CN209134835U - 蜘蛛型林果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蜘蛛型林果采摘设备，包括：主体架；六只爬行脚，六只爬行脚与主体架的六个侧边一一对应，每只爬行脚设置在对应的侧边上；行驶装置，行驶装置包括呈矩形的车架和四个三角履带轮；采果装置，采果装置包括呈正六边形的采果平台、圆环轨道以及采果器，采果器包括移动底座、摘果臂以及接果臂，移动底座滑动设置在圆环轨道上。本实用新型能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。

Description

蜘蛛型林果采摘设备

技术领域

本实用新型涉及林果采摘技术，特别是涉及一种蜘蛛型林果采摘设备。

背景技术

目前，我国林果种植的采摘方式主要是手工采摘，对于低矮的果实人工采摘勉强可以应对，但效率也普遍不高，长时间采摘身体也容易疲劳。对于高大的果树，树上的果实人根本无法直接够着，比较多见的方法是借助于梯子或者长杆进行采摘，其不足之处体现在，一是操作者在梯子上移动不方便且不安全，并受地形的限制；二是操作者手举杆子击打干果，手臂极易酸麻无力，而且杆子在树杈间击打干果，受空间限制不易产生力臂，使得有些果实根本无法被击落，给果实采摘带来了极大的不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种蜘蛛型林果采摘设备，能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种蜘蛛型林果采摘设备，包括：

主体架，主体架呈正六边形，主体架具有六个侧边和六个角；

六只爬行脚，六只爬行脚与主体架的六个侧边一一对应，每只爬行脚设置在对应的侧边上，每只爬行脚包括第一支脚、第二支脚以及垫脚板，第一支脚的上端与主体架的侧边铰接、并且第一支脚的中间部和主体架的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚的上端与第一支脚的下端铰接、并且第二支脚的中间部和第一支脚的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板的顶面通过万向连接件与第二支脚的下端连接、并且垫脚板的底面具有向下凸出的多个防滑部；

行驶装置，行驶装置包括呈矩形的车架和四个三角履带轮，车架的顶面通过伸缩机构与主体架连接，四个三角履带轮设置在车架的相对两侧；

采果装置，采果装置包括呈正六边形的采果平台、圆环轨道以及采果器，采果平台的底面通过剪力式升降机构与主体架连接，采果平台的顶面设有环形储果槽，采果平台的中心处设有呈圆台形的驾驶室，驾驶室的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室内设有可360度旋转的操作座椅，圆环轨道的内径大于采果平台的对角距离，圆环轨道的中心轴与采果平台的中心轴重合，圆环轨道通过多个连接架与采果平台固连，采果器包括移动底座、摘果臂以及接果臂，移动底座滑动设置在圆环轨道上，摘果臂的第一端与移动底座活动连接，摘果臂的第二端设有摘果爪，接果臂的第一端与移动底座活动连接，接果臂的第二端设有用于兜住林果的网兜组件。

优选地，所述网兜组件包括呈角度布置的两根悬杆和一块网布，两根悬杆均与接果臂的第二端连接、并且共同将网布铺展开来。

如上所述，本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备，具有以下有益效果：在本实用新型中，当伸缩机构收缩时，行驶装置的四个三角履带轮离地，六只爬行脚同时触地，主体架通过六只爬行脚能够爬行在地形复杂的果园中；当伸缩机构伸长时，六只爬行脚同时离地，行驶装置的四个三角履带轮同时触地，主体架通过行驶装置能够行驶在地形较平坦的果园中。另外，当采摘林果时，行驶装置起到支撑主体架的主要作用，六只爬行脚起到支撑主体架的辅助作用。采果装置包括采果平台、圆环轨道以及采果器，设在采果平台上的环形储果槽呈环形结构，便于将摘得的林果放入环形储果槽内。驾驶室的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室内设有可360度旋转的操作座椅，这样便于驾驶员观察周围环境。采果器包括移动底座、摘果臂以及接果臂，移动底座滑动设置在圆环轨道上，这样能够将采果器调整至采果平台外周沿的任意位置。当摘果臂通过摘果爪采摘林果时，果树上的林果极有可能会被抖落，接果臂可以通过网兜组件将被抖落的林果兜住，减少了林果的损失。因此，本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。

附图说明

图1显示为本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备的正视图；

图2显示为本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备的俯视图。

元件标号说明

1 主体架

2 爬行脚

21 第一支脚

22 第二支脚

23 垫脚板

231 防滑部

3 行驶装置

31 车架

32 三角履带轮

33 伸缩机构

4 采果装置

41 采果平台

42 圆环轨道

43 采果器

431 移动底座

432 摘果臂

433 接果臂

434 摘果爪

435 网兜组件

435a 悬杆

435b 网布

44 剪力式升降机构

45 环形储果槽

46 驾驶室

461 操作座椅

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种蜘蛛型林果采摘设备，包括：

主体架1，主体架1呈正六边形，主体架1具有六个侧边和六个角；

六只爬行脚2，六只爬行脚2与主体架1的六个侧边一一对应，每只爬行脚2设置在对应的侧边上，每只爬行脚2包括第一支脚21、第二支脚22以及垫脚板23，第一支脚21的上端与主体架1的侧边铰接、并且第一支脚21的中间部和主体架1的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚22的上端与第一支脚21的下端铰接、并且第二支脚22的中间部和第一支脚21的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板23的顶面通过万向连接件与第二支脚22的下端连接、并且垫脚板23的底面具有向下凸出的多个防滑部231；

