CN212970785U - 一种仿手型摘果器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种仿手型摘果器,其特征在于:包括仿手型的握果部、可伸缩长杆和果实放置部;所述握果部包括仿手指部、仿手掌部和切削刃部;所述仿手指部的各手指呈向内弯曲状;所述切削刃部分布在所述仿手指部的每个手指之间,刃口向内;所述握果部与所述可伸缩长杆相连接;所述果实放置部位于所述握果部的下方。该实用新型利用仿生学原理,采用了一种仿手型摘果器,结构紧凑,摘果方便准确,不伤害果实和果树,使用便捷,能大幅提高摘果效率,解决了水果采摘中的难题。

Description

一种仿手型摘果器
技术领域
本发明属于农林机械设备技术领域,其涉及一种摘果器,尤其是涉及一种仿手型的摘果器。
背景技术
随着我国水果种植技术的提高,水果产量逐年上升,水果种植业的繁荣也带来了大量的劳动力需求,尤其水果采摘时对劳动力数量、劳动效率、采摘时间、采摘质量的要求都很高,为了提高采摘效率和质量,人们普遍采用了手工摘果器进行水果采摘。目前这些手工摘果器存在的问题有:1)在水果采摘时受水果所处位置的空间限制,大型的手工采摘工具难以施展;2)多数摘果器设计有手控刀具,导致采摘过程中劳动强度大,长期操作易引起采摘人员的疲劳感;3)一部分摘果器适合低处采摘,对高处水果采摘效果差,摘果器本身遮挡操作人员视线,降低了采摘效率;4)有的摘果器不能很好的保护水果,容易造成水果受力磕碰或者表面磨伤,降低了水果的品质。
因此,需要一种方便、安全、易于操作、效率高的摘果器。
发明内容
本发明针对上述问题,利用仿生学原理,针对水果采摘中的难题,提出采用仿手型的摘果器,其包括仿手型的握果部、可伸缩长杆和果实放置部;所述握果部包括:仿手指部、仿手掌部和切削刃部,所述仿手指部的各手指呈向内弯曲状,手指之间呈阶梯下降;所述仿手指部各关节依次弯曲,呈弯曲状;所述切削刃部分布在所述仿手指部的每个手指之间,刃口向内。
另外的,所述仿手指部的每个手指的长度可以为相同或者不相同。
另外的,所述仿手指部各关节长度可以相同或者不相同。
另外的,所述果实放置部为网状,所述果实放置部为安放位置可调节。
另外的,所述握果部一体成型。
另外的,所述刃口斜向下朝向掌心,所述刃口的中心线汇聚一点。
另外的,所述刃口在在所述仿手指部的底部或者设置于所述底部上方。
上述仿手型的摘果器结构紧凑,摘果方便准确,不伤害果实和果树,使用便捷,能大幅提高摘果效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1为本实用新型一种仿手型的摘果器。
具体实施方式
结合附图和本实用新型具体实施方式的描述,能够更加清楚地了解本仿手型的摘果器的细节。但是,在此描述的本实用新型的具体实施方式,仅用于解释本实用新型的目的,而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下,技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形,这些都应被视为属于本实用新型的范围。
实施例一:图1为一种仿手型的摘果器,其包括仿手型的握果部1、可伸缩长杆2和果实放置部3;所述握果部1与所述可伸缩长杆2相连接;所述果实放置部3置于所述握果部1的下方;所述握果部1包括:仿手指部11、仿手掌部12和切削刃部13,所述仿手指部11的各手指呈向内弯曲状,手指之间呈阶梯下降;所述仿手指部11各关节依次弯曲,呈弯曲状;所述切削刃部13分布在所述仿手指部的每个手指之间,刃口向内。
实施例二:如实施例一所述的一种仿手型的摘果器,其改进之处在于:所述刃口斜向下朝向掌心,所述刃口的中心线汇聚一点。
实施例三:如实施例一所述的一种仿手型的摘果器,其改进之处在于:所述刃口在在所述仿手指部的底部或者设置于所述底部上方。
针对上述各实施方式的详细解释,其目的仅在于对本发明进行解释,以便于能够更好地理解本发明,但是,这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制,特别是,在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合,从而组成其他实施方式,除了有明确相反的描述,这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中,而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (7)

1.一种仿手型摘果器,其特征在于:包括仿手型的握果部、可伸缩长杆和果实放置部;所述握果部包括仿手指部、仿手掌部和切削刃部;所述仿手指部的各手指呈向内弯曲状;所述切削刃部分布在所述仿手指部的每个手指之间,刃口向内;所述握果部与所述可伸缩长杆相连接;所述果实放置部位于所述握果部的下方。
2.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述仿手指部各手指之间呈阶梯下降。
3.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述仿手指部的各关节依次弯曲,呈弯曲状。
4.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述果实放置部为网状,所述果实放置部活动连接在所述可伸缩长杆上。
5.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述握果部一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述刃口倾斜朝向掌心,所述刃口的中心线汇聚一点。
7.根据权利要求1所述的一种仿手型摘果器,其特征在于:所述刃口设置在所述仿手指部的底部或者设置于所述底部上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115069558A (zh) * 2022-06-02 2022-09-20 江苏大学 一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置

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