CN209127585U - 一种升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种升降机构,包括两个由电机驱动的升降支架、一个第一输送装置、一个第二输送装置以及一个无杆气缸,第一输送装置与左侧的升降支架接触,无杆气缸与右侧的升降支架接触,第二输送装置与两个升降支架均有接触,第二输送装置设置在第一输送装置和无杆气缸的上方,每个升降支架上设有一个升降座,每个升降支架上设有两个推送装置,同一升降支架上的两个推送装置分别设置在升降支架的前后两侧,第一输送装置和第二输送装置上均设有挡放组件。本实用新型具有结构合理、运行过程稳定可靠、能够很好的带动外圈进行升降操作的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及外圈生产过程中的相关设备领域,特别涉及生产过程中用于运输的一种升降机构。
背景技术
外圈时轴承中一个非常重要的部件,在外圈的生产检测过程中需要被放置到很多不同的输送装置上进行处理,面对在不同高度的输送装置时需要人工进行移动搬运,移动搬运的过程中需要消耗很多的人力物力,且操作过程繁琐,要不断的进行同一动作的重复操作。
发明内容
本实用新型的目的提供一种升降机构,解决上述现有技术问题中的一种或多种。
本实用新型一种升降机构,包括两个由电机驱动的升降支架、一个第一输送装置、一个第二输送装置以及一个无杆气缸,第一输送装置与左侧的升降支架接触,无杆气缸与右侧的升降支架接触,第二输送装置与两个升降支架均有接触,第二输送装置设置在第一输送装置和无杆气缸的上方,每个升降支架上设有一个升降座,每个升降支架上设有两个推送装置,推送装置的位置与升降座的位置相对应,左侧升降支架上的两个推送装置的位置分别与第一输送装置的位置和第二输送装置的位置相对应,右侧升降支架上的两个推送装置的位置分别与第二输送装置的位置和无杆气缸的位置相对应,同一升降支架上的两个推送装置分别设置在升降支架的前后两侧,第一输送装置和第二输送装置上均设有挡放组件。
其中,所述第一输送装置、第二输送装置以及无杆气缸均水平设置,两个升降支架均垂直设置,其中设置在左侧的升降支架的位置与第一输送装置的位置相对应,第一输送装置的外壁与左侧的升降支架的的外壁接触,左侧的升降支架的左侧的第一输送装置上设有两个挡放组件,另一个设置在右侧的升降支架的位置与无杆气缸的位置相对应,右侧的升降支架的外壁与无杆气缸的安放座接触,第二输送装置的位置与两个升降支架的位置相对应,两个升降支架之间的第二输送装置上设有两个挡放组件,两个升降支架的外壁均与第二输送装置的外壁接触,所述第二输送装置设置在第一输送装置和无杆气缸的上方。
进一步,所述第一输送装置和第二输送装置均采用传送带输送。
其中,所述升降支架的底部设有限位座,限位座上设有限位柱,限位柱上设有接触式按钮,接触式按钮用于控制升降支架上升降座的下降操作。
其中,所述升降座的前后两侧的升降支架上各设有一块护板,两块护板之间的升降座上设有侧板和护罩,侧板与升降座连接,护罩的右侧与侧板的顶部连接,护罩的顶部与升降座之间设有第一辅助座,第一辅助座能够加强升降座与护罩之间的连接强度。
其中,所述推送装置包括第二支架、与气泵连接的第二气缸、第二伸缩杆以及辅助块,第二支架与升降支架连接,第二气缸上设有得有第二伸缩杆,第二伸缩杆上设有辅助块,通过辅助块推动外圈。
进一步,所述辅助块上与外圈接触的面上包裹有橡胶层,通过橡胶层的设置减少辅助块与外圈之间的直接接触,能够更好的保护外圈。
其中,所述挡放组件包括与气泵连接的第一气缸、第一支架、第一伸缩杆、辅助座以及挡放板,第一支架与第一输送装置或第二输送装置连接,第一气缸和辅助座均设置在第一支架上,第一气缸上设有第一伸缩杆,第一伸缩杆穿过辅助座与挡放板连接,挡放板悬空架设在第一输送装置的上方或第二输送装置的上方。
本实用新型所述的一种升降机构的优点为:结构合理稳定,能够有效带动外圈进行升降操作,使得外圈的运行更加的顺畅,同时避免了人力资源的消耗。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式中升降机构的剖面结构示意图;
图2为图1中A-a部分的放大图;
图3为图1中A-b部分的放大图;
