CN115069558A - 一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上；所述仿食指拨齿条包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；仿中指拨齿条包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；本发明采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率，减少装置的能动消耗。本发明专利在实现辣椒清选分离目标的同时，结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明属于工程仿生技术领域，尤其涉及一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置。
背景技术
在我国种植面积达82.5万公顷的辣椒，是中国人餐桌上必不可少的食物之一，并且我国辣椒种植面积及产量均呈逐年增长态势，2020年我国辣椒种植面积为81.4万公顷，产量为1960万吨，2021年就达到了82.5万公顷。但目前对于辣椒收获机清选分离装置研究较少，得到的辣椒较人工而言含杂率较高、辣椒分离率低，并且很多辣椒在清选过程中被清选轮损坏，严重影响辣椒品质，为提高机器收获辣椒品质，需要设计一种装置来解决清选辣椒过程中辣椒破损的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发提供一种仿人手指的星形轮及辣椒清选装置，采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率和含杂率。
本发明的技术方案是：
一种仿人手指的星形轮，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；
每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上。
上述方案中，所述仿食指拨齿条包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；
所述特征曲线一为食指指背的弯曲曲线，过渡曲线一为从指背过渡到指腹的食指指尖的弯曲曲线，特征曲线二为食指指腹的弯曲曲线。
进一步的，所述特征曲线一满足以下方程：
y＝-9.96056×10-6x3-0.009641535x2-1.239670927x-46.94730497
其中R2＝0.993287945 x的取值范围为(-116<X<-42)。
进一步的，所述特征曲线二满足以下方程：
y＝-0.0002x3-0.0572x2-5.2515x-175.62
其中R2＝0.9827 x的取值范围为(-101<X<-56).
进一步的，所述过渡曲线一满足以下方程：
y＝0.0004x4+0.1774x3+28.775x2+2076.1x+56171
其中R2＝1 x的取值范围为(-116<X<-101)。
上述方案中，所述仿中指拨齿条包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；
所述特征曲线三为中指指背的弯曲曲线，过渡曲线二为从指背过渡到指腹的中指指尖的弯曲曲线，特征曲线四为中指指腹的弯曲曲线。
进一步的，所述特征曲线三满足以下方程：
y＝-0.0007x3-0.0929x2-3.969x+13.406
其中R2＝0.9427 x的取值范围为(-63<X<0)。
进一步的，所述特征曲线四满足以下方程：
y＝-0.0057x3-0.7019x2-28.619x-340.82
其中R2＝0.9189 x的取值范围为(-50<X<-22)。
进一步的，所述过渡曲线二满足以下方程：
y＝0.0013x4+0.2841x3+23.678x2+876.32x+12195
其中R2＝0.9989 x的取值范围为(-50<X<-63)。
一种辣椒清选装置，包括所述仿人手指的星形轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种仿人手指的星形轮，提取人的食指、中指的二维形貌应用于星形轮的拨齿设计上；采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，有利于推动辣椒各组成部分在清选机中向下一组件进行，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率和含杂率，减少装置的能动消耗。本发明专利在实现辣椒清选分离目标的同时，结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种仿人手指星形轮的平面示意图；
图2为图1I处的放大图；
图3为图1J处的放大图。
图中，1-特征曲线一，2-过渡曲线一，3-特征曲线二，4-特征曲线三，5-过渡曲线二，6-特征曲线四，7-仿食指拨齿条，8-仿中指拨齿条，9-齿盘。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
图1所示为所述仿人手指的星形轮的一种较佳实施方式，所述仿人手指的星形轮，包括多组仿人手指拨齿和齿盘9；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘9的圆周上；
每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条7和仿中指拨齿条8，所述仿食指拨齿条7和仿中指拨齿条8依次布置在齿盘9的圆周上。
人的手指在采集辣椒时能有效防止辣椒受到损坏，在摊平辣椒时也能起到很好的效果，因为人的手指曲线能很好的让辣椒运输的同时不受破坏，所以采用工程仿生学技术，将人的手指曲线提取出来，获得点云数据，再将函数拟合得到手指曲线的函数，用来设计一种仿人手指的星形轮。本发明依据生物仿生技术原理，在仿大拇指拨齿条、仿食指拨齿条、仿中指拨齿条、仿无名指拨齿条、仿小指拨齿条中，选择柔顺性更好、曲折度更高、实际效率更强的仿食指拨齿条7和仿中指拨齿条8。
所述仿人食指拨齿条，通过曲线拟合技术，在手指二维平面中取手指的三条曲线。
如图2所示，所述仿食指拨齿条7包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；所述特征曲线一为食指指背的弯曲曲线，过渡曲线一为从指背过渡到指腹的食指指尖的弯曲曲线，特征曲线二为食指指腹的弯曲曲线；
所述特征曲线一满足以下方程：
y＝-9.96056×10-6x3-0.009641535x2-1.239670927x-46.94730497
其中R2＝0.993287945 x的取值范围为(-116<X<-42)。
所述特征曲线二满足以下方程：
y＝-0.0002x3-0.0572x2-5.2515x-175.62
其中R2＝0.9827 x的取值范围为(-101<X<-56).
