下料几个步骤，产品在传送中如果使用整体的传送带装置难以准确定位和控制，如果使用分段传送又增加了结构配合的难度和复杂度，且定位需要将产品完全限位，因此定位部件也会较为复杂。此外，加工产品尺寸或形状有时会不同且铰孔时会产生使设备偏移的力，设备的位置经常需要进行微调，铰孔的刀具也经常需要更换，传统的自动化铰孔设备在发生上述情况时调整方式均较为复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动铰孔设备，能够实现产品从上料到下料的全自动过程，送料和定位结构可靠且容易与产品配合，本技术方案在进行调整和维修也较为简便。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其结构包括机架，所述机架上设置有上料部、传送定位部和铰孔部，所述传送定位部包括入料口、分离装置、移送装置、顶料装置、治具和出料口，所述上料部连接入料口，所述入料口、分离装置、治具和出料口依次设置，所述顶料装置的位置与治具相配合；所述移送装置包括X轴移送件、Z轴移送件和移送板，所述移送板连接在Z轴移送件上，所述Z轴移送件连接在X轴移送件上，所述X轴移送件带动移送板在入料口向出料口方向上往返运动；所述铰孔部位置与治具相配合。通过本技术方案中的移送装置能够完成产品从分离后到下料后的全部传送工作，在将产品定位在治具时，通过顶料装置即可实现产品的定位。
进一步地，所述机架上还设置有调整部，所述传送定位部通过调整部连接机架，所述调整部包括滑动连接在机架上的Y轴移动装置。
更进一步，所述调整部还包括微调装置，所述传送定位部通过微调装置连接在Y轴移动装置上。
再进一步，所述微调装置包括角度微调件、Z轴微调件和X轴微调件，所述传送定位部、角度微调件、Z轴微调件、X轴微调件和Y轴移动装置依次连接。
作为优选，所述X轴微调件滑动连接在Y轴移动装置上，所述Z轴微调件通过中心升降件连接在X轴微调件上，所述角度微调件通过侧方升降件连接在Z轴微调件上。
作为优选，所述机架上还设置有调整部，所述铰孔部通过调整部连接机架，所述调整部包括带动铰孔部垂直运动的Z轴移动装置。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、移送装置采取一体的机械手结构，控制精准且容易配合；
2、定位结构及配合简单；
3、微调装置的加入提高了设备的适用性，且微调装置调整方向全面且结构可靠；
4、Y轴移动装置以及Z轴移动装置的加入使设备更换、维修更为便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为传送定位部的结构示意图。
标号说明：
机架1 上料盘2 传送定位部3
入料口31 分离装置32 移送装置33
X轴移送件331 Z轴移送件332 移送板333
顶料装置34 治具35 出料口36
接料盘37 铰孔动力头4 Y轴移动装置51
微调装置52 X轴微调件521 Z轴微调件522
角度微调件523 X轴微调杆524 Z轴微调杆525
角度微调杆526 Z轴移动装置53
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，本实施例包括机架1，机架1上设置有上料盘2、传送定位部3和铰孔动力头4，其中传送定位部通过微调装置52和Y轴移动装置51连接在机架1上，Y轴移动装置51为一滑动连接在机架1上的平台，结合图2，微调装置52设置在Y轴移动装置51的平台上，包括X轴微调件521、Z轴微调件522和角度微调件523，X轴微调件521滑动连接在Y轴移动装置51的平台上并通过水平设置的X轴微调杆524(固定块、螺杆和螺母的组合)实现X轴微调件521的水平平移，Z轴微调件522通过设置在其中心的Z轴微调杆525与X轴微调件521连接，角度微调件523通过设置在一侧的角度微调杆526与Z轴微调件522连接；铰孔动力头4则通过Z轴移动装置53连接在机架1上。
如图2所示，传送定位部3依次设置有入料口31、分离装置32、移送装置33、顶料装置34、治具35和出料口36其中入料口31连接上料盘2，出料口36连接接料盘37，分离装置32为一顶升气缸，当烧结后产品位于分离装置32位置时将其顶起实现分离并进入移送装置33，移送装置33类似一X-Z轴桁架结构，包括依次连接的X轴移送件331、Z轴移送件332和移送板333，其中移送板333上设置有槽口(图中未示出)，X轴移送件331将移送板333移送至分离装置32位置，Z轴移送件332将移送板333下降使槽口在分离装置32位置于烧结后产品配合，而后移送板333带动烧结后产品移动至治具35上，随后顶料装置34升起将烧结后产品限位，移送板333上升离开烧结后产品限，设置在治具35侧方的铰孔动力头4开示工作实现铰孔，随后移送板333再次与烧结后产品配合移出出料口36，从而实现产品的自动供料、上料、铰孔、取料，整个循环过程为8秒左右。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料部、传送定位部和铰孔部，所述传送定位部包括入料口、分离装置、移送装置、顶料装置、治具和出料口，所述上料部连接入料口，所述入料口、分离装置、治具和出料口依次设置，所述顶料装置的位置与治具相配合；所述移送装置包括X轴移送件、Z轴移送件和移送板，所述移送板连接在Z轴移送件上，所述Z轴移送件连接在X轴移送件上，所述X轴移送件带动移送板在入料口向出料口方向上往返运动；所述铰孔部位置与治具相配合。
2.根据权利要求1所述的金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：所述机架上还设置有调整部，所述传送定位部通过调整部连接机架，所述调整部包括滑动连接在机架上的Y轴移动装置。
3.根据权利要求2所述的金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：所述调整部还包括微调装置，所述传送定位部通过微调装置连接在Y轴移动装置上。
4.根据权利要求3所述的金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：所述微调装置包括角度微调件、Z轴微调件和X轴微调件，所述传送定位部、角度微调件、Z轴微调件、X轴微调件和Y轴移动装置依次连接。
5.根据权利要求4所述的金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：所述X轴微调件滑动连接在Y轴移动装置上，所述Z轴微调件通过中心升降件连接在X轴微调件上，所述角度微调件通过侧方升降件连接在Z轴微调件上。
6.根据权利要求1所述的金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，其特征在于：所述机架上还设置有调整部，所述铰孔部通过调整部连接机架，所述调整部包括带动铰孔部垂直运动的Z轴移动装置。
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