图4为图1中A-c部分的放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示,本实施例提出一种升降机构,包括由两个电机2驱动的升降支架3、一个第一输送装置1、一个第二输送装置5以及一个无杆气缸7,第一输送装置1、第二输送装置5以及无杆气缸7均水平设置,两个升降支架3均垂直设置,其中设置在左侧的升降支架3的位置与第一输送装置1的位置相对应,第一输送装置1的外壁与左侧的升降支架3的的外壁接触,左侧的升降支架3的左侧的第一输送装置1上设有两个挡放组件,另一个设置在右侧的升降支架3的位置与无杆气缸7的位置相对应,右侧的升降支架3的外壁与无杆气缸7的安放座接触,第二输送装置5的位置与两个升降支架3的位置相对应,两个升降支架3之间的第二输送装置5上设有两个挡放组件,每个挡放组件中包括与气泵连接的第一气缸104、第一支架101、第一伸缩杆103、辅助座102以及挡放板,第一支架101与第一输送装置1或第二输送装置5连接,第一气缸104和辅助座102均设置在第一支架101上,第一气缸104上设有第一伸缩杆103,第一伸缩杆103穿过辅助座102与挡放板连接,挡放板悬空架设在第一输送装置1的上方或第二输送装置5的上方;第一输送装置1和第二输送装置5均采用传送带输送,两个升降支架3的外壁均与第二输送装置5的外壁接触,所述第二输送装置5设置在第一输送装置1和无杆气缸7的上方,每个升降支架3上设有一个升降座207,每个升降支架3上设有两个推送装置,推送装置的位置与升降座207的位置相对应,左侧升降支架3上的两个推送装置的位置分别与第一输送装置1的位置和第二输送装置5的位置相对应,右侧升降支架3上的两个推送装置的位置分别与第二输送装置5的位置和无杆气缸7的位置相对应,同一升降支架3上的两个推送装置分别设置在升降支架3的前后两侧,推送装置包括第二支架4、与气泵连接的第二气缸202、第二伸缩杆203以及辅助块201,第二支架4与升降支架3连接,第二气缸202上设有得有第二伸缩杆203,第二伸缩杆203上设有辅助块201,通过辅助块201推动外圈8,辅助块201上与外圈8接触的面上包裹有橡胶层,通过橡胶层的设置减少辅助块201与外圈8之间的直接接触,能够更好的保护外圈8;升降支架3的底部设有限位座208,限位座208上设有限位柱209,限位柱209上设有接触式按钮210,接触式按钮210用于控制升降支架3上升降座207的下降操作,升降座207的前后两侧的升降支架3上各设有一块护板6,两块护板6之间的升降座207上设有侧板204和护罩206,侧板204与升降座207连接,护罩206的右侧与侧板204的顶部连接,护罩206的顶部与升降座207之间设有第一辅助座205,第一辅助座205能够加强升降座207与护罩206之间的连接强度。
挡放组件的工作原理为:第一气缸104驱动通过第一伸缩杆103达到控制挡放板伸缩的目的,当挡放板回缩时对应的第一输送装置1(或第二输送装置5)上的外圈8随着第一输送装置1(或第二输送装置5)向前运行,当挡放板伸出时,外圈8被阻挡,外圈8不随着第一输送装置1(或第二输送装置5)移动。这样能够有效的控制到达第一输送装置1(或第二输送装置5)上推送装置对应的位置的外圈8的数量,避免外圈8堆集,使得整个推送的过程更加的合理可靠。
推送装置的工作原理为:第二气缸202驱动通过第二伸缩杆203达到控制辅助块201向前推送或向后移动复位的目的,辅助块201的前方有外圈8时,第二气缸202驱动通过第二伸缩杆203达到控制辅助块201向前推送达到将外圈8推送到护罩206下方的升降座207上的目的,推送完成后第二气缸202驱动通过第二伸缩杆203达到控制辅助块201向后移动复位的目的。
本实施例所述的升降机构的工作原理为:第一输送装置1传送外圈8,第一输送装置1上设置的两个挡放组件工作,将外圈8挡停到辅助块201前方,此时升降座207的上表面与第一输送装置1的上表面齐平,推送装置工作,将第一输送装置1上的外圈8推送到升降座207上,然后推送装置上的辅助块201回缩复位,电机2驱动左侧的升降支架3开始工作,通过升降支架3控制升降座207上升,当升降座207的上表面与第二输送装置5的上表面齐平时,电机2停止运行,左侧的升降支架3上与第二输送装置5对应的推送装置开始运行,将升降座207上的外圈推送到第二输送装置5上,然后推送装置上的辅助块201回缩复位,电机2驱动左侧升降支架3上的升降座207下降,直至升降座207的底部与接触式按钮210接触,升降座207的上表面与第一输送装置1的上表面齐平,电机2停止运行,第二输送装置5带动外圈8向右运行,第二输送装置5上设置的两个挡放组件工作,将外圈8挡停到右侧的升降支架3上与第二输送装置5对应的推送装置中的辅助块201前方,右侧的升降支架3上的升降座207的上表面与第二输送装置5的上表面齐平时,推送装置工作,将第二输送装置5上的外圈8推送到升降座207上,然后电机2驱动左侧的升降支架3开始工作,通过升降支架3控制升降座207下降直至升降座207的底部与接触式按钮210接触,右侧的升降支架3上连接的电机2停止运行,右侧升降支架3上与无杆气缸7对应的推送装置工作,将升降座207上的外圈推出,然后由无杆气缸7推送到对应的工位,推送装置回缩复位,然后电机启动右侧的升降支架3控制升降座207上升,当升降座207的上表面与第二输送装置5的上表面齐平时,电机2停止运行。