所述过渡曲线一满足以下方程：
y＝0.0004x4+0.1774x3+28.775x2+2076.1x+56171
其中R2＝1 x的取值范围为(-116<X<-101)。
如图3所示，所述仿中指拨齿条8包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；所述特征曲线三为中指指背的弯曲曲线，过渡曲线二为从指背过渡到指腹的中指指尖的弯曲曲线，特征曲线四为中指指腹的弯曲曲线。
所述特征曲线三满足以下方程：
y＝-0.0007x3-0.0929x2-3.969x+13.406
其中R2＝0.9427 x的取值范围为(-63<X<0)。
所述特征曲线四满足以下方程：
y＝-0.0057x3-0.7019x2-28.619x-340.82
其中R2＝0.9189 x的取值范围为(-50<X<-22)。
所述过渡曲线二满足以下方程：
y＝0.0013x4+0.2841x3+23.678x2+876.32x+12195
其中R2＝0.9989 x的取值范围为(-50<X<-63)。
仿人手指拨齿的组数根据采摘的辣椒尺寸而定，图1所示为本发明所述仿人手指的星形轮的一种较佳实施方式，优选的，仿人手指拨齿为四组，共八根齿条均匀布置在齿盘9上。
本发明以人的手指为仿生原型，从二维曲线、运动姿态等方面考虑，设计了一种仿人手指的星形轮，提取人的食指、中指的二维形貌应用于星形轮的拨齿设计上；运动姿态是指人手在清选作物时，拨拢、抓取的姿态，指间协同合作呈握拢爪状。本发明提出了一种基于人手清选、采用仿手指的星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，有利于推动辣椒各组成部分在清选机中向下一组件进行，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率和含杂率，减少装置的能动消耗。本发明专利在实现辣椒清选分离目标的同时，力求结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。
实施例2
一种辣椒清选装置，包括实施例1所述的仿人手指的星形轮，因此具有实施例1的有益效果，此处不再赘述。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仿人手指星形轮，其特征在于，包括多组仿人手指拨齿和齿盘(9)；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘(9)的圆周上；
每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条(7)和仿中指拨齿条(8)，所述仿食指拨齿条(7)和仿中指拨齿条(8)依次布置在齿盘(9)的圆周上。
2.根据权利要求1所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述仿食指拨齿条(7)包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；所述特征曲线一为食指指背的弯曲曲线，过渡曲线一为从指背过渡到指腹的食指指尖的弯曲曲线，特征曲线二为食指指腹的弯曲曲线。
3.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线一满足以下方程：
y＝-9.96056×10-6x3-0.009641535x2-1.239670927x-46.94730497
其中R2＝0.993287945x的取值范围为(-116<X<-42)。
4.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线二满足以下方程：
y＝-0.0002x3-0.0572x2-5.2515x-175.62
其中R2＝0.9827x的取值范围为(-101<X<-56)。
5.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述过渡曲线一满足以下方程：
y＝0.0004x4+0.1774x3+28.775x2+2076.1x+56171
其中R2＝1x的取值范围为(-116<X<-101)。
6.根据权利要求1所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述仿中指拨齿条(8)包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；所述特征曲线三为中指指背的弯曲曲线，过渡曲线二为从指背过渡到指腹的中指指尖的弯曲曲线，特征曲线四为中指指腹的弯曲曲线。
7.根据权利要求6所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线三满足以下方程：
y＝-0.0007x3-0.0929x2-3.969x+13.406
其中R2＝0.9427x的取值范围为(-63<X<0)。
8.根据权利要求6所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线四满足以下方程：
y＝-0.0057x3-0.7019x2-28.619x-340.82
其中R2＝0.9189x的取值范围为(-50<X<-22)。
9.根据权利要求6所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述过渡曲线二满足以下方程：
y＝0.0013x4+0.2841x3+23.678x2+876.32x+12195
其中R2＝0.9989x的取值范围为(-50<X<-63)。
10.一种辣椒清选装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述仿人手指星形轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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