CN209128702U - 自动换底线的底线自动输送装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换底线的底线自动输送装置及绣花机，包括传送皮带、驱动传送皮带运行的传动带轮箱、向传动带轮箱输入动力的传送驱动电机，所述传送皮带连接若干底线座安装板，所述底线座安装板沿传送皮带运行方向设置有至少两个用于放置底线的底线座。在底线用完后，传送驱动电机启动，传动带轮箱驱动传送皮带运行，底线座安装板随传送皮带移动一定距离，使备用的底线置于底线自动抓取机构的抓取位置以便进行更换，由于底线座安装板上备用底线可以一次放置多个，因此可以避免频繁更换底线。

Description

自动换底线的底线自动输送装置及绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机。

背景技术

目前市场上自动换底线的备用底线的更换是人工更换，同时由于单备用底线的运用，使得工人更换备用底线过于频繁。尤其在小头距机型的备用底线更换上，人工更换备用底线困难，耗时大，极大影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动换底线的底线自动输送装置，在底线用完后，实现备用底线的自动输送，以便于自动更换底线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动换底线的底线自动输送装置，包括传送皮带、驱动传送皮带运行的传动带轮箱、向传动带轮箱输入动力的传送驱动电机，所述传送皮带连接若干底线座安装板，所述底线座安装板沿传送皮带运行方向设置有至少两个用于放置底线的底线座，传送驱动电机工作以使传动带轮箱驱动传送皮带，底线安装板上的底线座被传送皮带输送至底线自动抓取机构的抓取位置。

优选的，所述底线座与相邻底线座相接的侧边设有凹槽，所述凹槽内设有两片夹线片。

优选的，所述底线自动输送装置包括用于感应底线座安装板移动距离的位移感应器。

优选的，所述传送皮带在传动带轮座上运行，所述传动带轮座的上部具有轨道槽，所述传动带轮座的下部具有滑槽，所述传送皮带沿轨道槽和滑槽运行。

优选的，所述底线自动输送装置还包括皮带座固定支架，所述滑槽内设有调节滑块，所述调节滑块与皮带座固定支架固定连接，所述调节滑块与滑槽之间具有使传送皮带运行的限位间隙。

优选的，所述传动带轮箱包括与传送皮带传动的驱动传动带轮、从动带轮以及用于张紧传送皮带的张紧带轮。

优选的，所述驱动传动带轮和从动带轮水平且并排设置，所述张紧带轮包括张紧带轮A和张紧带轮B，所述张紧带轮A设于驱动传动带轮和从动带轮之间且低于驱动传动带轮和从动带轮的中心连线，所述张紧带轮B高于驱动传动带轮和从动带轮上表面。

优选的，所述传动带轮箱固定连接驱动电机座，所述传送驱动电机固定于驱动电机座，所述传送驱动电机的电机轴联接传送驱动齿轮，所述传送驱动齿轮与传送从动齿轮啮合，所述驱动传动带轮和传送从动齿轮固定于驱动带轮轴。

优选的，所述底线座安装板的长度等于N倍绣花机机头的头距，N为整数且1≤N≤3。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的自动换底线的底线自动输送装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：在底线用完后，传送驱动电机启动，传动带轮箱驱动传送皮带运行，底线座安装板随传送皮带移动一定距离，使备用的底线置于底线自动抓取机构的抓取位置以便进行更换，由于底线座安装板上备用底线可以一次放置多个，因此可以避免频繁更换底线，而且，传送皮带连接若干底线座安装板，每个底线座安装板可以为至少一个机头供应备用底线，因此一组底线自动输送装置可以满足一台绣花机的备用底线供应需求，极大程度上解放劳动力，提高生产效率。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型中传送皮带组件的结构示意图；

图2为本实用新型中传动带轮箱与传送驱动电机的分解结构示意图；

图3为传动带轮箱内传送皮带的走向示意图；

图4为相邻两个底线座的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，参考图1至图3所示，自动换底线的底线自动输送装置，包括传动带轮座1、在传动带轮座1上运行的传送皮带15、驱动传送皮带15运行的传动带轮箱3、向传动带轮箱3输入动力的传送驱动电机4，所述传送皮带15连接若干底线座安装板2，所述底线座安装板2沿传送皮带15运行方向设置有至少两个用于放置底线的底线座21。传送驱动电机4工作以使传动带轮箱3驱动传送皮带15，底线座安装板2随传送皮带15移动一定距离，可以将底线座21上备用底线23自动输送至底线自动抓取机构的抓取位置以便进行更换，由于底线座安装板2上备用底线可以一次放置多个，因此可以避免频繁更换底线，而且，传送皮带15连接若干底线座安装板2，每个底线座安装板2可以为至少一个机头供应备用底线，因此一组底线自动输送装置可以满足一台绣花机的备用底线供应需求，极大程度上解放劳动力，提高生产效率。