本实施例所述的升降机构的结构合理,运行稳定,能够调节不同的输送装置之间的高度落差,避免过多的消耗人力,使得整个运输过程更加的稳定可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种升降机构,其特征在于,包括两个由电机(2)驱动的升降支架(3)、一个第一输送装置(1)、一个第二输送装置(5)以及一个无杆气缸(7),第一输送装置(1)与左侧的升降支架(3)接触,无杆气缸(7)与右侧的升降支架(3)接触,第二输送装置(5)与两个升降支架(3)均有接触,第二输送装置(5)设置在第一输送装置(1)和无杆气缸(7)的上方,每个升降支架(3)上设有一个升降座(207),每个升降支架(3)上设有两个推送装置,推送装置的位置与升降座(207)的位置相对应,左侧升降支架(3)上的两个推送装置的位置分别与第一输送装置(1)的位置和第二输送装置(5)的位置相对应,右侧升降支架(3)上的两个推送装置的位置分别与第二输送装置(5)的位置和无杆气缸(7)的位置相对应,同一升降支架(3)上的两个推送装置分别设置在升降支架(3)的前后两侧,第一输送装置(1)和第二输送装置(5)上均设有挡放组件。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述第一输送装置(1)、第二输送装置(5)以及无杆气缸(7)均水平设置,两个升降支架(3)均垂直设置,其中设置在左侧的升降支架(3)的位置与第一输送装置(1)的位置相对应,第一输送装置(1)的外壁与左侧的升降支架(3)的外壁接触,左侧的升降支架(3)的左侧的第一输送装置(1)上设有两个挡放组件,另一个设置在右侧的升降支架(3)的位置与无杆气缸(7)的位置相对应,右侧的升降支架(3)的外壁与无杆气缸(7)的安放座接触,第二输送装置(5)的位置与两个升降支架(3)的位置相对应,两个升降支架(3)的外壁均与第二输送装置(5)的外壁接触,两个升降支架(3)之间的第二输送装置(5)上设有两个挡放组件,所述第二输送装置(5)设置在第一输送装置(1)和无杆气缸(7)的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降机构,其特征在于,所述升降支架(3)的底部设有限位座(208),限位座(208)上设有限位柱(209),限位柱(209)上设有接触式按钮(210)。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述升降座(207)的前后两侧的升降支架(3)上各设有一块护板(6),两块护板(6)之间的升降座(207)上设有侧板(204)和护罩(206),侧板(204)与升降座(207)连接,护罩(206)的右侧与侧板(204)的顶部连接,护罩(206)的顶部与升降座(207)之间设有第一辅助座(205)。
5.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述推送装置包括第二支架(4)、与气泵连接的第二气缸(202)、第二伸缩杆(203)以及辅助块(201),第二支架(4)与升降支架(3)连接,第二气缸(202)上设有得有第二伸缩杆(203),第二伸缩杆(203)上设有辅助块(201)。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述挡放组件包括与气泵连接的第一气缸(104)、第一支架(101)、第一伸缩杆(103)、辅助座(102)以及挡放板,第一支架(101)与第一输送装置(1)或第二输送装置(5)连接,第一气缸(104)和辅助座(102)均设置在第一支架(101)上,第一气缸(104)上设有第一伸缩杆(103),第一伸缩杆(103)穿过辅助座(102)与挡放板连接,挡放板悬空架设在第一输送装置(1)的上方或第二输送装置(5)的上方。
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