CN206547349U - 一种机械化的红枣采收平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械化的红枣采收平台，主要包括：拖拉机头、有机玻璃盖板、杂质分离箱、机械臂、鼓风机、电控箱、转台总成、采收套。进行采收工作时，操作人员操作控制按钮将采摘部件靠近红枣树有果枝条，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，收拢臂对有果枝条进行收拢，连杆向下运动，实现对红枣果实的采摘，被采下的红枣落入漏斗内进入分离通道，然后将红枣和夹杂的叶子分离。本实用新型实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种红枣采收平台，尤其是涉及一种机械化的红枣采收平台。
背景技术
我国现有红枣面积约1100万亩，年产干枣和鲜枣10亿千克以上，目前，山东、河北、山西、陕西、河南是我国红枣的五大产区。近年来，由于西部大开发的实施，西北地区的新疆、甘肃、宁夏红枣面积迅速扩大，特别是新疆，红枣产业发展很快。国外红枣种植很少，未见有关红枣采摘器的报道。我国红枣采收机械装备研究起步较晚，红枣成熟后主要依靠手工采摘，手工采摘用工量多，劳动强度大，收获效率低，而且手工采摘触碰树枝后容易导致红枣掉落，造成破损，不耐储藏，影响经济效益。因此实现红枣采收的机械化具有重要的意义。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种在丘陵山地复杂环境下进行作业的红枣采收平台，该平台结构合理、行走灵活、升降调平方便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种机械化采收平台主要包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。
本发明一种机械化的红枣采收平台的工作原理：当红枣采收平台工作时，操作人员操作红枣采收平台上的机械臂（6）将采摘装置（5）移动到靠近红枣树有果枝条处，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，通过机械臂（6）控制采摘装置（5）对有果枝条进行收拢，完成对红枣果实的采摘，机械臂（6）进一步控制采摘装置（5）将被采下的红枣通过进箱口（4）放入分离通道（10），在鼓风机（7）的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱（2）中进行分离，最终分离后的红枣果实进入存储仓（9）。
本发明的有益效果为：
1.能够有效的实现红枣的机械化采摘；
2.采用了机械化采摘与气吸式回收装置。
附图说明
图1为本发明一种机械化红枣采收平台结构示意图；
图2为本发明一种机械化红枣采收平台的侧视图；
图3为本发明一种机械化红枣采收平台机械臂的局部放大图；
图4为本发明一种机械化红枣采收平台采摘装置的结构示意图。
图中：1、拖拉机头；2、杂质分离箱；3、有机玻璃盖板；4、进箱口；5、采摘装置；6、机械臂；7、鼓风机；8、电控箱；9、存储仓；10、分离通道。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明:
图1、图2和图3示出了本发明的实施方式，图4示出了本发明的采摘装置的样式，该红枣采收平台包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；
其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。
当红枣采收平台工作时，操作人员操作红枣采收平台上的机械臂（6）将采摘装置（5）移动到靠近红枣树有果枝条处，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，通过机械臂（6）控制采摘装置（5）对有果枝条进行收拢，完成对红枣果实的采摘，机械臂（6）进一步控制采摘装置（5）将被采下的红枣通过进箱口（4）放入分离通道（10），在鼓风机（7）的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱（2）中进行分离，最终分离后的红枣果实进入存储仓（9）。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种机械化的红枣采收平台主要包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。
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| CN201720010860.2U CN206547349U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种机械化的红枣采收平台 |
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| CN206547349U true CN206547349U (zh) | 2017-10-13 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206547349U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116784098A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-22 | 山西农业大学 | 一种红枣收获机 |
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2017
- 2017-01-05 CN CN201720010860.2U patent/CN206547349U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN116784098B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-07 | 山西农业大学 | 一种红枣收获机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20171013 Termination date: 20180105 |
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