本领域技术人员可以理解的是，底线自动抓取机构可以采用现有常规技术，在此不再赘述。

在绣花机上，由于若干绣花机机头沿绣花机横向排布，自动换底线的底线自动输送装置需要同时为所有机头输送备用底线，因此，传送皮带15也横向设置。底线座安装板2的长度可根据绣花机机头的头距大小进行调节，底线座安装板2的长度等于N倍头距，N为整数且1≤N≤3。N等于1时，一个底线座安装板2为一个机头供应备用底线，进一步整数倍的调节加大底线座安装板2的长度后，可以实现多个机头备用底线的自动更换。当然，本领域技术人员可以理解是，底线座安装板2上底线座21及对应放置的备用底线数量是受头距限制的，头距越小，可以放置的备用底线越少。

为了保证传送皮带15准确自动传送，所述底线自动输送装置包括用于感应底线座安装板移动距离的位移感应器，位移感应器可以安装在底线座安装板2上，位移感应器可以向绣花机控制器或者传送驱动电机4控制器反馈信息。在备用底线安装过程中，只需要将装有备用底线的底线座安装板2与传送皮带15合理放置，通过控制传送驱动电机4的转动实现工人在绣花机一侧就能实现整台绣花机备用底线的安装，在底线自动抓取机构正对下方备用底线被抓取后，可通过绣花机控制器或者传送驱动电机4的控制器，或者人工手动控制的手段，配合位移感应器，控制传动驱动电机4，实现下一个备用底线自动移动至底线自动抓取机构正对下方。

参考图1所示，所述传动带轮座1的上部具有轨道槽11，所述传动带轮座的下部具有滑槽12，所述传送皮带15沿轨道槽11和滑槽12运行。所述底线自动输送装置还包括皮带座固定支架14，所述滑槽12内设有调节滑块13，所述调节滑块13与皮带座固定支架14固定连接。滑槽12和调节滑块13可以对应设置为V形，以形成良好的滑动配合。皮带座固定支架14安装于自动换底线装置板，所述调节滑块13与滑槽12之间具有使传送皮带自由运行的限位间隙。其中，调节滑块13穿入滑槽12内滑至合适位置，然后与固定在自动换底线装置板上的皮带座固定支架14连接并固定。可以设置多个皮带座固定支架14，整套装置重量分摊到多个自动换底线装置板上。

传送皮带15设有传送齿，底线座安装板2具有定位齿，将底线座安装板2放置于传送皮带15上，定位齿与传送齿咬合实现底线座安装板2定位，而且齿咬合的定位方式也方便更换底线座安装板2。另外，轨道槽11的上方设有限位挡板111，传送驱动电机4启动，底线座安装板2在运输过程中由于传动带轮座1上部限位挡板111的收束，定位齿与传送齿咬合更加紧密，提高传送精度。

由于备用底线始终处于移动状态，传统扣线方式无法使用于本实用新型。参考图4所示，本实用新型中，底线座21与相邻底线座相接的侧边设有凹槽211，两片夹线片22设于凹槽211内，采用两片夹线片22对线头进行束缚的方式解决该问题，同时节省一定安装空间。