行驶装置3，行驶装置3包括呈矩形的车架31和四个三角履带轮32，车架31的顶面通过伸缩机构33与主体架1连接，四个三角履带轮32设置在车架31的相对两侧；

采果装置4，采果装置4包括呈正六边形的采果平台41、圆环轨道42以及采果器43，采果平台41的底面通过剪力式升降机构44与主体架1连接，采果平台41的顶面设有环形储果槽45，采果平台41的中心处设有呈圆台形的驾驶室46，驾驶室46的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室46内设有可360度旋转的操作座椅461，圆环轨道42的内径大于采果平台41的对角距离，圆环轨道42的中心轴与采果平台41的中心轴重合，圆环轨道42通过多个连接架与采果平台41固连，采果器43包括移动底座431、摘果臂432以及接果臂433，移动底座431滑动设置在圆环轨道42上，摘果臂432的第一端与移动底座431活动连接，摘果臂432的第二端设有摘果爪434，接果臂433的第一端与移动底座431活动连接，接果臂433的第二端设有用于兜住林果的网兜组件435。

在本实用新型中，当伸缩机构33收缩时，行驶装置3的四个三角履带轮32离地，六只爬行脚2同时触地，主体架1通过六只爬行脚2能够爬行在地形复杂的果园中；当伸缩机构33伸长时，六只爬行脚2同时离地，行驶装置3的四个三角履带轮32同时触地，主体架1通过行驶装置3能够行驶在地形较平坦的果园中。另外，当采摘林果时，行驶装置3起到支撑主体架1的主要作用，六只爬行脚2起到支撑主体架1的辅助作用。采果装置4包括采果平台41、圆环轨道42以及采果器43，设在采果平台41上的环形储果槽45呈环形结构，便于将摘得的林果放入环形储果槽45内。驾驶室46的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室46内设有可360度旋转的操作座椅461，这样便于驾驶员观察周围环境。采果器43包括移动底座431、摘果臂432以及接果臂433，移动底座431滑动设置在圆环轨道42上，这样能够将采果器43调整至采果平台外周沿的任意位置。当摘果臂432通过摘果爪434采摘林果时，果树上的林果极有可能会被抖落，接果臂433可以通过网兜组件435将被抖落的林果兜住，减少了林果的损失。因此，本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。

上述网兜组件435包括呈角度布置的两根悬杆435a和一块网布435b，两根悬杆435a均与接果臂433的第二端连接、并且共同将网布435b铺展开来。

综上所述，本实用新型的蜘蛛型林果采摘设备能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种蜘蛛型林果采摘设备，其特征在于，包括：

主体架(1)，主体架(1)呈正六边形，主体架(1)具有六个侧边和六个角；

六只爬行脚(2)，六只爬行脚(2)与主体架(1)的六个侧边一一对应，每只爬行脚(2)设置在对应的侧边上，每只爬行脚(2)包括第一支脚(21)、第二支脚(22)以及垫脚板(23)，第一支脚(21)的上端与主体架(1)的侧边铰接、并且第一支脚(21)的中间部和主体架(1)的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚(22)的上端与第一支脚(21)的下端铰接、并且第二支脚(22)的中间部和第一支脚(21)的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板(23)的顶面通过万向连接件与第二支脚(22)的下端连接、并且垫脚板(23)的底面具有向下凸出的多个防滑部(231)；

行驶装置(3)，行驶装置(3)包括呈矩形的车架(31)和四个三角履带轮(32)，车架(31)的顶面通过伸缩机构(33)与主体架(1)连接，四个三角履带轮(32)设置在车架(31)的相对两侧；

采果装置(4)，采果装置(4)包括呈正六边形的采果平台(41)、圆环轨道(42)以及采果器(43)，采果平台(41)的底面通过剪力式升降机构(44)与主体架(1)连接，采果平台(41)的顶面设有环形储果槽(45)，采果平台(41)的中心处设有呈圆台形的驾驶室(46)，驾驶室(46)的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室(46)内设有可360度旋转的操作座椅(461)，圆环轨道(42)的内径大于采果平台(41)的对角距离，圆环轨道(42)的中心轴与采果平台(41)的中心轴重合，圆环轨道(42)通过多个连接架与采果平台(41)固连，采果器(43)包括移动底座(431)、摘果臂(432)以及接果臂(433)，移动底座(431)滑动设置在圆环轨道(42)上，摘果臂(432)的第一端与移动底座(431)活动连接，摘果臂(432)的第二端设有摘果爪(434)，接果臂(433)的第一端与移动底座(431)活动连接，接果臂(433)的第二端设有用于兜住林果的网兜组件(435)。

2.根据权利要求1所述的蜘蛛型林果采摘设备，其特征在于：所述网兜组件(435)包括呈角度布置的两根悬杆(435a)和一块网布(435b)，两根悬杆(435a)均与接果臂(433)的第二端连接、并且共同将网布(435b)铺展开来。