参考图2和图3所示，传动带轮箱3通过带轮箱固定板36固定在传动带轮座1的一端。所述传动带轮箱3包括箱体、与传送皮带15通过齿形啮合传动的驱动传动带轮31、从动带轮32以及用于张紧传送皮带15的张紧带轮，传送皮带15通过齿形啮合传动可以保证传送精度。所述驱动传动带轮31和从动带轮32水平且并排设置，所述张紧带轮包括张紧带轮A33和张紧带轮B34，所述张紧带轮A33设于驱动传动带轮31和从动带轮32之间且低于驱动传动带轮31和从动带轮32的中心连线，所述张紧带轮B34靠近驱动传动带轮31设置，且高于驱动传动带轮31和从动带轮32上表面。驱动传动带轮31固定于传动带轮轴311上，从动带轮32固定于从动带轮轴321上，所述张紧带轮A33固定于张紧带轮轴A331，所述张紧带轮B固定于张紧带轮轴B341。传动带轮轴311以及从动带轮轴321的两端支承于深沟球轴承312，深沟球轴承312压入传动带轮箱3箱体对应孔内，使用扳手可转动从动带轮轴321，实现手动调节。张紧带轮轴A331和张紧带轮轴B341的两端支承在涨紧轮轴轴套332，涨紧轮轴轴套332压入传动带轮箱3箱体对应孔，张紧带轮A33和张紧带轮B34的两侧孔内压有深沟球轴承312，深沟球轴承312与张紧带轮轴A331和张紧带轮轴B341配合。所述张紧带轮轴B341穿入张紧带轮轴B安装座35，所述张紧带轮轴B安装座35设于传动带轮箱3内，所述张紧带轮轴B安装座35连接调节螺丝。张紧带轮A33向下拉传送皮带15，可增加驱动传动带轮31和从动带轮32与传送皮带15的接触齿数，通过调节螺丝的调节，可以带动张紧带轮轴B安装座35以及其上的张紧带轮B34移动，从而调节传送皮带15的张紧力。

所述传动带轮箱3固定连接驱动电机座41，所述传送驱动电机4固定于驱动电机座41，所述传送驱动电机的电机轴联接传送驱动齿轮42，所述传送驱动齿轮42与传送从动齿轮43啮合，所述驱动传动带轮31和传送从动齿轮43固定于驱动带轮轴311。传送驱动电机4带动固定在其电机轴上的传送驱动齿轮42，按照一定传动比驱动传送从动齿轮43，驱动传动带轮31由于驱动带轮轴311的动力传递运转，带动传送皮带15运转。

综上，底线自动输送装置不仅是一套装置供应整台机器的自动换底线备用底线的更换，同时在更换安装备用底线上也极为方便，不用对每只自动换底线装置进行手动更换，只需要事先在底线座安装板2上的底线座21上放置已经准备好的备用底线23，再将底线座安装板2底面定位齿卡入传送皮带15传送齿内，通过控制传送驱动电机4运作就能在机器一端轻松的进行备用底线的更换。因此，本实用新型具有两大优点：1，备用底线的自动输送；2，备用底线的便捷安装。

实施例二，绣花机，包括上述的自动换底线的底线自动输送装置，为绣花机的所有机头自动供应备用底线。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：包括传送皮带、驱动传送皮带运行的传动带轮箱、向传动带轮箱输入动力的传送驱动电机，所述传送皮带连接若干底线座安装板，所述底线座安装板沿传送皮带运行方向设置有至少两个用于放置底线的底线座，传送驱动电机工作以使传动带轮箱驱动传送皮带，底线安装板上的底线座被传送皮带输送至底线自动抓取机构的抓取位置。

2.根据权利要求1所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述底线座与相邻底线座相接的侧边设有凹槽，所述凹槽内设有两片夹线片。

3.根据权利要求1所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述底线自动输送装置包括用于感应底线座安装板移动距离的位移感应器。

4.根据权利要求1所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述传送皮带在传动带轮座上运行，所述传动带轮座的上部具有轨道槽，所述传动带轮座的下部具有滑槽，所述传送皮带沿轨道槽和滑槽运行。

5.根据权利要求4所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述底线自动输送装置还包括皮带座固定支架，所述滑槽内设有调节滑块，所述调节滑块与皮带座固定支架固定连接，所述调节滑块与滑槽之间具有使传送皮带运行的限位间隙。

6.根据权利要求1所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述传动带轮箱包括与传送皮带传动的驱动传动带轮、从动带轮以及用于张紧传送皮带的张紧带轮。

7.根据权利要求6所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述驱动传动带轮和从动带轮水平且并排设置，所述张紧带轮包括张紧带轮A和张紧带轮B，所述张紧带轮A设于驱动传动带轮和从动带轮之间且低于驱动传动带轮和从动带轮的中心连线，所述张紧带轮B高于驱动传动带轮和从动带轮上表面。

8.根据权利要求6所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述传动带轮箱固定连接驱动电机座，所述传送驱动电机固定于驱动电机座，所述传送驱动电机的电机轴联接传送驱动齿轮，所述传送驱动齿轮与传送从动齿轮啮合，所述驱动传动带轮和传送从动齿轮固定于驱动带轮轴。

9.根据权利要求1所述的自动换底线的底线自动输送装置，其特征在于：所述底线座安装板的长度等于N倍绣花机机头的头距，N为整数且1≤N≤3。

10.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的自动换底线的底线自动输送装置。